被人稱為“近代哲學(xué)之父”的法國哲學(xué)家笛卡爾曾有一句耳熟能詳?shù)拿裕?ldquo;我思故我在”。自我這個(gè)概念，是通過“思考”這種模式來存在或體現(xiàn)的。后來，哲學(xué)家拉·梅特利拋棄了笛卡爾的心物二元論觀念，他在著作《人是機(jī)器》中認(rèn)為，物質(zhì)是唯一實(shí)體，人和動物都由物質(zhì)構(gòu)成，物質(zhì)本身包含了運(yùn)動、感受等屬性，人和動物的心靈也是由物質(zhì)所構(gòu)成，他們都是機(jī)器。

 

　　然而，隨著自然科學(xué)的長足進(jìn)步與哲學(xué)思潮的不斷更迭，越來越多的科學(xué)家與哲學(xué)家都開始持有這樣的觀念，即世界上的萬事萬物都可以被物理學(xué)術(shù)語描述和解釋，物理學(xué)中的法則和定律可以完備地描述這個(gè)自然世界中的各種事物或?qū)傩?。這種觀念被稱為物理主義，如意識、靈魂、道德、倫理、情緒、愛欲等帶有主觀體驗(yàn)的概念都可以被物理學(xué)術(shù)語所解釋和澄清，其存在均依附于物質(zhì)之上。

 

　　既然如此，笛卡爾意義上作為自我的本質(zhì)的思考之物就是一種幻覺，世界并不存在獨(dú)立于身體的自我意識。所謂的“自我意識”，不過是大腦中物質(zhì)運(yùn)動（比如神經(jīng)元放電，激素分泌等）所產(chǎn)生的副產(chǎn)品，人和動物的心理活動無非就是一些物理活動（比如分子運(yùn)動）而已。我們?nèi)裟軐?ldquo;自我意識”所指代的那些心理活動和心理狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)程序般那種模塊化的過程實(shí)現(xiàn)和模擬出來，那么是否可以說，機(jī)器也擁有了真正的心靈？

 

　　按照這樣的觀點(diǎn)，人類在自然界則毫無優(yōu)越性可言，人與動物的區(qū)別界限將變得模糊不清，只是意識的復(fù)雜度比動物多一些而已。這一說法通常會招致激烈反駁。

 

　　然而，如果我們放棄人類中心主義立場，不妨先接受這一假設(shè)，那么動物和人類在進(jìn)化的鏈條上是連續(xù)的，則人類所具有的最高級心靈——“自我意識”——也應(yīng)該包括了動物心靈所具備的那些功能與屬性。目前我們所已知的動物，都出現(xiàn)在5.4億年前的寒武紀(jì)大爆發(fā)時(shí)的深?；?。動物區(qū)別于其他生物的一個(gè)本質(zhì)特征，就是動物都是主動的施動者，即它們可以與環(huán)境進(jìn)行交互，以便獲取生存的資源，并且能區(qū)別自身與環(huán)境的差異。

 

　　這樣，“自我”最基本的一個(gè)模塊應(yīng)是心理學(xué)家吉布森意義上的生態(tài)性自我概念。能夠運(yùn)動，能夠與環(huán)境交互，就是最基本的“自我”概念的體現(xiàn)。而根據(jù)吉布森的著作《視知覺的生態(tài)學(xué)進(jìn)路》中關(guān)于生態(tài)心理學(xué)理論的論述，動物能夠通過視覺，直接拾取到周圍環(huán)境中的光流,這些光流所組成的光線陣列提供給它們的知覺—行動耦合可能性的信息，而它所棲息的地方（即能夠提供給它生存繁衍休息的地方），就是基于提供給它的各種行動能力的環(huán)境特征集合。這個(gè)理論拒絕了心理表征計(jì)算那種復(fù)雜的認(rèn)知理論，而是以簡單的“知覺即行動”原則來解釋動物獲取食物、躲避天敵，以及對環(huán)境的各種合適的行動等。

 

　　如果人工智能研究的終極目的是為了使機(jī)器人能夠和人一樣擁有自我意識，那么首先就應(yīng)該使機(jī)器人能夠成為主動的施動者，能夠與環(huán)境交互。事實(shí)上，從2004年至今，的確有一些人工智能科學(xué)家在沿著這種思路進(jìn)行大量的研究工作。他們使用吉布森的行動—知覺耦合理論為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出了一個(gè)目前世界上最先進(jìn)的類人機(jī)器人iCub，它可以對外部環(huán)境進(jìn)行概率式的知覺探索，通過行動后觀察來進(jìn)行學(xué)習(xí)和糾正，以達(dá)到熟悉某種行動成功的模式，即掌握某種物體的行動—知覺耦合性，環(huán)境能提供給動物的行動可能性，動物依據(jù)其行動能力，能根據(jù)環(huán)境所提供的行動可能性進(jìn)行合適的行動。這些機(jī)器人項(xiàng)目的研究思路，首先都是讓機(jī)器人越來越像小動物或人類嬰幼兒那樣通過自己的直接知覺，來對環(huán)境的事物進(jìn)行合適的行動，通過不斷優(yōu)化的算法和學(xué)習(xí)，最終讓它看起來像是能夠“直接地獲取”到這個(gè)世界的意義。

 

　　根據(jù)認(rèn)知心理學(xué)家奈瑟爾的自我理論， 除了吉布森意義上的生態(tài)自我（即“我”能與外部環(huán)境區(qū)別開的能力）之外，還有主體間自我（即我能與他人區(qū)別開的能力）、延展性自我（即時(shí)間上不同的自我能夠進(jìn)行統(tǒng)一認(rèn)知，比如年輕時(shí)和年老時(shí)的自我，具有各種知識的自我）、私有性自我（即具有第一人稱私密性，我的感受性、情緒、意向和信念等不為外人所知）和概念性自我（能夠?qū)ψ约核哂械纳鐣傩缘恼J(rèn)知，并且包括上述四種自我概念的所有功能）等五個(gè)層級。

 

　　對于推理與計(jì)算等邏輯性較強(qiáng)的工作而言，計(jì)算機(jī)早就超越了人類。然而，對于動物最簡單的行動比如自由行動、社交和自我認(rèn)同等方面的心靈功能，目前我們能夠見到的先進(jìn)機(jī)器人所具有的能力幾乎無力做到。然而不可否認(rèn)的是，有別于經(jīng)典人工智能那種依賴于符號推理和邏輯架構(gòu)的路徑，采取直接知覺理論或生態(tài)心理學(xué)這個(gè)思路，首先讓機(jī)器人擁有“生態(tài)自我”的心靈（即恰當(dāng)?shù)淖灾鬟\(yùn)動能力），這或許是強(qiáng)人工智能發(fā)展的一個(gè)新希望所在，iCub等機(jī)器人都是目前很好的進(jìn)展成果。

 

　　那么，機(jī)器是否會擁有心靈？它們是否會具有“自我”的意識？很遺憾，我們尚未得知。心靈哲學(xué)家塞爾通過“中文屋”這個(gè)思想實(shí)驗(yàn)悲觀地論證了我們永遠(yuǎn)都無法使機(jī)器獲得心靈，從而產(chǎn)生真正的意識。然而，也有一些樂觀的認(rèn)知科學(xué)家如特維和策梅洛在《機(jī)器人的吉布森主義路徑》一文中，也暗示了通過吉布森式的認(rèn)知理論，人類或許有一天實(shí)現(xiàn)真正的人工智能。這是因?yàn)樗麄儾扇×艘环N涉身認(rèn)知理論，認(rèn)為身體在認(rèn)知活動中也扮演著重要的角色，因此是一種非大腦（或心靈）中心的認(rèn)知立場。按照這種理論，我們的意識并非完全來自于我們的大腦，而是來自于包括大腦的整個(gè)身體。

 

　　若是以這種涉身認(rèn)知理論來設(shè)計(jì)類人型機(jī)器人，那么使機(jī)器擁有真正的心靈，仍然有漫長的道路要走。