醫(yī)療機器人立足于細分領域市場需求，國內監(jiān)管逐漸放開，未來市場規(guī)模有望逐步放大。

 

　　手術機器人和康復機器人是目前醫(yī)療機器人領域產品市場化程度最高產品。對于手術機器人而言，隨著老齡化問題的出現(xiàn)，以及諸如前列腺癌等對于手術有高精度需求的癌癥發(fā)病率不斷增高，未來對于手術機器人的剛性需求將不斷增加。以患病率最高的前列腺癌為例，經(jīng)過我們的測算，國內至少有88.7%以上的患者潛在需求沒有得到滿足。參考美國經(jīng)驗，隨著國內手術機器人的審批逐漸放開，未來手術機器人的需求將穩(wěn)步放大。

 

 

　　醫(yī)療機器人的技術難點在于感知與精確控制，新技術的拐點是突破的福音。

 

　　手術機器人有三個技術模塊最為關鍵：機器人控制技術、配準與空間映射技術、手術器械的位姿跟蹤。外骨骼機器人從功能上可分為以下四子系統(tǒng)：外骨骼機器人機械結構、動力輸出及執(zhí)行系統(tǒng)、姿態(tài)感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)"style="padding:0px;margin:0px;color:rgb(146,3,70);">控制系統(tǒng)。總體而言，醫(yī)療機器人的核心難點在于其環(huán)境感知和精確控制，在功能上，醫(yī)療機器人是醫(yī)療器械的延伸和輔助，其內涵突破了單純的醫(yī)療器械概念。未來新技術的突破，將會加速產業(yè)化到來，及降低相應產品成本。

 

　　國外標桿企業(yè)商業(yè)模式已逐漸清晰；國內企業(yè)正積極布局，未來前景光明。

 

　　達芬奇手術機器人系統(tǒng)的系列產品已在全球占據(jù)50%以上市場份額。公司采取典型的“設備耗材”的商業(yè)模式，逐步開拓海外市場，使業(yè)務機構逐步完善。外骨骼領域，美國政府將其納入采購體系將助推其產品放量，下游需求在不斷得到鞏固和強化。國內企業(yè)正積極布局手術機器人和外骨骼機器人這兩大領域，主要有兩種方式進行：(1)依托相關的高校進行技術研發(fā)和突破；(2)進行外延式拓展。