東大研發(fā)的“協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人”

東大研發(fā)的“無(wú)夾具協(xié)作焊接機(jī)器人”

全國(guó)人大代表 易紅

　　中國(guó)版“阿爾法手”動(dòng)手能力強(qiáng)，焊接很在行

 

　　昨天，記者在東大自動(dòng)化學(xué)院實(shí)驗(yàn)室里，看到兩套協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，它們通過靈活的“手”相互配合。其中一套叫“無(wú)夾具協(xié)作焊接機(jī)器人”，啟動(dòng)后，焊接機(jī)器人就能準(zhǔn)確地在空中跟隨充當(dāng)夾具的機(jī)器人手上的工件，邊動(dòng)邊焊。而另一套“協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人”可從兩側(cè)夾持抓球。

 

　　“這還只是傳統(tǒng)剛性機(jī)器人，它們工作時(shí)，周圍人要離得遠(yuǎn)點(diǎn)兒。因?yàn)樗鼈冞€只是按部就班地按照我們?cè)O(shè)置的程序來完成簡(jiǎn)單、重復(fù)的步驟。”東大自動(dòng)化學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心主任馬旭東教授說，他們現(xiàn)在開始研發(fā)智能化柔性機(jī)器人。“我們?cè)趧傂詸C(jī)器人的基礎(chǔ)上增加智能化處理，比如用攝像頭作為視覺，用力傳感器提供力覺，移動(dòng)機(jī)器人還通過聲音傳感器識(shí)別語(yǔ)音或者定位聲源，它也能像人一樣行走旋轉(zhuǎn)，理想的情況下能和人站在一起分工協(xié)作，合作生產(chǎn)。”

 

　　馬旭東說，智能機(jī)器人身上裝有感知元器件，通過信號(hào)處理，控制手或腳各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。“比如去抓一個(gè)雞蛋，它先通過攝像機(jī)去看，用力覺去感知，然后來判斷，什么是最恰當(dāng)?shù)淖シê土Χ?，能剛好把雞蛋抓起來。”他說，智能機(jī)器人變得柔性，更能適應(yīng)環(huán)境。機(jī)器人在交互過程中，需要避免傷害到別的機(jī)器或人，通過增加智能手段，如果能與人協(xié)作去做工作，可以大大提高自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)真正的機(jī)器換人。

 

　　馬旭東表示，“它會(huì)有相當(dāng)高的專業(yè)水平，能根據(jù)人們的需要，將螺絲準(zhǔn)確放入螺絲孔中擰緊，能跟人配合遞放物品，甚至火炬接力。”

 

　　如果中國(guó)版“阿爾法手”和“阿爾法狗”聯(lián)手，是否會(huì)威脅人類？

 

　　中國(guó)版“阿爾法手”動(dòng)手能力強(qiáng)，“阿爾法狗”推理分析能力強(qiáng)。那么，如果有一天，這兩個(gè)機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，會(huì)不會(huì)威脅到人類安全？

 

　　東大自動(dòng)化學(xué)院的專家們介紹，他們研發(fā)的工業(yè)智能機(jī)器人和“阿爾法狗”是兩個(gè)并行的機(jī)器人研究領(lǐng)域。“從我們的專業(yè)角度看，‘阿爾法狗’已經(jīng)有了很先進(jìn)的硬件和很復(fù)雜的軟件，能夠完成工作量超大、計(jì)算能力超強(qiáng)的推理。而我們研發(fā)的智能機(jī)器人動(dòng)手能力強(qiáng)，所以如果兩者結(jié)合，我們也擔(dān)心。”

 

　　現(xiàn)場(chǎng)，一位專家表示，現(xiàn)在“阿爾法狗”自己還沒有意識(shí)到自己在下棋，“如果有一天它知道自己在下棋，而且自己會(huì)動(dòng)手下，那就可怕了。”也有專家認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展是跳躍性的，“它在某一個(gè)特定方式下，運(yùn)算足夠快，能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類。但因?yàn)樗鼪]有意識(shí)，而人的大腦是非常復(fù)雜的，所以總體來說，機(jī)器人要想突破，打敗人類是比較難的。”

 

　　還有專家認(rèn)為，就算這次“阿爾法狗”贏了李世石，也不能說明機(jī)器人就贏了整個(gè)人類。“因?yàn)闄C(jī)器人基本不會(huì)犯錯(cuò)，而人會(huì)。機(jī)器人不會(huì)感覺累，而人到了后半場(chǎng)，體力消耗大，就會(huì)感覺累。機(jī)器人不會(huì)有心態(tài)變化，而人會(huì)。所以如果換一個(gè)人，到底誰(shuí)輸誰(shuí)贏，其實(shí)也難講。”

 

      記者獲悉，日前，國(guó)內(nèi)首個(gè)“機(jī)器人工程”本科專業(yè)落戶東大。該專業(yè)設(shè)置在自動(dòng)化大類中，從今年秋季開始招生。按照教育部的要求，首批計(jì)劃招30人左右。到大二結(jié)束后再細(xì)分到“機(jī)器人工程”專業(yè)中。

 

　　今年?yáng)|大自動(dòng)化專業(yè)有自主招生計(jì)劃，不過機(jī)器人工程由于是新專業(yè)，所以還未納入其中。“今年高考生在填報(bào)志愿時(shí)，如果對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)感興趣，就可以在志愿中選擇東大自動(dòng)化類。”該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后，就業(yè)方向是機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域。

 

　　東大老師還介紹說，目前機(jī)器人已經(jīng)覆蓋到國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)線的各個(gè)領(lǐng)域，包括汽車、食品、釀酒等。“按照世界平均水平，每1萬(wàn)個(gè)工人就要配備20多臺(tái)機(jī)器人，我們國(guó)家是每1萬(wàn)人配備18臺(tái)左右的機(jī)器人。不過這幾年，機(jī)器人的新裝機(jī)容量在逐年提高：2013年大概新裝機(jī)5萬(wàn)臺(tái)，2014年大概8萬(wàn)臺(tái)，2015年大約10萬(wàn)臺(tái)。”東大目前也承接了很多企業(yè)項(xiàng)目，“企業(yè)機(jī)器人用量快速增長(zhǎng)，未來將會(huì)有越來越多簡(jiǎn)單、重復(fù)性的勞動(dòng)力崗位被機(jī)器人取代，但這是專用生產(chǎn)線或環(huán)境，而普通的環(huán)境下取代人類勞動(dòng)還有待時(shí)日。”

 

 

　　機(jī)器人超越人類短期還是夢(mèng)想“人機(jī)大戰(zhàn)”李世石連輸兩局，寫稿機(jī)器人、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人也紛紛“上崗”，機(jī)器人會(huì)取代人類主宰地球么？在全國(guó)兩會(huì)上，這個(gè)話題也備受關(guān)注。昨天，全國(guó)人大代表、東南大學(xué)黨委書記易紅接受現(xiàn)代快報(bào)記者采訪時(shí)，談起“人機(jī)大戰(zhàn)”表情輕松。他說，這兩天自己也在關(guān)注這個(gè)話題。

 

　　“機(jī)器人對(duì)弈取勝，是基于大數(shù)據(jù)的處理，如果換一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，未必能戰(zhàn)勝人類。它可能在某些領(lǐng)域發(fā)揮學(xué)習(xí)和計(jì)算的優(yōu)勢(shì)，但不能替代人腦，畢竟是人設(shè)計(jì)的。”

 

　　在易紅（全國(guó)人大代表、東南大學(xué)黨委書記)看來，近年來，機(jī)器人的研究發(fā)展很快，但機(jī)器人要想真正超過人腦，恐怕很難。

 

　　易紅介紹，我國(guó)機(jī)器人的研究歷史很長(zhǎng)，在國(guó)家“863”計(jì)劃的自動(dòng)化領(lǐng)域，一個(gè)很重要的研究主題就是機(jī)器人。他說，我國(guó)早期的機(jī)器人研究，主要集中在工業(yè)領(lǐng)域，讓機(jī)器人代替人在繁重、危險(xiǎn)領(lǐng)域去工作，例如排爆機(jī)器人。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在的機(jī)器人更加傾向于人工智能領(lǐng)域的發(fā)展。不過，他認(rèn)為，具有高度智能化的機(jī)器人走入日常生活還有一定距離。

 

　　未來機(jī)器人專業(yè)就業(yè)門路會(huì)很廣

 

　　要想玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，小伙伴們要修煉十八般武藝。易紅說，機(jī)器人專業(yè)是個(gè)交叉學(xué)科，涉及自動(dòng)化、控制、機(jī)械、儀器儀表、電子信息、材料等多個(gè)領(lǐng)域。以前，東大在這些專業(yè)都有很多研究生從事機(jī)器人的制作，也在機(jī)器人大賽或者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲獎(jiǎng)。

 

　　每年的新生文化季，學(xué)哥學(xué)姐們也會(huì)在宿舍樓下“邀請(qǐng)”一些機(jī)器人為新生演示投球、跳舞等機(jī)器人秀。

 

　　所以，也正是基于濃厚的機(jī)器人校園文化和多個(gè)專業(yè)的積累，今年，該校新增了機(jī)器人工程專業(yè)。“未來，這個(gè)專業(yè)的學(xué)生就業(yè)門路會(huì)很廣，可以繼續(xù)深造，也可以到機(jī)械、控制、電子信息等相關(guān)領(lǐng)域就業(yè)。”