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達(dá)芬奇機(jī)器人有了"小白鼠" 醫(yī)生術(shù)前可以反復(fù)做"模擬"

   日期:2016-01-28     來(lái)源:浙江在線     作者:mcl     評(píng)論:0    
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  打印出來(lái)的胰腺用3D技術(shù)打印骨骼、牙齒,這技術(shù)很先進(jìn)吧?不過(guò),醫(yī)學(xué)發(fā)展是很快的。上周末,浙江省人民醫(yī)院聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春應(yīng)用研究所舉辦了一場(chǎng)生物醫(yī)用高分子研究與轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研討
 

 
  “打印”出來(lái)的胰腺
 
  用3D技術(shù)打印骨骼、牙齒,這技術(shù)很先進(jìn)吧?不過(guò),醫(yī)學(xué)發(fā)展是很快的。上周末,浙江省人民醫(yī)院聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春應(yīng)用研究所舉辦了一場(chǎng)“生物醫(yī)用高分子研究與轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研討會(huì)”。“高大上”的東西全來(lái)了,如能溶解血栓的水凝膠、將腫瘤的診斷和治療合二為一的納米粒子、與自體幾近一樣的胰腺、可降解的人工輸尿管支架管膀胱等。
 
  一塊“打印”出來(lái)的胰腺
 
  王知非教授是我國(guó)第一位外科機(jī)器人博士后,也是最早在美國(guó)獲得機(jī)器人主刀培訓(xùn)資格證書的中國(guó)醫(yī)生。研討會(huì)上,王教授代表大會(huì)主席、省人民醫(yī)院黃東勝院長(zhǎng)做了“關(guān)于3D打印技術(shù)如何幫助達(dá)芬奇機(jī)器人外科手術(shù)訓(xùn)練”的特邀報(bào)告。
 
  他從口袋里掏出“新寵”,一塊連著“管子”的“肉”。“這是用特殊的3D打印材料根據(jù)1:1的比例,按照人體胰臟的原型打印出來(lái)的,淡紅色,長(zhǎng)約12厘米,厚約2.5厘米,重約80克。”在王知非教授的介紹下,記者用手摸了摸,這塊打印出來(lái)的胰臟軟軟的、黏黏的,就好像真的臟器一般。
 
  “你可以把這塊仿真器官材料理解成達(dá)芬奇機(jī)器人的御用‘小白鼠’,也可以理解成外科醫(yī)生在重大手術(shù)前的‘模擬考試’。”3個(gè)月前,在芝加哥的美國(guó)機(jī)器人外科年會(huì)上,王教授把它帶去了現(xiàn)場(chǎng),讓在場(chǎng)的美國(guó)醫(yī)學(xué)專家都嘖嘖稱奇,表示要合作研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品。
 
  他說(shuō),如果有需要,可以打印其他組織,如肝、膽、肺,甚至整個(gè)腹腔,讓醫(yī)生先來(lái)練手。
 
  高大上的“達(dá)芬奇”也有弱點(diǎn)
 
  眾所周知,達(dá)芬奇機(jī)器人是外科領(lǐng)域中的一項(xiàng)重大發(fā)明,放大15倍、高清晰、3D成像、360度旋轉(zhuǎn)、不抖動(dòng)、微創(chuàng)……但達(dá)芬奇機(jī)器人用的畢竟是機(jī)械手,它是沒(méi)有觸覺(jué)的,而外科醫(yī)生在手術(shù)時(shí)往往依賴觸覺(jué)。
 
  那可不可以用機(jī)器“練手”呢?面對(duì)價(jià)值2000多萬(wàn)人民幣的設(shè)備,即使是在已經(jīng)有2000多臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人(幾乎每三到四家醫(yī)院就一臺(tái))的美國(guó),也沒(méi)有幾個(gè)中心能負(fù)擔(dān)得起專門買一臺(tái)來(lái)供外科醫(yī)生在動(dòng)物身上訓(xùn)練。中國(guó)目前連內(nèi)地的醫(yī)生機(jī)器人手術(shù)操作準(zhǔn)入的資格培訓(xùn)都要到香港進(jìn)行。而且此外,鑒于達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用和醫(yī)保政策,僅在復(fù)雜的手術(shù)時(shí)才會(huì)考慮使用機(jī)器人。
 
  王知非教授舉了個(gè)例子:肝膽胰外科最復(fù)雜的胰十二指腸切除手術(shù),切除后將手術(shù)后的胰腺殘端和消化道接起來(lái)的胰腺重建,一直是最具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一,腹腔鏡的局限性導(dǎo)致其成為微創(chuàng)外科多年來(lái)最難的堡壘,雖然達(dá)芬奇機(jī)器人幫助突破了人手的極限,使這種超精細(xì)的操作難度大大降低,但是以最經(jīng)典常用的胰腸導(dǎo)管對(duì)黏膜吻合為例,“胰腺組織很脆弱,胰管通常非常細(xì),2-3毫米直徑,和腸子的小孔吻合的時(shí)候,力度和或縫針運(yùn)針的角度不合適,就很可能造成術(shù)后的胰瘺,這極有可能帶來(lái)災(zāi)難性的后果。”
 
  “從患者角度來(lái)說(shuō),目前全中國(guó)醫(yī)院引進(jìn)的達(dá)芬奇機(jī)器人總共不過(guò)4249臺(tái),浙江省才3臺(tái),有達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)資格的醫(yī)生也很少,患者會(huì)擔(dān)心自己是醫(yī)生經(jīng)手的頭幾例,誰(shuí)都希望自己的主刀醫(yī)生身經(jīng)百戰(zhàn)。如果說(shuō)機(jī)器人這個(gè)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線(技術(shù)達(dá)到較成熟穩(wěn)定前需要完成的病例數(shù))是50例,任何一位患者都希望自己是51例。”
 
  如何使醫(yī)生在做第1例患者的機(jī)器人手術(shù)時(shí)就像是在做第51例呢?王知非想出了“模擬”的辦法。他將想法告訴了3D打印專家們,于是請(qǐng)他們根據(jù)患者的CT等影像數(shù)據(jù),做出了這套柔軟的、中間還帶著細(xì)細(xì)胰管的硅膠胰腺。更有趣的是,還可以根據(jù)每位患者的情況進(jìn)行個(gè)體化3D打印,如調(diào)整胰腺軟硬、胰管粗細(xì)等,幾乎能做到一模一樣。
 
  高分子其實(shí)很“親民”
 
  高分子?聽上去蠻高大上的,其實(shí)它很“親民”。例如,我們戴的隱形眼鏡、心臟支架、種植牙等,都用到高分子材料。
 
  1949年,美國(guó)首先發(fā)表了醫(yī)用高分子的論文,第一次介紹了利用聚甲基丙烯酸甲酯作為人的頭蓋骨、關(guān)節(jié)和股骨,利用聚酰胺纖維作為手術(shù)縫合線的臨床應(yīng)用情況。20世界70年代,生物醫(yī)學(xué)高分子的研究在全球進(jìn)入了蓬勃發(fā)展期。
 
  “實(shí)際上,無(wú)論是用作外科手術(shù)縫合線、注射微膠囊,還是靶向納米藥物、人工骨骼、皮膚等,醫(yī)用高分子產(chǎn)品的研究與開發(fā)對(duì)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展、現(xiàn)代臨床診斷及治療技術(shù)的提升至關(guān)重要,也與我們的健康事業(yè)息息相關(guān),無(wú)論是做外科手術(shù)用的縫合線及人工皮膚的膠原蛋白,還是醫(yī)療整容整形用的硅膠材料、注射用微膠囊、靶向性的納米抗腫瘤藥物,以及三維打印技術(shù)制造的骨骼、牙齒等,都與高分子技術(shù)有關(guān),與我們的健康息息相關(guān)。”黃東勝院長(zhǎng)說(shuō)。
 
  現(xiàn)場(chǎng),省人民醫(yī)院副院長(zhǎng)、泌尿外科專家張大宏教授研發(fā)的可降解人工輸尿管、人工膀胱等專利,還與企業(yè)達(dá)成專利轉(zhuǎn)讓,推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。
 
  
 
 
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