據(jù)《青年報(bào)》報(bào)道，你有想象過(guò)機(jī)器人的核心控件被集成在一個(gè)個(gè)模塊里，通過(guò)不同模塊的拼裝，可以形成不同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而且用自己的手機(jī)App或平板電腦就可以操縱嗎？小時(shí)候打針時(shí)看到護(hù)士扳斷安瓿瓶的樣子是不是很?chē)樔耍吭诩磳㈤_(kāi)幕的上交會(huì)上會(huì)展出一種“積木化”的機(jī)器人，以及可以自動(dòng)配置靜脈用藥的智能機(jī)器人。
在工業(yè)生產(chǎn)中，很早就引入了用工業(yè)機(jī)器人代替產(chǎn)線工人的大量重復(fù)性勞動(dòng)。但是之前的維修、保養(yǎng)和操縱需要專(zhuān)業(yè)人員，而現(xiàn)在，由優(yōu)愛(ài)寶公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的“個(gè)人化工業(yè)機(jī)器人”，普通人員也可以直接安裝使用，免維護(hù)，也不需要電控柜和操作器等專(zhuān)業(yè)設(shè)備，普通平板電腦和手機(jī)就可以編程操作。
據(jù)悉，該工業(yè)機(jī)器人采用了模塊化分布式控制，即機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)全部由一個(gè)個(gè)獨(dú)立自主的模塊組成，各模塊間采用統(tǒng)一的通行協(xié)議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。這種工業(yè)機(jī)器人在電機(jī)的結(jié)構(gòu)特性上保證了無(wú)需任何傳感器和控制電路，也能在遇到人體障礙時(shí)機(jī)器人完全失去運(yùn)動(dòng)能力，有效地保證人機(jī)協(xié)作時(shí)人的安全。目前在全自動(dòng)醫(yī)療設(shè)備、紡織、造紙、印刷、電子封裝等范圍內(nèi)已經(jīng)有了廣泛應(yīng)用。
浮球矩陣是新一代的展示設(shè)備，即在每個(gè)球的上方有鋼絲線吊掛，懸掛的“球”外形可以根據(jù)具體需要改變，內(nèi)部可以安裝LED燈。浮球矩陣被譽(yù)為“動(dòng)態(tài)的雕塑”，可以跟隨不同的音樂(lè)變換出不同的造型。球的個(gè)數(shù)越多，造型變換帶來(lái)的震撼效果越明顯，但成本也就越高，優(yōu)愛(ài)寶公司設(shè)計(jì)的浮球矩陣是基于模塊化分布式控制原理，大大減小了應(yīng)用成本。據(jù)悉，浮球矩陣將會(huì)在本次上交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出。
在傳統(tǒng)的人工配置環(huán)境中，尤其是某些腫瘤化療藥物的配置中，由于操作人員缺少一些防護(hù)用具，操作人員容易受到某些危險(xiǎn)藥物（腫瘤化療和某些細(xì)胞毒藥物）的傷害。此外，在手扳安瓿瓶、分離注射器、處置用過(guò)的針頭、拔針時(shí)也會(huì)出現(xiàn)不同程度的手部割傷，反復(fù)穿刺還有可能污染藥劑，同時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間工作后人工難以保證配置的精確度。
基于這些現(xiàn)狀，智能靜脈用藥配置機(jī)器人的出現(xiàn)可謂是配藥人員的福音。借助該機(jī)器人，整個(gè)配藥流程只需六步：機(jī)器人和相關(guān)醫(yī)院連網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)藥方轉(zhuǎn)換，下載醫(yī)主信息，打印處方標(biāo)簽；掃描藥方上的二維碼；手動(dòng)放置藥瓶、配藥器、輸液袋；機(jī)器人自動(dòng)配液；機(jī)器人自動(dòng)生成配置結(jié)果；成品審核、交接。
該機(jī)器人是在百級(jí)負(fù)壓密閉的空間內(nèi)操作，可以避免醫(yī)護(hù)人員和有毒危險(xiǎn)的藥品藥劑接觸，且配置過(guò)程可以通過(guò)顯示屏上的4個(gè)關(guān)鍵窗口查看，所有配置記錄（處方信息、藥品圖片、配置錄像等數(shù)據(jù)）可長(zhǎng)期保存追溯，有效地保障配藥過(guò)程的安全性。這種機(jī)器人名叫WEINAS，和國(guó)外同類(lèi)配藥機(jī)器人不同，它可以同時(shí)支持安瓿瓶和西林瓶，擁有獨(dú)創(chuàng)的一次性專(zhuān)用配藥器，效率大概是50-60秒/瓶，比國(guó)外同類(lèi)機(jī)器人的效率大概提高了5-6倍，但價(jià)格只有國(guó)外產(chǎn)品的一半。據(jù)悉，在接下來(lái)幾個(gè)月內(nèi)，上海仁濟(jì)醫(yī)院將會(huì)引進(jìn)該設(shè)備使用。
