2011 年日本發(fā)生 3.11 大地震，所引發(fā)的海嘯直接沖擊福島核電站，三個(gè)核反應(yīng)爐遭到嚴(yán)重?fù)p毀，輻射半徑 10 公里內(nèi)的居民均被疏散，一些區(qū)域的輻射水平太高，即便是身穿防化服的人類也無(wú)法承受。這場(chǎng)災(zāi)難造成 19000 人死亡或失蹤，16 萬(wàn)人被迫流離失所。
據(jù) 報(bào)道，5 年過(guò)去了，由于現(xiàn)場(chǎng)殘留的輻射太強(qiáng)，人們?nèi)詿o(wú)法進(jìn)入核電站內(nèi)部取出那些已經(jīng)熔毀的重達(dá)數(shù)百噸的燃料棒。五個(gè)被送入反應(yīng)爐執(zhí)行清理任務(wù)的機(jī)器人，無(wú)一返回。
盡管東京電力公司（福島核電站的運(yùn)營(yíng)方）已取得一些清理的成果，如在一棟建筑回收幾百件廢棄燃料，他們?nèi)晕创_定核心熔毀的燃料棒的準(zhǔn)確位置。
“最大的障礙是輻射，”東京電力公司的増?zhí)镏焙氡硎?，他們一直在開(kāi)發(fā)可以在水中游泳，在隧道或管道中定位并搜索燃料棒的機(jī)器人。
機(jī)器人一旦靠近核反應(yīng)堆，輻射便會(huì)破壞他們的線路，造成長(zhǎng)時(shí)間的延誤。増?zhí)锉硎荆恳粋€(gè)清潔機(jī)器人都需要兩年的定制時(shí)間。
由東芝與IRID合作開(kāi)發(fā)的一款偵察機(jī)器人
今年初，東芝公司公布了一款巨型機(jī)器人，用于 3 號(hào)反應(yīng)堆的清理。這款可遠(yuǎn)程操控的機(jī)器人設(shè)計(jì)了兩個(gè)強(qiáng)有力的機(jī)械臂，能夠在高輻射的核反應(yīng)爐中抓取廢料并將其粉碎，預(yù)計(jì)在 2017 年投入工作。
目前，東京電力公司已經(jīng)完成大約 10% 的清理工作，他們還打算建立世界上最大的冰墻，以阻隔地下水流入反應(yīng)堆遺址的地下室與管道，從而造成二次污染。整個(gè)事故現(xiàn)場(chǎng)的完全清理估計(jì)需要長(zhǎng)達(dá) 30 至 40 年的時(shí)間。
機(jī)器人仍是清理廢料的唯一希望，超過(guò) 100 種機(jī)器人正在福島事故現(xiàn)場(chǎng)努力工作著。
