現(xiàn)代高端科技研制的各種類型機(jī)器人，已經(jīng)在眾多的領(lǐng)域得到較廣泛的應(yīng)用，占有舉重輕足的地位?？茖W(xué)在不斷地發(fā)展，機(jī)器人制造工藝的各項(xiàng)性能水平也在不斷地得已提升。從較早期只能執(zhí)行簡單程序，重復(fù)簡單動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人，發(fā)展到如今裝載智能程序有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人，以及正在努力研制的具備猶如人類復(fù)雜意識(shí)般的意識(shí)化機(jī)器人。

 

　　機(jī)器人的分類

 

　　誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

 

　　中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

 

　　所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

 

 

　　在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

 

　　空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

 

　　機(jī)器人具體類型大致可分為：家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、示教再現(xiàn)型、感覺控制型、適應(yīng)控制型、學(xué)習(xí)控制型及人工智能型等等。

 

 

　　機(jī)器人的發(fā)展特點(diǎn)

 

　　如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。

 

　　由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；

 

　　縱向上，機(jī)器人的種類會(huì)越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大?。粰C(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。

 

　　機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

 

　　“中國制造2025”其中一個(gè)積極重要的部分就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

 

　　預(yù)計(jì)到2025年，機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值預(yù)期可以達(dá)到4.5萬億美元，其中2.6萬億來自提高并延長人類壽命，1.4萬億可能來自工業(yè)自動(dòng)化和商業(yè)服務(wù)任務(wù)；在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域使用先進(jìn)機(jī)器人承擔(dān)的工作量相當(dāng)于7500萬全職職工。最終，節(jié)約時(shí)間的家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)造效益可達(dá)5000億美元。

 

　　談到機(jī)器人和人工智能的關(guān)系，機(jī)器人并不是只需要人工智能技術(shù)，還需要傳感器等更多的東西，是一個(gè)更大的系統(tǒng)。

 

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，中國引進(jìn)機(jī)器人有很早的歷史，汽車行業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線上的機(jī)器人多數(shù)都是從國外進(jìn)口。2014年，全世界生產(chǎn)機(jī)器人中間有40%是中國消費(fèi)。同時(shí)，中國正在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，且南北方風(fēng)格不同：北方生“硬”機(jī)器人，就是我們常見的生產(chǎn)線上的機(jī)器臂，這種機(jī)器人發(fā)展的比較早；而南方提倡的是做“軟”機(jī)器人，即醫(yī)療、老人看護(hù)等服務(wù)機(jī)器人。