眾所周知，在軍事裝備里航母、軍艦和潛艇一直都扮演著重要的角色。這些重型軍備的內(nèi)部大多都是艙室封閉、走廊狹窄、環(huán)境如迷宮般的復(fù)雜，一旦發(fā)生火災(zāi)事故，密閉環(huán)境下的濃煙和高溫極易造成慘重傷亡，后果往往也會(huì)比陸地上的火災(zāi)嚴(yán)重得多。因此，無(wú)論是在戰(zhàn)時(shí)還是和平時(shí)期，艦艇上的消防工作一直備受重視。那么該如何在這樣特定的環(huán)境里預(yù)防和消除火災(zāi)隱患呢？武漢市消防局就帶領(lǐng)大家見(jiàn)識(shí)今天的主角——艦載自主型消防機(jī)器人SAFFiR（Shipboard　Autonomous　Firefighting　Robot）

 

　　動(dòng)作像人類一樣精確流暢

 

　　鑒于艦艇的獨(dú)特環(huán)境，如狹窄的走廊、必須垂直進(jìn)出的艙口、舷梯和眾多的艙門……所以迄今為止許多為船艙或潛艇設(shè)計(jì)的軍事機(jī)器人都不得不非常迷你，否則會(huì)進(jìn)出不便，通行不暢。但即便如此，這些大多靠輪子或者履帶運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，仍難以獨(dú)立應(yīng)付艦艇上的復(fù)雜“地形”，即使有些能夠上下樓梯，也不夠靈活快速。然而SAFFiR卻大不一樣，這是一款專門用于艦艇的消防機(jī)器人，它集多種先進(jìn)技術(shù)于一身，外形酷似人類。它的胳膊和腿能像人類四肢一樣活動(dòng)，可以靈巧地攀爬梯子、或在狹窄的走廊里跑來(lái)跑去。它能自如穿梭在迷宮般的軍艦和潛艇中，其動(dòng)作精確、流暢。這些都有賴于兩大核心技術(shù)：一是其安裝有多個(gè)精密傳感器，可提供持續(xù)的環(huán)境反饋；二是它的鈦合金彈簧能模擬人類關(guān)節(jié)，可使之完成那些流暢的動(dòng)作。

 

　　能夠與人類互動(dòng)協(xié)同作戰(zhàn)

 

　　以上的這些似乎已經(jīng)足夠瘋狂了，但最有趣的突破其實(shí)是SAFFiR具備出色的協(xié)調(diào)能力，它不僅能夠辨別人類的口語(yǔ)和手勢(shì)指令并做出回應(yīng)，與人類進(jìn)行互動(dòng)，組成協(xié)同作戰(zhàn)。還能夠熟練地追隨自己的人類上級(jí)，它的設(shè)計(jì)程序當(dāng)中有一項(xiàng)就是追隨人類視線。如發(fā)生火情時(shí)，SAFFiR的長(zhǎng)官注意到了左邊的火焰，那么SAFFiR機(jī)器人將在同一時(shí)間通過(guò)視覺(jué)傳感器和紅外攝像頭看清左邊火場(chǎng)內(nèi)的更多事物。它能通過(guò)靈敏的足部“六軸力矩傳感器”使其在搖擺起伏的艦艇上行走自如，迅速趕到事故現(xiàn)場(chǎng)，在極端惡劣的火場(chǎng)環(huán)境中它也能通過(guò)手持的消防水龍頭滅火或使用配備的滅火手榴彈控制火情。