安川首鋼機器人攜帶新型控制柜DX200和機器人 機床上下料系統(tǒng)、機器人裝配系統(tǒng)以及雙臂機器人玩牌系統(tǒng)亮相此次展覽會。為廣大用戶帶來了汽車制造 、物品包裝、電子制造噴涂等

各行業(yè)的全新解決方案，成為展會的一大亮點。
 

　　機器人機床上下料系統(tǒng)

　　新型機器人采用可疊放、無干涉、流線型設(shè)計的低矮型機器人控制柜DX200，優(yōu)化了機器人手臂結(jié)構(gòu)，使機器人動作范圍更大，更靈活。尤其是腕部軸采用中空式結(jié)構(gòu)形式，不僅增加管

線的使用壽命還滿足機器人內(nèi)部走線需求。

　　機器人視覺系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)置視覺傳感器對輸送線上的工件進行位置與姿態(tài)檢測，以及視覺位姿信息動作，使用機器人能夠精確定位工作，實現(xiàn)準確抓取。具有節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)

點，在機床之間轉(zhuǎn)運也實現(xiàn)了無人化操作，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度，在大批量工件的加工生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
 

　　機器人裝配系統(tǒng)

　　通過安裝在機器人法蘭部位的六軸力傳感器來感知作用在機器人本體上力的變化，然后實時反饋到機器 人的動作中。機器人高速裝配可分為接觸、配合、壓入三個動作模式，力反饋技

術(shù)的應(yīng)用提高了機器人的自主性，保證裝配作業(yè)的品質(zhì)。 本系統(tǒng)現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于機加工精密上料、傳動軸部件的裝配、電子電器部件的裝配、座椅的裝配、擰螺絲動作等行業(yè)。

 

　　雙臂機器人玩牌系統(tǒng)

　　“雙臂機器人玩牌系統(tǒng)”是安川首鋼機器人有限公司生產(chǎn)的一款可以玩紙牌的機器人。根據(jù)內(nèi)置算法，這個機器人可以完成洗牌、發(fā)牌、計算點數(shù)以及評判輸贏的動作。在展示現(xiàn)場，可以

看到這款機器人的手上有一系列的小吸盤，可以準確地將紙牌拿到手中，并放置到相應(yīng)位置，引發(fā)現(xiàn)場觀眾參與圍觀。

　　近年來，機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，作為中國工業(yè)機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，從1996年的首鋼莫托曼到如今的安川首鋼機器人，歷經(jīng)十幾年的風風雨進

程，已成長為服務(wù)國內(nèi)多個重大項目的國內(nèi)知名工業(yè)機器人服務(wù)商。

安川首鋼機器人有限公司（簡稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。