波士頓動力公司起初屬于麻省理工學院（MIT），1992年該團隊加入了美國軍方，專門為軍方研制仿生機器人，又在2013年被Google公司收購。
說到該公司的軍方背景，就不得不提AlphaDog機器狗的設(shè)計初衷，是為戰(zhàn)場上的士兵攜帶重型負載，經(jīng)過5年的研發(fā)和18個月的實地測試，AlphaDog可以身扛180多公斤的武器和設(shè)備，規(guī)規(guī)矩矩地跟著士兵沿著指定路線前進，體現(xiàn)了汪星人一樣的忠誠度。
它就如同一只訓練有素的大狗，而且行進過程中略帶搖擺的身軀更增添了幾分可愛。士兵們還給它起了個昵稱叫Cujo，與影片《狂犬驚魂》中的狗狗同名，希望它像影片中的Cujo一樣強壯有力。
與略顯笨重憨厚的AlphaDog相比，Wildcat則是自由馳騁的“獵豹”。 Wildcat的動力來自液壓泵，這種四腿機器人無論遇到哪種地形，都可以以每小時25公里的速度奔跑，此外，Wildcat機器人還可以快速跳躍和轉(zhuǎn)身。
BigDog與其說是一只“機器狗”，還不如說是一只“機器騾子”，因為它的主要任務(wù)就是幫助陸戰(zhàn)隊員在行軍時運載裝備。在2015年公布的展示視頻中，實驗員曾不斷地將其踢倒，以展示其重新站立的能力，以致于有網(wǎng)友給這種機器人取了個綽號叫“不要踢我”。但是機器大狗因為噪音太大，影響其在實際戰(zhàn)場中的使用而被美軍嫌棄。Bigdog：難道怪我咯？
下面我們要介紹人形雙足機器人，也就是最近的網(wǎng)紅Atlas。Atlas的設(shè)計和生產(chǎn)是由國防高等研究計劃署（DARPA）和波士頓動力公司合作完成。最近出來“拋頭露面”的Atlas其實已經(jīng)是第三代產(chǎn)品了，初代產(chǎn)品的推出是在2013年。
第一代Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，藍光LED照明，同時配備了兩個視覺系統(tǒng)——一個激光測距儀和一個立體照相機，由一個機載電腦控制，它的手具有精細動作能力。
而這么高大上的機器人，它的作用是在現(xiàn)實條件下測試化學防護服。不同于傳統(tǒng)化學防護服簡單的機械測試，它可以通過模擬防護服內(nèi)人體生理學來控制溫度，濕度和出汗來模仿實際的測試條件。第一代Atlas的特點是一直都拖著一根長長的尾巴，這是因為它一直需要一根長長的線進行供電。
而第二代Atlas最顯著的變化是電源和泵的改進，供電系統(tǒng)是板載3.7千瓦時的鋰離子電池組，背上電池背包，讓它脫離了電纜的束縛，機載液壓泵也使得Atlas機器人在移動速度上更加迅猛。全身75%的部位進行升級后的Atlas高1.88米，重156.5公斤。
全面升級后的第二代Atlas參加了2015年6月初的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽，挑戰(zhàn)賽的第一名會贏得20萬美元的豐厚獎勵。但是DARPA挑戰(zhàn)賽需要機器人完成以下任務(wù)：一個小時內(nèi)打開一扇門，旋轉(zhuǎn)一個閥門，用動力鉆在墻上鉆出一個孔，上幾步臺階，還要穿越巖石區(qū)和坑洼的地面，處理意外任務(wù)。最終Atlas演示完了所有任務(wù)。
經(jīng)歷了前兩代，波士頓動力就在2016年2月23日在YouTube上公布了一段視頻，這就是我們看到的第三代Atlas。該版本Atlas高約1.75米，重約82公斤，雖然比前一代矮了一頭，但整體的性能卻大大得到了改進。視頻中我們看到的Atlas幾乎無所不能。
波士頓動力的創(chuàng)始人Marc Raibert還展望未來，說下一代機器人想通過3D打印的方式，將液壓元件直接打印在骨架結(jié)構(gòu)中，比如“類動脈式的液壓管道布局”，這可以讓機器人更加輕便、高效。
Marc Raiber如今已經(jīng)67歲了，他一生的夢想就是把雙足或者四足機器人發(fā)展成一種超自然的狀態(tài)——變成自然界的一種新生物。這或許是Raibert天生與Robot結(jié)下的不解之緣。試想將來某一天，你的生活可能會是和阿爾法圍棋（AlphaGo）下圍棋，跟機器狗遛彎，機器人Atlas幫你搬重物、下樓取快遞，甚至機器人給你看病、幫你駕駛汽車。
