在央視猴年春晚的廣州分會(huì)場(chǎng)上，《沖向巔峰》這個(gè)節(jié)目被春晚節(jié)目組譽(yù)為“今年春晚最有看點(diǎn)的節(jié)目”。除了歌手的演唱外，來(lái)自大疆創(chuàng)新的無(wú)人機(jī)機(jī)群的亮相，以及優(yōu)必選公司500多個(gè)機(jī)器人的伴舞功不可沒(méi)，將廣州分會(huì)場(chǎng)的科技感展示得淋漓盡致。
15天打造無(wú)人機(jī)“閱兵方陣”
當(dāng)晚10時(shí)許，歌手孫楠在廣州分會(huì)場(chǎng)獻(xiàn)唱歌曲《沖向巔峰》的同時(shí)，多組裝有LED燈的大疆各型號(hào)無(wú)人機(jī)伴隨著音樂(lè)旋律緩緩升起，在空中組成表演隊(duì)列，不斷變換陣形。
此次共有3款大疆無(wú)人機(jī)共29架參與演出，分別是大疆精靈Phantom 3專業(yè)版、大疆“悟” Inspire 1以及大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)MG-1。
為讓無(wú)人機(jī)表演隊(duì)列的整齊程度達(dá)到“閱兵級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)，大疆的工作人員通過(guò)自有的軟件開發(fā)套件，制作出一款協(xié)助飛手完成該項(xiàng)指定任務(wù)的應(yīng)用程序。操作手基于飛行器的位置、飛行高度、速度及航向等參數(shù)，規(guī)劃出飛行航線，讓“悟”自動(dòng)沿預(yù)定航線飛行。
大疆方面介紹，從1月23日進(jìn)駐春晚劇組一直到除夕夜直播，大疆團(tuán)隊(duì)前后僅有15天時(shí)間用于節(jié)目籌備、策劃飛行方案，前后共6次彩排、無(wú)數(shù)個(gè)細(xì)節(jié)推敲和修改，確保數(shù)十架無(wú)人機(jī)同時(shí)在舞臺(tái)上空進(jìn)行復(fù)雜飛行表演。
500余機(jī)器人伴舞誤差“毫秒級(jí)”
值得注意的是，為孫楠伴舞的是500多個(gè)智能機(jī)器人組成方陣，它們整齊劃一的“舞姿”也給不少觀眾留下了深刻的印象。參加演出的機(jī)器人名叫Alpha 1S，來(lái)自深圳優(yōu)必選科技有限公司。
據(jù)優(yōu)必選方面介紹，表演當(dāng)晚，要求540個(gè)Alpha 1S排列成9×15的4個(gè)方陣，為了讓每個(gè)方陣的Alpha 1S能夠有3套不同的動(dòng)作以追求更佳的舞臺(tái)效果，技術(shù)人員共為其特意定制了12套舞步。每套舞步的設(shè)計(jì)都要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度，同時(shí)還要配合上歌曲節(jié)奏，是相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。
Alpha 1S接到央視的邀請(qǐng)時(shí)距離春晚只剩下大約一個(gè)月，要在短短時(shí)間里使得540臺(tái)Alpha 1S能在舞臺(tái)上發(fā)揮極致，同步性和一致性是最棘手的兩大難題。首先，控制臺(tái)距離最遠(yuǎn)端的機(jī)器人達(dá)50米以上，要求信號(hào)的傳輸距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)及機(jī)器人接收信號(hào)的靈敏度高。研發(fā)部門專門為此更新了信號(hào)傳輸模塊，使得540臺(tái)機(jī)器人之間的同步誤差能達(dá)到毫秒級(jí)別。
據(jù)深圳市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)介紹，Alpha 1S從研發(fā)到量產(chǎn)花了五年時(shí)間，斥資半億，終于在其核心部件伺服舵機(jī)系統(tǒng)取得了突破性進(jìn)展，并獲得多項(xiàng)專利，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)服務(wù)型人形智能機(jī)器人行業(yè)水平。
