由三個(gè)機(jī)器人群構(gòu)建的5×5平方公里的野外沙塵信息監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸。(資料圖片)

 

　　負(fù)荷80公斤，運(yùn)動(dòng)速度100米/小時(shí)，最大爬坡度為20度……近日，寧夏大學(xué)聯(lián)合美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)、上海交通大學(xué)、中科院寒旱所研發(fā)的沙漠機(jī)器人正式通過專家組驗(yàn)收，該研究填補(bǔ)了我國(guó)在沙漠機(jī)器人研制上的空白。

 

　　“它可向25公里內(nèi)的地區(qū)傳輸信號(hào)，它能在零下25攝氏度至零上80攝氏度的范圍內(nèi)作業(yè)，僅憑超強(qiáng)的信號(hào)傳輸能力和生存能力，沙漠機(jī)器人已超越了傳統(tǒng)的機(jī)器人，可謂是沙漠中的智能‘探險(xiǎn)家’。”3月10日，寧夏大學(xué)物理電氣信息學(xué)院教授楊澤林在接受記者采訪時(shí)說。

 

　　2011年，寧夏大學(xué)物理電氣信息學(xué)院申請(qǐng)到了國(guó)家科技部國(guó)際合作專項(xiàng)——沙漠腹地沙塵監(jiān)測(cè)與信息獲取技術(shù)合作研究項(xiàng)目，負(fù)責(zé)沙漠機(jī)器人的研發(fā)工作。

 

　　相比普通的機(jī)器人，楊澤林和他的團(tuán)隊(duì)面臨的最大困難是為它選擇一款爬坡能力強(qiáng)、防沉陷的輪胎。“氣溫最高時(shí)，騰格里沙漠地表溫度達(dá)到50攝氏度，燙得人腳底板生疼。一天下來，大家的皮膚被曬得紅腫脫皮。盡管研發(fā)過程十分艱辛，但在經(jīng)歷了上千次測(cè)試后，我們終于找到了一款能幫助機(jī)器人在沙漠中‘行走’的輪胎。”

 

　　沙漠里沒有信號(hào)，如何為機(jī)器人提供信號(hào)傳輸平臺(tái)成了研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨的新挑戰(zhàn)。經(jīng)過多次研究，2013年，楊澤林在沙漠周邊一處鐵塔上架了一口直徑2米的信號(hào)發(fā)射鍋，為機(jī)器人搭起了同外界聯(lián)系的“橋梁”。“一次，由于風(fēng)沙過大，信號(hào)時(shí)強(qiáng)時(shí)弱，我們的測(cè)試從早上9點(diǎn)一直持續(xù)到次日凌晨2點(diǎn)，后來發(fā)現(xiàn)，測(cè)試失敗的原因竟是風(fēng)將發(fā)射鍋的天線吹反了方向。”

 

　　2014年底，經(jīng)歷了1000多天的“孕育期”后，一個(gè)高80厘米、長(zhǎng)80厘米，能在沙漠中行走自如的機(jī)器人誕生了。這個(gè)大家伙與兩個(gè)小機(jī)器人構(gòu)建了5×5平方公里的野外涉塵信息監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸。“沙漠機(jī)器人的問世將幫助我們近地采集各類數(shù)據(jù)，對(duì)沙塵環(huán)境的研究、沙漠資源勘測(cè)具有重要意義。”楊澤林說。