索尼已向abb下單購買其名為YuMi的雙臂協(xié)作機器人。機器人將被位于南威爾士的索尼英國技術(shù)中心用于拾取和放置電路板零件，主要為研發(fā)而用。該技術(shù)將有助于索尼提高其PCB裝配技術(shù)并在大容量電路板生產(chǎn)中充分享受協(xié)作機器人所帶來的益處。
ABB開發(fā)這款雙臂機器人已有大約十年的時間，它可與人類工作者肩并肩安全作業(yè)，無需任何防護欄。這款機器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盤抓取重量在500克左右的物體，并以高達1500毫米每秒的速度移動，然后以0.02毫米的精度返回原來的位置。每個手臂可自由移動7度，裝入的相機有助于機器人識別并隨機抓取目標。手臂內(nèi)部裝有電纜和管道。不管機器人碰觸到任何物體，內(nèi)含的力度傳感器可在幾毫秒的時間內(nèi)使機器人停止運動。
由于機器人是由傳統(tǒng)的編碼技術(shù)進行編程的，所以可對它的手臂進行人工指導(dǎo)，讓其學(xué)會要求的路徑。這項被稱為導(dǎo)入編程的技術(shù)簡化和加速了培訓(xùn)過程，非專業(yè)人員也可對機器人進行編程。此外，該技術(shù)還使得教會機器人新任務(wù)的工作變得更輕松。如果需要，這款桌上安裝的YuMi機器人可快速得從工廠的這邊移動到另一邊。
這款機器人特別為電子產(chǎn)品和玩具制造等行業(yè)小部件裝配和測試而設(shè)計。可用于分揀、零件插入、檢測、零部件配送、包裝以及拉緊螺栓等力量引導(dǎo)裝配任務(wù)。
ABBYuMi產(chǎn)品經(jīng)理ColinDullaghan認為新機器人（價格在4萬英鎊以上）將有助于中小型以及大型制造商提高生產(chǎn)力并對客戶不斷變化的需求做出快速反應(yīng)。他表示，由于這款機器人的多種應(yīng)用得到更廣泛的認可，電子行業(yè)以外的其他行業(yè)對該產(chǎn)品的興趣也越來越大。
索尼英國技術(shù)中心總經(jīng)理兼工程主管KevinEdwards表示：“該款機器人將為我們顧客利用他們的技能組合創(chuàng)造了機會。我們很期待這款協(xié)作機器人即將帶來的更進一步的好處。”
