制造一臺(tái)機(jī)器人是如此困難，直接的后果就是成本高昂，難以走進(jìn)普通的人的家庭生活。但是3D打印技術(shù)的興起使科學(xué)家們看到了更方便地制造低成本機(jī)器人的可能性。因此，當(dāng)麻省理工學(xué)院（MIT）的一個(gè)科研團(tuán)隊(duì)想要打造一臺(tái)微小、復(fù)雜的液壓機(jī)器人時(shí)，他們轉(zhuǎn)向了3D打印。
該機(jī)器人除了電機(jī)之外全都是一次性3D打印而成的。整個(gè)機(jī)器人幾乎不需要組裝，沒(méi)有浪費(fèi)的材料。它主要靠著驅(qū)使液體通過(guò)細(xì)細(xì)的通道來(lái)移動(dòng)，而這些通道是在3D打印時(shí)就已經(jīng)集成到其6個(gè)腿的結(jié)構(gòu)中了。
據(jù)哈佛工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的Nicholas Bartlett說(shuō)，3D打印技術(shù)很有用，因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)部的精細(xì)控制。他和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)使用該技術(shù)制造了一臺(tái)軟機(jī)器人，該機(jī)器人可以通過(guò)腿部充氣彈跳至自己的6倍身高。
然而，這種技術(shù)目前還不能制造可靠的結(jié)構(gòu)，在蘇黎世Disney Research工作的PaulBeardsley如是評(píng)論說(shuō)。在制造一個(gè)可以在飛檐走壁的四輪機(jī)器人時(shí)，Beardsley的團(tuán)隊(duì)用3D技術(shù)制造輪子以便于快速得到一個(gè)工作原型。
但Beardsley說(shuō)，他不會(huì)把3D打印部件當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)，因?yàn)槟壳八鼈冊(cè)陉?yáng)光下很容易變形，而且也不防水。在3D打印對(duì)象變得更加耐用之前，像鋁這樣的材料是更好的選擇，他說(shuō)。
不過(guò)，在需要快速修復(fù)的情況下，3D打印是一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的選擇。比如它能夠使通用型機(jī)器人適應(yīng)任何情況。“有人說(shuō)可以讓機(jī)器人帶上一臺(tái)3D打印機(jī)，來(lái)到一個(gè)環(huán)境里，評(píng)估它們需要做什么，然后當(dāng)場(chǎng)打印出任何需要的工具。”Bartlett說(shuō)。
此外，對(duì)于家用機(jī)器人來(lái)說(shuō)3D打印也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。比如Poppy Project就在銷售模塊化機(jī)器人的3D打印設(shè)計(jì)。再如，在世界各地出現(xiàn)的開(kāi)源3D打印機(jī)械手，獲得一個(gè)這樣的假手只需要幾十美元的材料成本，與當(dāng)前市場(chǎng)上銷售的假手相比，只相當(dāng)于后者價(jià)格的一小部分。
“我們正處于3D打印與機(jī)器人大規(guī)模降臨的邊緣。”Beardsley說(shuō)：“這真的是可移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)在世界上的開(kāi)始。”
