日前，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)國(guó)際中心的學(xué)生科研團(tuán)隊(duì)向媒體展示其在第九屆國(guó)際大學(xué)生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽中獲獎(jiǎng)的“變胞爬行機(jī)器人”。

 

　　“謝謝光臨，請(qǐng)慢用。”在大悅城附近一家餃子館里，機(jī)器人送餐員“三胖”正不知疲倦地為食客們送水餃。記者在網(wǎng)上檢索“機(jī)器人+天津”的關(guān)鍵詞，立刻出現(xiàn)了不少與百姓生活密不可分的機(jī)器人——機(jī)器人“伴娘”、機(jī)器人“醫(yī)生”、機(jī)器人“服務(wù)員”……機(jī)器人已經(jīng)開始滲透到天津人生活的方方面面。記者注意到，本月8日天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授黃田率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目獲得2015年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，這一打破國(guó)際壟斷的研究成果，也令天津的機(jī)器人研發(fā)水平引起世人矚目。在一些主流網(wǎng)站，“天津機(jī)器人”成為熱搜詞。

 

　　記者走訪濱海、華苑、北辰、臨港、武清等幾大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)看到，在天津，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初步形成產(chǎn)業(yè)聚集，正在形成機(jī)器人“中國(guó)制造”的研發(fā)高地。
 

變胞爬行機(jī)器人

 

 

　　在辰星自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)車間內(nèi)，操作人員將一塊塊鐵片放在了傳送帶上，高速并聯(lián)機(jī)器人“金剛”發(fā)現(xiàn)鐵片后，迅速將鐵片放置在一旁的凹槽里。“傳送帶上有一處攝像頭，那是‘金剛’的眼睛，它‘看到’鐵片后，就會(huì)在鐵片發(fā)生一定位移后出手。”技術(shù)人員告訴記者。“金剛”每一次出手都是“穩(wěn)準(zhǔn)狠”。

 

　　辰星公司是天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院的畢業(yè)生創(chuàng)辦的，技術(shù)支持也都來自于黃田團(tuán)隊(duì)。十年磨一劍，黃田團(tuán)隊(duì)從2001年起開展高速并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)研究。“當(dāng)時(shí)國(guó)際上缺乏能夠在一個(gè)平面內(nèi)沿x、y兩個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，而工業(yè)領(lǐng)域正好有這樣的需求，所以我們確定了研究方向。”技術(shù)人員說。

 

　　經(jīng)過十余年的努力，黃田團(tuán)隊(duì)發(fā)明了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人新技術(shù)，突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項(xiàng)瓶頸，填補(bǔ)了國(guó)際空白。

 

　　記者近日來到天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院實(shí)驗(yàn)室采訪，卻正趕上實(shí)驗(yàn)室搬遷新校區(qū)。天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)梅江平教授正帶著幾個(gè)學(xué)生包裹儀器設(shè)備，準(zhǔn)備搬上車。梅江平也是黃田團(tuán)隊(duì)的一員，他告訴記者：“高速并聯(lián)機(jī)器人目前已經(jīng)在國(guó)內(nèi)許多行業(yè)生產(chǎn)線上應(yīng)用，工人從事機(jī)械式的工作完全可以交給機(jī)器人來做。”

 

　　“我們的項(xiàng)目實(shí)施前，我國(guó)相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用完全空白，國(guó)外機(jī)器人制造商覬覦中國(guó)市場(chǎng)，價(jià)格居高不下，這也讓我們下定決心構(gòu)建自主研發(fā)體系，支撐國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”梅江平說，“在研究過程中，也曾有國(guó)外知名公司企圖重金收購(gòu)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)成果，但我們還是自己堅(jiān)持了下來。”

 

　　據(jù)介紹，高速并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，它能以極高的速度和加速度完成生產(chǎn)線上輕小物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等操作。“我們實(shí)驗(yàn)室里機(jī)器人的速度能達(dá)到每秒10米，分揀速度1分鐘約150次。”梅江平說，“下一步我們會(huì)繼續(xù)提升速度，達(dá)到一分鐘200次。”

 

　　機(jī)械學(xué)院門外，一輛綠色大卡車上裝了不少“大家伙”，也許不久以后，我們能在這些“大家伙”身上再次見證中國(guó)高新科技的“天津速度”。

 

　　創(chuàng)業(yè)不能少了激情

 

　　“您看看能不能再租給我們一層做倉(cāng)庫(kù)？”記者近日到辰星自動(dòng)化設(shè)備有限公司所在的武清區(qū)天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，辰星公司CEO宋濤正在跟園區(qū)招商部部長(zhǎng)王武亮“討要”房屋。

 

　　辰星公司位于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的產(chǎn)業(yè)加速器中，公司在此租了一座3層的小樓，2到3層是辦公區(qū)，1層是生產(chǎn)車間。雖說名字叫生產(chǎn)車間，其實(shí)還承擔(dān)著倉(cāng)庫(kù)的用途，擺上十多臺(tái)機(jī)器人，整個(gè)一層明顯運(yùn)轉(zhuǎn)不開了，眼下宋濤正想找園區(qū)多要些空間。

 

　　宋濤1987年生人，總是樂呵呵的，和誰都“自來熟”。他說自己是山東人，可說起話來有一股東北口音。他解釋說：“可能最近談的幾個(gè)客戶是東北那邊的，口音有點(diǎn)兒串了。”

 

　　辰星公司是2013年宋濤和大學(xué)室友一起創(chuàng)辦的。“我們都是天大機(jī)械學(xué)院的，研究生畢業(yè)后我們都有創(chuàng)業(yè)的想法，就一拍即合。”宋濤說自己趕上了好時(shí)候，既有小伙伴愿意和自己一起闖，又有母校的技術(shù)支持，還有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的扶持政策。兩年的時(shí)間，他的公司從一開始的2個(gè)人發(fā)展到了現(xiàn)在的40多人。

 

　　辰星公司還為自己的機(jī)器人注冊(cè)了商標(biāo)——“阿童木機(jī)器人”。“我們公司員工基本都是80后，阿童木也算是我們的童年回憶了，可如果只叫‘阿童木’是侵權(quán)的，所以我們最終決定叫這個(gè)名字。”辰星的各款機(jī)器人都擁有自己響亮的名號(hào)——“金剛”“閃電”“鉆石”…… “我們起名字盡量朗朗上口，便于傳播。” 宋濤說。

 

　　產(chǎn)品技術(shù)雖是全國(guó)領(lǐng)先，可辰星創(chuàng)立后的頭兩年，一臺(tái)機(jī)器人都沒有賣出去。“那段時(shí)間大伙還都在潛心做技術(shù)，在低調(diào)攢人品，直到去年，公司開始有了客戶，去年我們一共接了1000萬元的訂單。”說起業(yè)績(jī)，宋濤自己還挺滿意的，“今年公司目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)5000萬產(chǎn)能，我們現(xiàn)在零部件的生產(chǎn)都是外包的，如果能實(shí)現(xiàn)今年的目標(biāo)，生產(chǎn)的部分我們都要拿回來自己做。”

 

　　親手將辰星引進(jìn)來的王武亮對(duì)這家大學(xué)生創(chuàng)業(yè)公司的前景十分看好：“創(chuàng)業(yè)不能少了激情，宋濤就是個(gè)挺有激情的CEO，而且他們還有先進(jìn)的技術(shù)，辰星未來一定是園區(qū)本土企業(yè)里的佼佼者。”

 

　　王武亮告訴記者，園區(qū)對(duì)入駐企業(yè)提出的要求都盡力去解決：“辰星現(xiàn)在逐漸發(fā)展壯大，3層小樓已經(jīng)不夠用了，我們會(huì)盡量幫著解決他們的空間需求，一旦他們進(jìn)一步做大做強(qiáng)從加速器里出來，我們園區(qū)旁邊就有地可以供他們蓋工廠。”

 

　　在2015世界機(jī)器人大會(huì)上，園區(qū)還專門為入駐企業(yè)團(tuán)隊(duì)免費(fèi)提供了展位，宋濤在展會(huì)上簽了幾筆大單子。“其中和山東一家食品企業(yè)簽了60萬元的一個(gè)項(xiàng)目，目前這對(duì)我們來說是筆大單子。”宋濤說。

 

　　吸引人才來津創(chuàng)業(yè)

 

　　除了像辰星這樣天津“自己的孩子”，天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園里還有不少“抱來的孩子”。截至目前，園區(qū)已引進(jìn)清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所等多家院校及科研院所近20個(gè)“863”機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，同時(shí)引進(jìn)了韓國(guó)都林機(jī)器人、愛智微、瑞思、天瑞博、塞佰特等多家機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，初步形成了產(chǎn)業(yè)聚集，融合發(fā)展的態(tài)勢(shì)，吸引了不少人才來津創(chuàng)業(yè)。

 

　　來自北京大學(xué)團(tuán)隊(duì)的曲泉鈾就是其中的一個(gè)，他是北京大學(xué)天津機(jī)器人創(chuàng)新中心的機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。“我們?cè)诒本┑霓k公面積和這邊差不多，但同樣的空間那邊是20多人一起辦公，這邊只有3個(gè)人，空間要寬裕得多。”雖然來天津只有幾個(gè)月，但這個(gè)河南小伙兒對(duì)新環(huán)境十分滿意，“天津物價(jià)比北京便宜，我正考慮要不要在天津買房呢”。

 

　　中科院自動(dòng)化研究所的李成榮教授則將他的智能服務(wù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)帶到了天津，他現(xiàn)在每周至少有兩三天待在天津。“選擇來天津后我就直奔武清了，一是知道這邊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有名，二是武清得天獨(dú)厚的地理優(yōu)勢(shì)，離北京和天津市區(qū)都很近。”李成榮說，“我們打算在天津研究智能服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)，帶動(dòng)天津服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，也算是順應(yīng)京津冀協(xié)同發(fā)展了。”

 

　　在園區(qū)一隅，一間空蕩蕩的廠房里，十幾臺(tái)碼垛機(jī)器人正不停地扭動(dòng)“身軀”。這些是剛剛從北京遷過來的塞佰特公司的機(jī)器人。“這些機(jī)器人是負(fù)責(zé)生產(chǎn)線最后一道工序的，現(xiàn)在正在對(duì)它們進(jìn)行組裝測(cè)試，我們公司大部分機(jī)器設(shè)備還沒有搬過來，預(yù)計(jì)春節(jié)后全部搬過來。”公司負(fù)責(zé)人吉樹輝告訴記者，“公司從北京遷到天津最初的想法是為了降低成本，而來到這里后，發(fā)現(xiàn)天津擁有許多優(yōu)質(zhì)資源，而且天津正在打造全國(guó)先進(jìn)制造研發(fā)基地，這對(duì)我們企業(yè)的發(fā)展也大有裨益。”

 

　　王武亮告訴記者，忙的時(shí)候他一天要接待四五家有入駐意愿的企業(yè)或團(tuán)隊(duì)。“有些來考察的企業(yè)、團(tuán)隊(duì)并不一定是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的，但如果是做和智能制造有關(guān)的一些周邊產(chǎn)業(yè)，我們也會(huì)歡迎。”王武亮說企業(yè)和團(tuán)隊(duì)不論是外來的還是本地的，只要在園區(qū)扎根，就一視同仁，“我最希望看到自己引進(jìn)來的團(tuán)隊(duì)、企業(yè)逐漸發(fā)展壯大，這樣我的價(jià)值就實(shí)現(xiàn)了”。

 

　　面臨機(jī)遇和挑戰(zhàn)

 

　　盡管天津的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)屢獲國(guó)家級(jí)榮譽(yù)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的建設(shè)也初具規(guī)模，但存在的問題同樣不容忽視：產(chǎn)業(yè)聚集度不高，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不明顯，機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量不多，這些困難，都讓天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展中面臨機(jī)遇，也面臨挑戰(zhàn)。

 

　　“2015年全國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人大概5萬多臺(tái)，而在天津大概只有100多臺(tái)，這里的數(shù)字指的是安裝投入使用的數(shù)目。”梅江平教授告訴記者：“擁有領(lǐng)先的技術(shù)并不意味著擁有一流的產(chǎn)品，擁有一流的產(chǎn)品也并不意味著能順利投入使用。”天津大學(xué)的高速并聯(lián)機(jī)器人擁有世界領(lǐng)先的核心技術(shù)，而這些技術(shù)成果如何迅速在天津落地轉(zhuǎn)化應(yīng)用，產(chǎn)生效益？在天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人士心中，每項(xiàng)高新技術(shù)的誕生，都要迅速轉(zhuǎn)化成應(yīng)用成果，將“肥水”引入外人田，惠及國(guó)計(jì)民生。“這是情懷，更是責(zé)任。”梅江平說。

 

　　在去年舉行的第二屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，市科委正式發(fā)布實(shí)施“天津市智能制造重大科技專項(xiàng)”，宣布實(shí)施 “機(jī)器換人”工程和“制造業(yè)信息化”兩個(gè)示范工程。計(jì)劃打造5-10家智能制造綜合示范工廠，建設(shè)百家機(jī)器換人示范企業(yè)；在天津國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)中，打造10個(gè)以上智能制造特色產(chǎn)業(yè)集群，推動(dòng)智能制造裝備領(lǐng)域新增科技小巨人企業(yè)50家以上，打造10億元以上的龍頭企業(yè)20家，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超過千億元。

 

　　市工信委在去年年底擬定的《天津市建設(shè)全國(guó)先進(jìn)制造研發(fā)基地實(shí)施方案（2015-2020年）》中也將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展培育的新興產(chǎn)業(yè)，力圖打造一批新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。《方案》說，本市將突破機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用技術(shù)，研究數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)、性能實(shí)驗(yàn)和檢測(cè)平臺(tái)，形成設(shè)計(jì)、制造及檢測(cè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)；加快培育一批機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，帶動(dòng)配套企業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展；到2020年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到120億元。

 

　　這些數(shù)字以及描述愿景如何從規(guī)劃變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，讓我們期待！