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開掛的沙灘藝術(shù)家:世界上首個沙畫機器人

   日期:2016-01-08     來源:hihsh.com    作者:mcl     評論:0    
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  迪斯尼研究實驗室(Disney Research)的七個機械工程師,連合瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zürich)工業(yè)設(shè)計和電氣工程專業(yè)的三個學(xué)生共同開發(fā)了這個名為 BeachBot 的小型自主機器人,它可以創(chuàng)建大規(guī)模的沙畫,十人研發(fā)團隊最后將它部署在一個公共海灘上用來戲弄路過海灘的行人。
 
  BeachBot有60厘米的長 、40厘米的寬和高 ,為最大的移動性和足夠的穩(wěn)健性,兩個后輪為差速驅(qū)動、前輪則用來掌控方向,全密封外殼確保沙子不會進入BeachBot內(nèi)部。尾部有七個沙耙由伺服電機驅(qū)動、用來在沙灘上雕刻圖案,這種設(shè)計使得畫出來的線條小可以小到5厘米,大可以大到跟機器人的寬度。
 
  預(yù)設(shè)的圖像通過智能軟件來轉(zhuǎn)化成機器人的運動軌跡、以及最終呈現(xiàn)的沙畫效果,整個繪制過程會是一場獨特而又神奇的表演。
 
  
 
 
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