如此不可思議的一組微型機器人來自于斯坦福大學一群自仿生材料學和機巧操控實驗室(Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory)研究人員近期的最新研究。上個月該團隊的研究生David Christensen和另一名研究生Srinivasan Suresh、研究員卡蒂·哈姆Katie Hahm以及機械工程學教授Mark Cutkosky將研究原理的論文發(fā)表在《IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS》雜志上，論文名為《讓我們齊心協(xié)力:微型機器人團隊承重巨型裝載的原理》（Let’s All Pull Together: Principles for Sharing Large Loads in Microrobot Teams）。此外，這篇論文今年五月還會在斯德歌爾摩舉行的機器人及自動控制學國際大會(International Conference on Robotics and Automation)上發(fā)表。

 

　　據(jù)該團隊介紹，他們研究的微型機器人屬于仿生機器人，其靈感皆來自于大自然。他們也一直致力于研究摩擦系數(shù)的極限，并設計可以承擔起幾千倍自身重量的微型機器人，這些機器人可以像在垂直的平面上爬行的壁虎或者蝙蝠一樣自如行動。上述拉動汽車的微型機器中還有種特殊材料的應用，而這種特殊材料的靈感同樣來自于大自然中壁虎的腳。
 

 

　　6個17克重的機器人拖動近2噸的汽車。

 

　　研究者發(fā)現(xiàn)，擁有六條腿的螞蟻在每次同步使用其三條腿的時候，可以產(chǎn)生巨大的合力。受此啟發(fā)，有的微型機器人的腳模仿了螞蟻，可以在以在支撐高重量的情況下依然容易抬起。該團隊研究者的研究方法并非如傳統(tǒng)研究似的去研究足球隊員發(fā)起進攻時的爆發(fā)力，而是將重點放在了微小力量協(xié)調(diào)同步的柔和應用上。如果放慢觀察速度的話，整個機器人團隊就像螞蟻一樣，在一起工作的步調(diào)十分協(xié)調(diào)在，作為一個團隊之后能夠發(fā)揮巨大的能量。

 

　　上述被拉動的汽車來就是David Christensen每天駕駛去校園的車子。David Christensen稱，“通過考慮團隊的多樣性，而不僅僅是團隊的個體，我們得以創(chuàng)造一隊我們自己的‘微型搬運工’機器人。它們就像螞蟻,每個個體都是十分強壯的，但是它們可以像一個團隊在一起工作。”

 

　　“團結一心，其利斷金”，小小的螞蟻很好闡釋了這句話的含義，10多只團結一致的螞蟻能夠搬走超過它們自身體重5000倍的物體，而人類研發(fā)的一組微型機器人可以將重量相當于自身總重兩萬倍的東西拖動。

 

　　那么，電影《超能陸戰(zhàn)隊》里Hiro Hamada制造的成百上千個組合起來后會威力無敵的微型機器人還會遠嗎？