記者昨天從亨通集團了解到，亨通光電研發(fā)中心成功研發(fā)生產(chǎn)的桁架超能機器人已投入使用，一舉打破國際幾大機器人公司的技術(shù)堡壘，對于實現(xiàn)精益生產(chǎn)，提升公司競爭力，促進我國光棒制造業(yè)的優(yōu)化升級起到了引領(lǐng)作用。

 

　　記者昨天在亨通光電光纖預(yù)制棒智能生產(chǎn)車間，看到幾臺智能機器人正在車間內(nèi)不知疲倦地忙碌著。其中一臺桁架超能機器人大顯身手，揮舞著兩根靈巧的手臂，靈活熟練地抓起一根光棒“上下飛舞”，并根據(jù)光棒尺寸自動進行校正，然后平穩(wěn)地送上工作臺，相當(dāng)于現(xiàn)有七至八名熟練工的效率。

 

　　亨通光電研發(fā)中心設(shè)備總監(jiān)柳錦煒說，這是研發(fā)中心自主研發(fā)的全智能桁架超能機器人，這樣一套智能設(shè)備，如果全部依賴進口，沒有1000萬元根本拿不下來。如今，亨通研發(fā)中心通過自主開發(fā)只花了100萬元，價格比進口貨便宜九成，且品質(zhì)高、穩(wěn)定可靠。

 

　　“光棒外表堅強，內(nèi)心非常脆弱。”亨通光電研發(fā)中心負責(zé)人馬建強說，光棒原始的狀態(tài)是粉塵堆積物，由噴燈不斷將高溫化學(xué)反應(yīng)生成的二氧化硅顆粒噴射、堆積于玻璃棒一頭而形成。這種長1.4米、直徑約200毫米的松散體，非常難“伺候”，無論何種角度、方式搬運都不好下手。

 

　　這時，就需要桁架超能機器人出馬了。在松散體頂端的把棒上，預(yù)留了一個內(nèi)嵌U形槽的受力孔，機器人手臂拿受力銷，借助視屏識別系統(tǒng)，以誤差小于0.5毫米的精度，將受力銷插入受力孔，無論是“弱不禁風(fēng)”的松散體還是單根重400公斤的超級光棒，輕輕一提，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。該機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取、自動判斷識別目標定位、自動行走及歸位，遇到障礙物還能自動停下來。機器人操作，一切都變得簡單了，將人從繁復(fù)、辛苦的體力勞動中解放了出來。

 

　　要讓國產(chǎn)桁架機器人真正“站起來”，還必須實現(xiàn)機器人核心部件的技術(shù)突破。技術(shù)研發(fā)工程師李曉東介紹說，亨通光電研發(fā)中心組建了機器人專業(yè)研發(fā)團隊，經(jīng)過一年多的持續(xù)攻關(guān)，終于突破了技術(shù)瓶頸，部分指標和參數(shù)已經(jīng)達到國際先進水平。

 

　　亮點還不止于此。在芯棒倉庫還有六個大型鋼架，放滿了各種芯棒，以前，這些芯棒每天要被人工拉出架子，一根根查找、比對、錄入、盤點，不僅費時費力，而且頻繁插拔還會造成棒體擦傷。如今，研發(fā)中心采用二維碼開發(fā)應(yīng)用技術(shù)，員工只要手拿掃碼槍，“嘀”一下就能實現(xiàn)芯棒自動上架、芯棒庫智能盤點及生產(chǎn)過程追溯，效率足足提高了50%。