一直以來，機器人都以冰冷、堅硬且全身覆蓋著金屬的形象面世。而在廣泛傳播的通俗作品中，以羅西·杰特森（Rosie Jetson）為首的人形機器人又進一步強化了這個形象。
其實在現(xiàn)實生活中，符合這個標(biāo)準(zhǔn)的機器人產(chǎn)品并不少，擁有金屬軀干和僵化四肢的機器人顯然不會讓人萌生想要擁抱的念頭。舉個例子：如果說你看到由 Boston Dynamics 出品的人形機器人Atlas在路上咯吱咯吱地向你走來，你會萌生和它抱一個的念頭嗎？在接近這么一個造型粗礦的機器人時，你必然會心存畏懼。絕大部分機器人都不能給人帶來溫情的感覺，這樣的設(shè)定顯然不利于拉近人類和機器人之間的距離，這也正是機器人學(xué)科在未來需要解決的問題。
我并不認為人們會同意由一款像終結(jié)者一樣的機器人來照顧自己?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機器人專家克里斯托弗·阿特基森（Christopher Atkeson）說道，如果機器人想要和人類建立更好的互動關(guān)系，它們的造型應(yīng)該符合輕盈、柔軟的審美標(biāo)準(zhǔn)。
阿特基森對這一點進行了深思，他和同事為《超能陸戰(zhàn)隊》的制片方提供了建議，后者在當(dāng)時正在構(gòu)建電影中主要角色大白的形象。最終制片方?jīng)Q定將大白塑造成一款體型巨大而柔軟的機器人。在漫威公司出品的漫畫書中，大白是一款可以隨意變形的機器人，它的原型可謂是綠巨人和哥斯拉的混合體：這款類似于爬行類動物的機器人擁有龐大的身軀和巨爪，力大無窮。但在迪斯尼公司的改編電影中，他們對「大白」的形象進行了顛覆。他們想要的是一個和原著完全不一樣的機器人形象。阿特基森表示，他們想要的并不是終結(jié)者或者變形金剛一類的機器人。
在這個想法的支撐下，阿特基森向制片方展示了一款由研究生打造的機器人產(chǎn)品。準(zhǔn)確地說，這款機器人是一個充氣式地機械手臂，它可以將食物喂到人們口中，還可以幫助他們洗臉和梳頭。在導(dǎo)演走過來的時候，我向其表示自己對于電影中只會殘殺人類地機器人形象感到非常厭倦。阿特基森說道，我認為如果機器人想要和人類建立更好地互動關(guān)系，它們的造型至少應(yīng)該符合輕盈的標(biāo)準(zhǔn)。如果可以做到柔軟和服帖，那就更加理想了。
體態(tài)柔軟的機器人往往可以做到許多堅硬的機器人所不能企及的事情，它們可以緊握物品，自如地彈跳，甚至以獨特的方式穿越狹窄的空間。當(dāng)然，體態(tài)柔軟的機器人并不會讓堅硬的機器人變得無關(guān)緊要，許多任務(wù)都需要由構(gòu)造堅固的機器人來完成。這僅僅意味著人類和抱枕般的機器人在互動過程中會更加安全，因此這類機器人可以擔(dān)任生活伴侶，又或者是看護者。如果說一個充氣式的機器人不慎擊中人類的臉龐，至少被擊中者不會因此而遭受嚴(yán)重傷害。
柔軟系機器人的出現(xiàn)得益于以下原則：如果機器人可以變得更加柔軟，人類和機器人之間的互動將會取得更佳的體驗。這個原則之所以成立，除了因為憨態(tài)可掬的柔軟系機器人看起來更容易親近外，它們的形態(tài)也更加容易實現(xiàn)特定的功能。
這是一個機械學(xué)領(lǐng)域的問題。杰特森表示，你不可能讓外形彪悍的機器人去從事幫助人類刷牙的任務(wù)，因為這犯了機械學(xué)匹配原則的大忌。如果你所接觸的機器人并不利于觸碰，這也會衍生一些問題，因為我們是一個以觸碰為主的物種。
