通常機器人需要由復(fù)雜的無線通訊零件、電子設(shè)備和能量儲存設(shè)備組成，而這些設(shè)備限制了機器人微型化的程度。為了尋找替代方法，田孝軍及其科研團隊設(shè)計出一種微型柔性的游泳機器人，由對紫外線（UV）敏感的含有偶氮苯生色團聚合物的薄膜制作，不僅可在水中游動，還可攜帶貨物。
研究人員用周期性閃爍的紫外線和白光，對機器人的鞭毛進行控制，使其來回擺動，推動機器人在充滿液體的玻璃管中前進。研究人員將含有偶氮苯生色團聚合物的薄膜比喻成是機器人的“馬達(dá)”，紫外線與白光的交替工作比喻成是機器人的“電源和信號線”。
