今天上午，2015年國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會在北京舉行。長江學(xué)者獎勵計劃特聘教授、天津大學(xué)機械學(xué)院黃田教授主持的“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項目獲得技術(shù)發(fā)明二等獎。被稱為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”的并聯(lián)機器人在流水線生產(chǎn)上具有重要廣泛的應(yīng)用價值，天大這一技術(shù)成果不僅是我國振興高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的新突破，也將打破國外壟斷，為我國自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)提供有力技術(shù)支持。
記者日前在天大機械學(xué)院實驗室看到，一臺高速并聯(lián)機器人正在快速地將薄薄的芯片放置在指定凹槽內(nèi)。“機器人主要擔(dān)任‘操作工’，完成微小物料的抓取、分解、裝箱等工作。”黃教授一邊演示一邊告訴記者。記者注意到，雖然擁有4支巨大的“手臂”，但機器人卻格外靈活。“以往的串聯(lián)機器人‘關(guān)節(jié)’不能聯(lián)動，比較笨拙。這臺機器人不僅突破性地實現(xiàn)了‘關(guān)節(jié)’并聯(lián)，而且移動速度高達(dá)每秒10米，精準(zhǔn)度也極高，最大誤差僅為0.05毫米。”黃教授說。
“2006年我們與天津力神公司合作，利用機器人完成新能源汽車電池箱的組裝。”黃教授說，“一個電池箱由近萬塊電池組成，任何一個不合格電池的濫竽充數(shù)，都會造成電池箱壽命縮短。機器人的‘加盟’不僅節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)速度，還大大地降低了失誤率?？梢哉f，我們的技術(shù)有力支撐了電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。另外在炸藥包裝等無法人工操作的產(chǎn)業(yè)中，高速并聯(lián)機器人的使用更是實現(xiàn)了零的突破。”
據(jù)介紹，“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項目共授權(quán)美國專利2件、中國發(fā)明專利21件，相關(guān)核心期刊論文54篇。其項目成果先后應(yīng)用于天津力神、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)的生產(chǎn)線；為上海世博會標(biāo)志性建筑“世博軸陽光谷”提供技術(shù)支持；應(yīng)用于中國聯(lián)通通訊塔、中石化火炬塔等國家重大工程建設(shè)；還出口英國、俄羅斯等國，取得了顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。
