摘要：來自新加坡國立大學的一個研究小組已經開發(fā)出一種輕巧和智能機器人手套，有助于因傷或者神經損傷失去手部功能的患者復健。這種機器人手套以柔軟的面料與嵌入式驅動器（電機）代替了常規(guī)剛性機電元件，可以順應自然的手部動作，輕巧，便攜，足夠直觀，患者可以在家中自行開展康復訓練。
目前，康復手套已經普遍使用，幫助患者恢復手部功能，它們有低成本和商業(yè)版本，但新加坡國立大學研究人員認為，這種名為EsoGlove的機器人手套可以讓患者來指導自己進行康復，而不是被動地接受治療師干預。
EsoGlove有臺式和腰帶兩種，手套部分連接到一個泵氣閥控制系統(tǒng)，手套通過修改沿每個手指的氣壓幅度進行柔軟的致動，因為致動器是柔軟的，沒有剛性，可以輔助手指運動，另外可調魔術貼綁帶確保手套適合大多數(shù)患者。
機器人手套通過讀取患者手部肌肉的電活動，來預測患者預期的操作，然后協(xié)助他們完成這個任務。從理論上講EsoGlove可以操作的對象包括各種形狀和大小的物體，但還需要積累臨床試驗數(shù)據(jù)。
