日本豐田公司聘請(qǐng)了美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局機(jī)器人挑戰(zhàn)賽負(fù)責(zé)人吉爾·普拉特(GillPratt)帶領(lǐng)開展其人工智能與機(jī)器人研發(fā)工作。近期，普拉特向IEEE Spectrum雜志詳細(xì)介紹了豐田的研發(fā)計(jì)劃以及未來幾年可能實(shí)現(xiàn)的成果，主要內(nèi)容如下。

 

　　IEEE Spectrum：豐田的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何?具體而言，豐田已經(jīng)開發(fā)了哪些機(jī)器人技術(shù)(如雷克薩斯/豐田開發(fā)的半自動(dòng)車)?

 

　　普拉特：最近我參觀了這兩家公司的實(shí)驗(yàn)室，我確信他們正在做的工作與我們的計(jì)劃高度一致，在汽車技術(shù)方面，豐田與其他公司所采用的方法的根本區(qū)別在于：我們想要保持并提高的是汽車帶給人們的移動(dòng)增強(qiáng)感，即當(dāng)你開車時(shí)你會(huì)感覺汽車是你本身的一個(gè)擴(kuò)展，因此問題在于如何使用人工智能和機(jī)器人技術(shù)使駕駛不僅更安全也更有趣。我們明白，在某些情況下你希望汽車能夠自行駕駛，帶你去任何你想去的地方，又或許你希望完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛。但我們工作的首要目標(biāo)是增強(qiáng)人與機(jī)器之間的協(xié)作。

 

　　IEEE Spectrum：目前僅在加州就注冊(cè)了77輛自動(dòng)駕駛車，其中有48輛屬于谷歌，這些機(jī)器人汽車由近200名司機(jī)測(cè)試了其性能。在機(jī)器人汽車技術(shù)方面大力投資的還有蘋果、優(yōu)步、特斯拉、博世、百度、德爾福公司和一些汽車制造商(尼桑、奔馳、奧迪、大眾等)以及許多創(chuàng)業(yè)公司。豐田是否能迎頭趕上?

 

　　普拉特：我認(rèn)為這場(chǎng)技術(shù)角逐才剛剛開始，你說的這77輛自動(dòng)車在這場(chǎng)角逐中不值一提。谷歌公司已經(jīng)通過的百萬英里測(cè)試?yán)锍搪犉饋砗荛L(zhǎng)，但我希望你想想看，每年大約會(huì)生產(chǎn)1000萬輛豐田汽車，其使用壽命為10年左右，因此全球約有1億輛豐田車在役。平均每輛車每年行駛里程約1萬英里，計(jì)算可知豐田車每年的總行駛里程約為1萬億英里，是谷歌的一百萬英里的一百萬倍。事實(shí)上，豐田車完成的1萬億英里里程占了地球上所有汽車總行駛里程的10%左右。因此我們必須牢記的目標(biāo)是：在這場(chǎng)所謂的競(jìng)賽中，賽道很長(zhǎng)很長(zhǎng)，很難到達(dá)終點(diǎn)。無論其他公司現(xiàn)在發(fā)展到了哪一步，他們的定位如何，我們并未落后太遠(yuǎn)。迄今為止其他公司的大多數(shù)測(cè)試?yán)锍虒?duì)于我們而言都很容易達(dá)到，只有少數(shù)情況下大家比分相當(dāng)，這就是需要優(yōu)化人工智能技術(shù)的地方。我們的目標(biāo)是采用不同于其他公司所用的方法發(fā)展人工智能技術(shù)，使汽車成為真正的守護(hù)天使，避免失事，這是整個(gè)工作最困難的部分，也是我們首先要做的工作，希望能夠在提高駕駛安全性的同時(shí)提高駕駛的樂趣。

 

　　IEEE Spectrum：目前看來，大多數(shù)投資自動(dòng)汽車技術(shù)的公司正在努力開發(fā)具有實(shí)際意義的商業(yè)系統(tǒng)，而豐田的人工智能和機(jī)器人技術(shù)工作似乎側(cè)重于研發(fā)方面。您的計(jì)劃主要是資助、推進(jìn)研究工作還是希望為豐田開發(fā)出可供商業(yè)出售的系統(tǒng)呢?

 

　　普拉特：我們當(dāng)然想做現(xiàn)實(shí)的商用系統(tǒng)。我們?cè)诔跗谂c美國的兩所學(xué)校合作，但這決不能代表我們的全部工作。我們希望在以后討論這個(gè)問題，但我們首要做的是長(zhǎng)期資助這兩所學(xué)校的研發(fā)工作，因?yàn)槲覀兿Ｍ麨榻窈蟮墓ぷ髋囵B(yǎng)人才并聽取各種有利的見解。但無論如何，我們的目標(biāo)始終是發(fā)展汽車與家用機(jī)器人技術(shù)。

 

　　IEEE Spectrum：您能否為我們?cè)敿?xì)介紹一下該項(xiàng)目在汽車和家用機(jī)器人這兩方面的劃分情況?聽起來你們的工作重心是在汽車方面，但我們也想知道你們?cè)诩矣脵C(jī)器人方面有哪些構(gòu)想。

 

　　普拉特：我們兩手都會(huì)抓，目前尚不確定將如何對(duì)它們進(jìn)行內(nèi)部切分，但初期都會(huì)著手開展。當(dāng)然汽車是豐田的最大產(chǎn)業(yè)，但該項(xiàng)目的目標(biāo)是滿足人們的移動(dòng)需求。戶外汽車實(shí)際上跟室內(nèi)機(jī)器人做著很相近的工作，其將人和物從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方，滿足人們的生活需求。不同用途所需的自動(dòng)化水平有所不同，但所需的傳感、感知和策劃技術(shù)幾乎是一樣的，因此對(duì)于這兩所學(xué)校將要開展的研究，我們認(rèn)為其成果對(duì)于汽車和家用機(jī)器人這兩個(gè)領(lǐng)域都將有非常廣泛的用途。

 

　　IEEE Spectrum：您最近在一篇關(guān)于機(jī)器人技術(shù)前景的文章中提到的云機(jī)器人與深度學(xué)習(xí)技術(shù)無疑是一項(xiàng)重大進(jìn)展，但在機(jī)器人硬軟件材料和新型執(zhí)行器方面是否會(huì)有什么創(chuàng)新呢?會(huì)將其納入你們的研究嗎?

 

　　普拉特：我們的人工智能項(xiàng)目并未將硬件納入研究范圍，但降低成本和提高硬件效率這種想法具有重要意義，我們需要性能更好更便宜的傳感器和執(zhí)行器，這也是為何迄今為止機(jī)器人市場(chǎng)未能做大的原因所在。在我看來豐田是全球硬件制造實(shí)力最強(qiáng)的公司，因?yàn)槲艺J(rèn)為其最有希望實(shí)現(xiàn)“在提高硬件性能的同時(shí)降低成本”這一目標(biāo)。豐田在普銳斯問世的時(shí)候做出了令人難以置信的舉動(dòng)，如果你了解這款車的工作原理或了解任何一款與此款車采用同種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車型，就知道這款車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)際上有兩臺(tái)電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其主要采用電子傳輸方式，因此其內(nèi)部沒有配置任何變速桿，豐田憑借該系統(tǒng)占領(lǐng)了大部分市場(chǎng)，正是因?yàn)樨S田具有如此輝煌的設(shè)計(jì)與制造史，我相信它能夠贏得這場(chǎng)比賽。在我看來，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域亦如此，需要降低成本、提升質(zhì)量與效率，這也是我對(duì)這項(xiàng)研究的一個(gè)期望。