直立行走是人類從猿進化為人的重要標志，也是智慧的象征。對于機器人來說，做到獨立行走，避開障礙物，同樣也是一次飛躍。
雖然無論是電影中還是現(xiàn)實中，許多機器人都已經(jīng)是人形設(shè)計，但真正能像人一樣自如行走的還在少數(shù)?？纯?015年DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上的各類機器人表現(xiàn)就可以知道了。
正如視頻中所展示的，在DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上，機器人仍欠缺獨立行走的能力。在保持平衡等方面，甚至可以認為是零智能。
“福島核電事故后，美國認識到可以利用機器人進入人類無法處理的環(huán)境搜救。于是組織了這樣的比賽，來促進救援機器人的發(fā)展。但你也從剛才的視頻中看到了，很多機器人其實還不成熟，不能實際應(yīng)用到救援工作中。我希望未來我們能做得更好。”韓國 KAIST 機械工程吳俊昊教授告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn）。吳俊昊教授帶領(lǐng)的團隊使用一款名叫Hubo的機器人，在2015年DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上贏得了冠軍。
2011年3月12日，日本海嘯沖擊了福島第一核電站。DARPA機構(gòu)派出了曾在“9·11”事故中搜救幸存者的機器人。同時還聯(lián)合了美國多家曾為三里島、切爾諾貝利核電站提供過援助的公司。
可惜，由于當時機器人的功能并未完善，又錯過了最佳的救援時機，機器人并未在救援過程中展現(xiàn)優(yōu)勢。
為了展現(xiàn)機器人應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的能力，DARPA機器人挑戰(zhàn)賽為各類機器人設(shè)置了8個環(huán)節(jié)來測試機器人的平衡和獨立完成任務(wù)的能力，分別是：開車、下車、開門、開閥門、電鉆、意外任務(wù)、雜物地形、上樓梯。
在機器人變得更加智能前 先做到獨立行走吧
Hubo
但從DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的情況來看，很多參賽的機器人團隊都倒在了開車、下車和開門的前三個環(huán)節(jié)上。
“在機器人幫助人類完成更多任務(wù)前，首先得讓機器人保持平衡，至少不能讓它摔倒。想要讓一臺機器人能在危險環(huán)境中像人一樣行動，需要給機器人加上各種輔助。”美國卡耐基梅隆大學機器人學院教授Chris Atkeson告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn）。
以獲得機器人挑戰(zhàn)賽冠軍的Hubo為例。
韓國團隊為這款機器人的連接關(guān)節(jié)處裝上了輪子，更為重要的是，Hubo機器人的腰部能做到180°旋轉(zhuǎn)。也就是說，它可以讓自己的膝蓋向后，同時讓眼睛看向相反的方向。這款機器人設(shè)計還加長了手臂并采用了柔性關(guān)節(jié)。
除了軀體上的完善， Hubo還配備了超級電容系統(tǒng)以及定制軟件，讓計算機、通訊模塊、重要傳感器即使在主電源系統(tǒng)崩潰的情況下仍能繼續(xù)工作。
Chris Atkeson教授的團隊也參加了2015年的機器人挑戰(zhàn)賽，但未獲得優(yōu)勝。目前，他的團隊正在利用波士頓動力公司（Boston Dynamics）一款SARCOS機器人來實驗機器人在行走中的平衡問題。
“從視頻中可以看到，在實驗中，我們讓機器人從不同的角度摔倒。但機器人可以通過攝像頭和傳感器等輔助條件，預(yù)測自己的平衡狀態(tài)，并能在摔倒后成功地恢復(fù)狀態(tài)，做到仿人。”現(xiàn)在卡耐基梅隆大學交流的機器人專業(yè)博士后李智彬告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn）。
波士頓動力公司是全球聞名的機器人工程技術(shù)廠商，在四足全地形機器人方面尤其富有經(jīng)驗，曾開發(fā)“大狗”、“機器貓”等諸多令人嘆為觀止的機器人，2013年被谷歌公司收購。
當前，波士頓動力公司自己也在研制一種像真人一樣四處活動的機器人，名為Petman，它的職能是為美軍實驗防護服裝。Petman能自我保持平衡。
在機器人變得更加智能前 先做到獨立行走吧
Petman
從以上各個全球領(lǐng)先的實驗室可以看出，讓機器人做到如人類一樣靈活還需要一段時間。“那些擔心機器人會成為‘終結(jié)者’的人們可以放心了，至少只要你鎖好門，機器人就很難進入你的家門。”普利策獎得主，谷歌無人駕駛汽車報道第一人約翰·馬爾科夫說。
從這個角度來看，機器人的一小步，其實是人類的一大步。
