摘要：外媒報(bào)道稱，2016年來臨，如何訓(xùn)練機(jī)器人技能，加快其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還是個問題。如今，亞馬遜公司和Airbus都在號召優(yōu)秀的機(jī)器人來參加工業(yè)生產(chǎn)比賽，挑戰(zhàn)“機(jī)器人世界杯”（RoboCup）。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購機(jī)器人公司Kiva Systems，隨后，亞馬遜在全美的倉庫中部署了1.5萬臺機(jī)器人。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這些機(jī)器人每年能幫助節(jié)省9.16億美元的成本，不過，它們還沒有真正取代人類。
去年5 月，亞馬遜在西雅圖舉辦的的國際機(jī)器人和自動化大會上（ICRA 2015）發(fā)起“亞馬遜分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)”，該公司希望將學(xué)術(shù)研究和工業(yè)機(jī)器人的成果付諸產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，完全取代人類進(jìn)行包裹分揀、包裝。
到了2016年，亞馬遜將繼續(xù)于6月份在德國萊比錫發(fā)起這項(xiàng)挑戰(zhàn)賽。去年挑戰(zhàn)賽的任務(wù)是：機(jī)器人要把特定的對象從架子上取下，然后放到一個容器中。今年的任務(wù)則有所不同：
1、首先，機(jī)器人將會被排列在一個固定的貨物架子上，然后按要求將架子上的系列貨物移動到一個手提袋子中。
2、然后，機(jī)器人需要將物品從松散的袋子中取出，并分揀貯存在到其他架子的物品當(dāng)中。
機(jī)器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成的物品分揀越多，得到的分?jǐn)?shù)越高。技能最優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)將獲得亞馬遜設(shè)置的8萬美元的獎金。目前，細(xì)節(jié)還在規(guī)劃當(dāng)中。
空客2016年ICRA車間挑戰(zhàn)
空中客車公司Airbus積壓了7000架飛行器的訂單未交付，而機(jī)器人參與飛機(jī)的生產(chǎn)還存在諸多障礙。
而無論是從零開始建造飛機(jī)還是機(jī)器人，都是一件非常復(fù)雜和困難的工作。因此，Airbus并不希望同時展開這兩項(xiàng)工作。而他們需要具備以下技能的機(jī)器人卻是金錢買不來的：
目前的機(jī)器人，它們能夠保證分揀任務(wù)的精確度，然而有效荷載比較低。因此，這些機(jī)器人能夠在飛機(jī)組裝中發(fā)揮的作用有限，這也是機(jī)器人在工業(yè)化過程中一直受到限制的原因——它們需要專門的基礎(chǔ)設(shè)施，并且不能與工人進(jìn)行安全的合作。
同樣地，空客也計(jì)劃在 ICRA 2016上舉辦機(jī)器人大賽，要求參賽的機(jī)器人在60分鐘內(nèi)精準(zhǔn)地在一塊平面鋁板上鉆出數(shù)百個洞，參賽對象可以是由模塊化機(jī)械裝置組成的機(jī)器人系統(tǒng)。不過，這些機(jī)器人系統(tǒng)需要能夠完全自主（不允許數(shù)據(jù)傳輸計(jì)算和遠(yuǎn)程控制），所有算法都必須使用一個開源系統(tǒng)來驅(qū)動。
關(guān)于比賽本身，團(tuán)隊(duì)的得分由機(jī)器人系統(tǒng)完成的有效鉆洞決定（數(shù)量和精確度），如果能夠完成難度系數(shù)更高的任務(wù)則能夠獲得額外的加分。
