迪斯尼研究實驗室（Disney Research）的七個機械工程師，連合瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zürich）工業(yè)設計和電氣工程專業(yè)的三個學生共同開發(fā)了這個名為 BeachBot 的小型自主機器人，它可以創(chuàng)建大規(guī)模的沙畫，十人研發(fā)團隊最后將它部署在一個公共海灘上用來戲弄路過海灘的行人。
BeachBot有60厘米的長 、40厘米的寬和高 ，為最大的移動性和足夠的穩(wěn)健性，兩個后輪為差速驅動、前輪則用來掌控方向，全密封外殼確保沙子不會進入BeachBot內部。尾部有七個沙耙由伺服電機驅動、用來在沙灘上雕刻圖案，這種設計使得畫出來的線條小可以小到5厘米，大可以大到跟機器人的寬度。
預設的圖像通過智能軟件來轉化成機器人的運動軌跡、以及最終呈現的沙畫效果，整個繪制過程會是一場獨特而又神奇的表演。
