今天上午，2015年國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)在北京舉行。長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目獲得技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。被稱為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”的并聯(lián)機(jī)器人在流水線生產(chǎn)上具有重要廣泛的應(yīng)用價(jià)值，天大這一技術(shù)成果不僅是我國(guó)振興高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的新突破，也將打破國(guó)外壟斷，為我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供有力技術(shù)支持。

 

　　記者日前在天大機(jī)械學(xué)院實(shí)驗(yàn)室看到，一臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人正在快速地將薄薄的芯片放置在指定凹槽內(nèi)。“機(jī)器人主要擔(dān)任‘操作工’，完成微小物料的抓取、分解、裝箱等工作。”黃教授一邊演示一邊告訴記者。記者注意到，雖然擁有4支巨大的“手臂”，但機(jī)器人卻格外靈活。“以往的串聯(lián)機(jī)器人‘關(guān)節(jié)’不能聯(lián)動(dòng)，比較笨拙。這臺(tái)機(jī)器人不僅突破性地實(shí)現(xiàn)了‘關(guān)節(jié)’并聯(lián)，而且移動(dòng)速度高達(dá)每秒10米，精準(zhǔn)度也極高，最大誤差僅為0.05毫米。”黃教授說(shuō)。

 

　　“2006年我們與天津力神公司合作，利用機(jī)器人完成新能源汽車(chē)電池箱的組裝。”黃教授說(shuō)，“一個(gè)電池箱由近萬(wàn)塊電池組成，任何一個(gè)不合格電池的濫竽充數(shù)，都會(huì)造成電池箱壽命縮短。機(jī)器人的‘加盟’不僅節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)速度，還大大地降低了失誤率?？梢哉f(shuō)，我們的技術(shù)有力支撐了電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。另外在炸藥包裝等無(wú)法人工操作的產(chǎn)業(yè)中，高速并聯(lián)機(jī)器人的使用更是實(shí)現(xiàn)了零的突破。”

 

　　據(jù)介紹，“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目共授權(quán)美國(guó)專利2件、中國(guó)發(fā)明專利21件，相關(guān)核心期刊論文54篇。其項(xiàng)目成果先后應(yīng)用于天津力神、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)的生產(chǎn)線；為上海世博會(huì)標(biāo)志性建筑“世博軸陽(yáng)光谷”提供技術(shù)支持；應(yīng)用于中國(guó)聯(lián)通通訊塔、中石化火炬塔等國(guó)家重大工程建設(shè)；還出口英國(guó)、俄羅斯等國(guó)，取得了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。