看過(guò)“阿特拉斯（Atlas）”視頻的人都會(huì)對(duì)這個(gè)大型的兩腳機(jī)器人印象深刻，但很多專(zhuān)家仍把重點(diǎn)放在功能性的小型機(jī)器人上，因?yàn)樗鼈兡艿竭_(dá)大型機(jī)器人去不了的地方。最近，美國(guó)斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室公布了他們正在開(kāi)發(fā)的一種新機(jī)器人：既能在空中飛，又能在豎直墻壁上降落，然后還能順著墻向上爬。
實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機(jī)器人家庭新成員“SCAMP”，即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺(tái)”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的縮寫(xiě)。“SCAMP”有兩條長(zhǎng)長(zhǎng)的前腿和兩只帶刺前腳，還有條像啄木鳥(niǎo)一樣的尾巴，背負(fù)四翼螺旋槳。兩條長(zhǎng)腿由碳纖維和另一種高強(qiáng)輕質(zhì)Spectra纖維制造，通過(guò)兩腳輪換承載力來(lái)爬行，其效率可媲美真的昆蟲(chóng)。
據(jù)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站介紹，該機(jī)器人能飛行、降落、攀爬，腳下打滑時(shí)還能站穩(wěn)了再爬起來(lái)、再起飛，這一切都是通過(guò)機(jī)載傳感器和計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。“阿特拉斯”大型機(jī)器人能越過(guò)崎嶇的地形把裝備補(bǔ)給送到人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的地方，而“SCAMP”能到達(dá)“阿特拉斯”到不了的地方，在戰(zhàn)場(chǎng)或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。
研究人員認(rèn)為，機(jī)器人更小的話(huà)，相對(duì)于體積而言黏合度更高，受到碰撞時(shí)會(huì)更穩(wěn)定，能更快調(diào)整方向，更容易找到落腳點(diǎn)。此外，機(jī)器人越小，與空氣的相互作用越大。但它也有缺點(diǎn)：大部分這樣的四旋翼飛行器，其電池只夠它們飛幾分鐘。
研究人員在最近的《機(jī)器人學(xué)報(bào)》和《光譜》雜志上介紹了這項(xiàng)成果。論文第一作者摩根·珀博說(shuō)，“SCAMP”是第一個(gè)把飛行、降落和被動(dòng)附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機(jī)器人。雖然降落是個(gè)難題，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)要找到一個(gè)合適的落腳點(diǎn)概率很小，不過(guò)加上攀爬能力，它就能更準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此外，就算風(fēng)太大不適合飛行時(shí)，它也能爬過(guò)去。
