1月1日至3日，在山東菏澤供電公司220千伏單城變電站，剛剛投運的激光組合導(dǎo)航機器人圓滿完成了巡檢任務(wù)。該激光組合導(dǎo)航機器人是按照國網(wǎng)山東省電力公司變電站無人值守模式推廣的統(tǒng)一部署，由山東電力科學(xué)研究院智能公司自主研發(fā)的。
該機器人采用激光導(dǎo)航、慣導(dǎo)和視覺導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，配備高清攝像機和紅外熱像儀等檢測裝置，可實現(xiàn)對變電站內(nèi)不同電壓等級設(shè)備的全自動巡檢，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時自動檢測、傳輸、分析和告警。
山東電科院智能公司在項目設(shè)計及施工過程中綜合考慮220千伏單城變電站地理及氣候條件、設(shè)備區(qū)布局等各種因素，合理設(shè)計機器人巡檢線路，有效保證了機器人巡檢的客觀性和可靠性。
該機器人可代替或輔助站內(nèi)運維人員完成220千伏單城變電站電容器、刀閘、變壓器及各類儀表等巡檢點的紅外診斷和外觀檢測，能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和外觀問題，降低運維人員勞動強度，提高變電站巡檢的自動化水平和檢測的準確性，加快了變電站無人值守模式的推廣。
