據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)2014年9月發(fā)布的報告,電子制造已經成為汽車之外,機器人應用的第二大市場,2013年銷量占比約20%,同時也是驅動機器人增長的主要動力。在中國,據(jù)中國機器人產業(yè)聯(lián)盟公布的數(shù)據(jù),2013年電子制造業(yè)新增的機器人約5200臺,占機器人總銷量的14%,僅次于約近50%的汽車工業(yè)。
另據(jù)工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù),電子制造業(yè)2013年產值已超9.3萬億元,幾乎是汽車工業(yè)的兩倍。同時2012年我國電子制造業(yè)從業(yè)人口達1000萬人。據(jù)測算,電子制造業(yè)的機器人密度僅11臺/萬人,與先進國家同行業(yè)機器人密度相去甚遠。假設參照世界平均62臺/萬人的水平,機器人在電子制造的潛在規(guī)模也超過5萬臺,前景廣闊。
從宏觀上看,全球競爭的日益激烈,對生產設施現(xiàn)代化的需求將日益增加;同時消費電子需求的增長也將促使制造商擴大產能;而電子產品更新?lián)Q代頻率的增加,產品種類的增多,對柔性自動化的要求增加等,都將刺激機器人在電子制造應用的增長。
“據(jù)我們的調查,電子制造機器人銷售數(shù)量占總量的20%左右,但是未來的增長會比在一些傳統(tǒng)行業(yè)的增長要快,預計數(shù)量增速可以達到15%-20%。”愛普生FA營業(yè)本部經理譚渭清表示,“同時不排除一些大型的企業(yè)大規(guī)模推廣機器人,從而加快不論是數(shù)量還是金額上提升,那樣增長速度就更快。”
從微觀上看,盡管像半導體等對生產速度要求非常高的行業(yè)已經實現(xiàn)了高度的專機自動化,但是也不乏機會,像一些對精度和潔凈度要求高的搬運,仍是機器人的舞臺。上銀在2014年就專門開發(fā)了雙臂式晶圓搬運機器人,以滿足這方面的要求。
同時包括光敏、熱敏,微型及異形等元器件的插件涂膠錫焊等仍存在大量的人工作業(yè),具備一定的發(fā)展?jié)摿?。貝迪自動化銷售經理余冰向機器人網介紹,該公司研發(fā)的一款LED自動化生產線,集成多個工業(yè)機器人,可以進行焊接、打螺絲、灌膠等工作,實現(xiàn)從上料到下料的全自動化。像LED制造,芯片制造等天然精度高的作業(yè),專機之外,機器人顯然比人工更具優(yōu)勢。
但是從整個行業(yè)來看,更大的機會顯然存在于通用零部件制造、裝配與檢測過程中。
“整機廠整線自動化還是有一定的難度,但是在零件制造,例如手機零部件裝配還是有自動化的空間,尤其是對提升產品品質有需求的。如手機鏡頭模組,鏡頭和CCD的組裝并不是在整機廠完成的,而是在供應鏈上完成的。零部件是未來幾年電子制造業(yè)機器人市場的主要機會。”譚渭清說。
機器人已可以完成電子制造過程中的大量工序,如搬運型作業(yè),包括上下料,器件插接;加工型作業(yè),如打磨,切割,去水口飛邊等;裝配型作業(yè):如按鍵裝配,屏幕壓接、錫焊、涂膠等;以及檢測型作業(yè)。
特別是檢測,機器人在作業(yè)過程中可以執(zhí)行完全統(tǒng)一的標準,能夠避免人工作業(yè)過程中不可避免的因為情緒或者體力等因素引起的偏差,檢測一致性強。同時在機器視覺的幫助下,檢測的準確度也更高。
史陶比爾機器人與其和合作伙伴,瑞士自動化設備供應商SPEAG為3C廠家設計了一套自動化檢測系統(tǒng)DASY,這套系統(tǒng)由計算機、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、探頭、史陶比爾機器人、人體模型、被測物品(如手機)、被測物固定夾具組成。檢測時被測手機處于工作狀態(tài),機器人通過移動探頭來掃描收集人體模型所承受的輻射數(shù)據(jù),系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)分析判斷該手機是否符合相關安全標準。系統(tǒng)所收集到的數(shù)據(jù)易受到各方面的影響,往往差之毫厘,謬以千里。而在該系統(tǒng)核心部件機器人實現(xiàn)的高精度、高可靠性是人力所不能為的。