20年后世界是啥樣？沒人說得清。但能肯定的是，老人很多，街頭行人中三分之一須眉交白。將來的老人誰來照護(hù)？可能的答案就是：智能機(jī)器人。隨著人工智能技術(shù)和智能化產(chǎn)品日趨成熟，如微電子處理器、遙感技術(shù)、計(jì)算程序以及軍事和航天工業(yè)的發(fā)展等，智能機(jī)器人將得到劃時(shí)代發(fā)展，醫(yī)用機(jī)器人就是其中一例。

 

　　爆發(fā)前夜的醫(yī)療機(jī)器人

 

 

　　正處在轉(zhuǎn)型期的歐美和日本等高科技企業(yè)和家用電器企業(yè)，依靠精密制造、高科技和人工智能等方面優(yōu)勢，已經(jīng)搶得先機(jī)，迅速布局“智能機(jī)器人”細(xì)分產(chǎn)品領(lǐng)域。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，20年后日本僅“機(jī)器人助理”市場，將達(dá)到37億美元，而今天已接近2億美元。這一增長速度得益于日本政府資助2千萬美元用于扶植企業(yè)轉(zhuǎn)型，期望批量生產(chǎn)“機(jī)器人助理”，并使其市場價(jià)格低于900美元/臺(tái)(相當(dāng)于一臺(tái)大屏幕電視機(jī)價(jià)格)，以便讓更多普通家庭可以在日?？祻?fù)護(hù)理或健康管理中應(yīng)用。

 

　　例如，松下電器公司(Panasonic)在養(yǎng)老和助老領(lǐng)域率先明確了細(xì)分產(chǎn)品市場，即智能機(jī)器人床+輪椅。該產(chǎn)品定位于老年人起居室和輔助簡單戶外活動(dòng)。通常，老人不方便起床和行走，而松下“智能機(jī)器人床+輪椅”的獨(dú)特功能，把老人的床可以變化成為智能輪椅。而且，能夠自控出入老年公寓和養(yǎng)老院等。

 

　　松下電器公司預(yù)測，10年內(nèi)這種智能床+機(jī)器人輪椅將有8~10倍增長幅度。另外，安川電機(jī)公司的智能機(jī)器人定位也是老人起居，諸如去洗手間、抱起老人從床上移入座位等。不僅如此，安川電機(jī)還首創(chuàng)智能機(jī)器人國際ISO 13482質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系。

 

　　從上述兩個(gè)案例可以體會(huì)到，智能機(jī)器人產(chǎn)品初衷就是要解決實(shí)際生活問題。而那些亟待解決的問題，一定是面臨著人工勞力短缺，或占用社會(huì)有效勞動(dòng)力的合理化使用 (別忘了，那時(shí)候的社會(huì)可能將是自然人少于機(jī)器人了！)。

 

　　助老的必需功能，除了上述松下和安川所定位的起居和簡單戶外活動(dòng)外，老人還需要社交活動(dòng)，更確切地講是需要“智能機(jī)器人伴侶”。Robot英文寓意就是人型機(jī)器“奴隸”。開發(fā)這類機(jī)器人產(chǎn)品的最大難點(diǎn)是個(gè)性化，套用現(xiàn)在時(shí)髦詞就是精準(zhǔn)化。每位老人、甚至每一天都可能有不同情感和生活需求(有別于起居和去洗手間的基本需求)。因此，醫(yī)學(xué)家、心理學(xué)家、健康管理專家和人工智能專家似乎走進(jìn)了“死胡同”，因?yàn)樗麄兪冀K制造不出能滿足如此個(gè)性化的智能機(jī)器人。亦或，可能滿足了智能化需求，但致使“超級(jí)智能機(jī)器人” 成本造價(jià)高達(dá)20~30萬美元/臺(tái)?？磥恚P(guān)于養(yǎng)老助老智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路仍需要繼續(xù)磨練。

 

　　根據(jù)美國國家科學(xué)基金會(huì)（National Science Foundation, NSF）和美國國立衛(wèi)生研究院(National Institutes of Health, NIH)最近5年所資助的智能化醫(yī)用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目/領(lǐng)域，可以更為細(xì)致地劃分醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化的熱點(diǎn)/領(lǐng)域。醫(yī)用機(jī)器人分為五大類: 1、微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人；2、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人；3、康復(fù)和護(hù)理機(jī)器人；4、智能假肢/器官機(jī)器人； 5、特殊功能機(jī)器人（例如：微型機(jī)器人等）。

 

 

　　這五大類醫(yī)用機(jī)器人在臨床醫(yī)療與大健康管理實(shí)踐中應(yīng)用不盡相同，具體來看，這五類機(jī)器人：

 

　　一、 兼容各類醫(yī)療與健康管理App，及現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備可移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人等。這是由于家庭健康醫(yī)療模式的興起和普及，未來居家養(yǎng)病和臨床檢測技術(shù)得以實(shí)踐。這類機(jī)器人的用途及范圍有：居家醫(yī)療與健康管理、慢病患者的醫(yī)護(hù)監(jiān)測、特別是獨(dú)居老人和慢病患者的健康監(jiān)測和安全措施等。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程“實(shí)景”互動(dòng)交流和各種疾病或健康數(shù)據(jù)即時(shí)性采集和管理。

 

　　二、慢病醫(yī)護(hù)智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品。 隨著社會(huì)人口老齡化加速發(fā)展以及居家慢病管理需求，該類醫(yī)護(hù)智能機(jī)器人在最近10年內(nèi)將會(huì)出現(xiàn)巨大變化和專業(yè)化發(fā)展。其用途及范圍有：提醒和輔助患者用藥、監(jiān)測患者生理和疾病進(jìn)展體征，還可應(yīng)用于重大傳染性疾病暴發(fā)狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)測和災(zāi)難救護(hù)等特殊環(huán)境。

 

　　三、 智能化假肢、可植入功能性假體、3D技術(shù)醫(yī)療機(jī)器人。由于智能化技術(shù)與神經(jīng)科學(xué)等領(lǐng)域轉(zhuǎn)化研究，智能化假肢功能性替代機(jī)器人也成為了近年來關(guān)注熱點(diǎn)。他們的用途及范圍是：人工智能和在日常生活環(huán)境下應(yīng)用智能化感覺和視覺替代人體功能等植入了機(jī)器人模式。

 

　　四、 外科微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。盡管達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)和應(yīng)用市場已形成了壟斷情形，為突破一家獨(dú)秀局面，包括Google和J & J等國際企業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。最具有發(fā)展前途的智能微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人將開辟微創(chuàng)手術(shù)專科化領(lǐng)域，以此與功能大而全的達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)形成新的市場競爭格局。例如：專門做股骨頭和膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的機(jī)器人等。其用途及范圍有：?？萍膊☆I(lǐng)域或?qū)ｍ?xiàng)手術(shù)操作微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、癌癥臨床治療應(yīng)用微型導(dǎo)航和影像機(jī)器人、用于心腦血管疾病治療和疾病監(jiān)測的智能化機(jī)器人等。

 

　　五、 智能醫(yī)用機(jī)器人專業(yè)技能模擬設(shè)施。隨著越來越多醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)品在臨床診療中實(shí)際應(yīng)用，對(duì)于專業(yè)人員操作規(guī)程和使用技能評(píng)估也面臨著更高、更專業(yè)化的需求。因此，未來幾年中針對(duì)各類智能機(jī)器人的臨床應(yīng)用、居家養(yǎng)老和健康管理都會(huì)引入機(jī)器人模擬培訓(xùn)系統(tǒng)。

 

　　它的用途范圍是：模擬微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)和技能培訓(xùn)。

 

　　雖然前景遠(yuǎn)大，但是與其他高科技產(chǎn)品一樣，先行者必然要建立行業(yè)壁壘。智能醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域也不例外，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)與核心技術(shù)專利已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)化壟斷與技術(shù)壁壘的保護(hù)傘。

 

　　與新藥創(chuàng)制悠久的歷史不同，各國政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)醫(yī)用機(jī)器人的技術(shù)與安全性評(píng)估仍處于起步階段，特別是涉及醫(yī)療保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制仍缺乏衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)和醫(yī)療費(fèi)用成本核算的循證依據(jù)。

 

　　我國在醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)和生產(chǎn)工藝流程等均處于啟蒙階段，部分大學(xué)院?；蚩蒲袡C(jī)構(gòu)依靠國家科研項(xiàng)目資助摹仿國際技術(shù)和產(chǎn)品，推進(jìn)了部分技術(shù)和產(chǎn)品性能的更新和完善。但醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的總體布局仍無頂層設(shè)計(jì)和長遠(yuǎn)規(guī)劃。

 

　　因此，迫切需要建立靈活多樣的協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，依靠國內(nèi)巨大的應(yīng)用市場，重點(diǎn)突破幾項(xiàng)核心技術(shù)瓶頸并逐步形成產(chǎn)業(yè)化體系。根據(jù)前期市場調(diào)研和實(shí)際應(yīng)用需求，建議遵從先易后難，進(jìn)入具有普適性意義和市場化前景好的醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域，例如：移動(dòng)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人和居家慢病護(hù)理與康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域。然后通過協(xié)同合作，開發(fā)適用于中國市場更多品種的智能機(jī)器人產(chǎn)品。在5年內(nèi)爭取突破產(chǎn)業(yè)化核心技術(shù)瓶頸，與此同時(shí)，需要首先建立以下轉(zhuǎn)化研究項(xiàng)目和市場協(xié)作機(jī)制：

 

　　1）人工智能應(yīng)用與轉(zhuǎn)化研究；

 

　　2）傳感技術(shù)與計(jì)算程序應(yīng)用研究；

 

　　3）特殊材料和輔助材料工藝研究；

 

　　4）醫(yī)療機(jī)器人市場化產(chǎn)品審評(píng)標(biāo)準(zhǔn)；

 

　　5）醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量檢測與應(yīng)用驗(yàn)證；

 

　　6）醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)監(jiān)管法規(guī)與生產(chǎn)許可準(zhǔn)入。