中國機器人技術(shù)發(fā)展重點
?。ㄒ唬?a href="http://www.baoxianwx.cn/sell/list-109.html" target="_blank">工業(yè)機器人
圖表 工業(yè)機器人未來發(fā)展方向
我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人；第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是抓住這個歷史機遇的主要途徑。
因此，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》中指出，我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況：第一，工業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外先進經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。
?。ǘ?a href="http://www.baoxianwx.cn/sell/list-1032.html" target="_blank">服務(wù)機器人
服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)可從產(chǎn)業(yè)與前沿創(chuàng)新兩個方面進行劃分。
服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展共性關(guān)鍵技術(shù)包含產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計，模塊化/標準化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計，標準化、模塊化、高性能、低成本的執(zhí)行機構(gòu)，傳感器、驅(qū)動器、控制器等核心零部件制造，高功率密度能源動力，信息識別與宜人化人機交互，人機共存安全，系統(tǒng)集成與應(yīng)用，性能測試規(guī)范與維護技術(shù)等方面。
服務(wù)機器人前沿創(chuàng)新技術(shù)包含仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計，精密微/納操作，多自由度靈巧操作，執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動器一體化設(shè)計，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的動力學與智能控制，生機電激勵與控制，非結(jié)構(gòu)環(huán)境認知與導航規(guī)劃，故障自診斷與自修復，人類情感與運動感知理解，人類語義識別與提取，記憶和智能推理，多模式人機交互，多機器人協(xié)同作業(yè)等方面。
服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展主要趨勢為智能化、標準化、網(wǎng)絡(luò)化。具體為：由簡單機電一體化裝備，向以生機電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展；由單一作業(yè)，向服務(wù)機器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；由研制單一復雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于高端制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。另外服務(wù)機器人的市場化要求家庭化、模塊化、產(chǎn)業(yè)化成為未來服務(wù)機器人應(yīng)用發(fā)展的趨勢。
服務(wù)機器人技術(shù)越來越向智能機器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴展，在學科發(fā)展上與生機電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學科進行交叉創(chuàng)新，研究的科學問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等方面。而涉及服務(wù)機器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務(wù)及安全之間的辯證關(guān)系依然是其發(fā)展的核心原動力與約束力。
研究服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)框架與核心技術(shù)，發(fā)展服務(wù)機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對促進我國機器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機器人進入千家萬戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，將產(chǎn)生深遠的影響。同時對應(yīng)對我國老齡化社會、建設(shè)和諧社會等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導性。
中國機器人市場前景展望
《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成?！兑?guī)劃》提出了今后五年中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；《規(guī)劃》也對服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設(shè)計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手。
推動工業(yè)機器人變大變強
中國已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機器人市場，但產(chǎn)業(yè)大而不強。如何促進機器人市場的健康有序發(fā)展是管理層非常關(guān)注的問題。
以工業(yè)機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。
其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內(nèi)高價購買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)高于國外同款機器人的整體售價，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭。
為了引導機器人產(chǎn)業(yè)由大變強，《規(guī)劃》提出了今后五年中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，包括加強基礎(chǔ)理論和共性技術(shù)研究、提升自主品牌機器人和關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化能力、推進工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的應(yīng)用示范、建立完善機器人的試驗驗證和標準體系建設(shè)等。
工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)，以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
服務(wù)機器人千億市場待開拓
近年來，工業(yè)機器人發(fā)展速度較快，但服務(wù)機器人相對弱勢。因此，《規(guī)劃》對服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設(shè)計。
《規(guī)劃》提出了市場主導、質(zhì)量為先、強化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復機器人應(yīng)用等重點工作。
目前，家務(wù)輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現(xiàn)在生活中，把個人從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，家庭機器人將成為繼計算機之后的又一個科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。
家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。隨著云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。
服務(wù)機器人一般需結(jié)合特定市場進行開發(fā)，所以從這點上來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)，占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢。
中投顧問對2016-2020年中國機器人銷量預測
2013年，中國工業(yè)機器人銷量為3.69萬臺；2014年達到5.7萬臺，同比增長了55%。
綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》預計，2016年中國工業(yè)機器人銷量將達到9.35萬臺，未來五年（2016-2020）行業(yè)年均復合增長率約為30.12%，2020年中國工業(yè)機器人銷量將達到26.8萬臺。
圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業(yè)機器人銷量預測
