如果你看到一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人揮舞著細(xì)長(zhǎng)的手臂，在一個(gè)狹窄的玻璃瓶里給一顆葡萄進(jìn)行“皮膚”縫合手術(shù)，被縫合后的葡萄堪稱完美，此時(shí)，你就知道手術(shù)機(jī)器人有多厲害了。
在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院，經(jīng)常能看到一臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，用它的機(jī)械臂伸進(jìn)病人的身體里，為他們解除病灶。這是我省首臺(tái)手術(shù)機(jī)器人，自2014年9月底落戶安醫(yī)大一附院起，到去年9月底一周年之際，已經(jīng)順利完成了191臺(tái)手術(shù)，泌尿外科、普外科、婦產(chǎn)科、胸外科、心臟外科……無(wú)不得心應(yīng)手，樣樣在行，成為全院最忙的全能“主刀醫(yī)生”之一。
外科手術(shù)迎來(lái)機(jī)器人時(shí)代
“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)今世界外科領(lǐng)域最先進(jìn)的高科技產(chǎn)品，由外科醫(yī)生操作系統(tǒng)、四臂床旁機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)、高清晰成像系統(tǒng)三大部分組成。
資料顯示，全球目前共有3000多臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，主要集中在美國(guó)和歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家。中國(guó)大陸首臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人于2006年落戶解放軍301醫(yī)院，到2013年，“達(dá)芬奇”的總數(shù)達(dá)到了17臺(tái)。目前手術(shù)機(jī)器人配置潮正在迅速升溫，根據(jù)國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委規(guī)劃，近3年內(nèi)將有36臺(tái)設(shè)備獲得審批。
“與傳統(tǒng)手術(shù)相比，機(jī)器人擁有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 ”安醫(yī)大一附院泌尿外科主任梁朝朝教授表示，機(jī)器人擁有的可以進(jìn)入人體內(nèi)部的機(jī)器鏡能使手術(shù)視野放大15倍，這讓醫(yī)生在手術(shù)中有著更為真實(shí)清晰的視野，即使如發(fā)絲般精細(xì)的神經(jīng)隱藏在最深處，機(jī)器人靈巧的“手”也能從容避開，從而大大減少“誤傷”，讓神經(jīng)、血管的保留成為可能。更為重要的是，這使得徹底清除腫瘤成為可能，能最大程度地避免癌癥患者的術(shù)后復(fù)發(fā)。
據(jù)介紹，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人在三維視野下實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜手術(shù)的微創(chuàng)化，最大特點(diǎn)是操作精準(zhǔn)，加上機(jī)械臂上有穩(wěn)定器，可過(guò)濾掉主刀醫(yī)生拿刀時(shí)手的不由自主顫動(dòng)，避免了手術(shù)意外，創(chuàng)口僅在1厘米左右，出血少甚至不出血。術(shù)后恢復(fù)快，平均住院時(shí)間比傳統(tǒng)手術(shù)縮短一半，術(shù)后存活率和康復(fù)率都大大提高。而且，手術(shù)機(jī)器人不僅能為患者提供最佳手術(shù)效果，操作還比腹腔鏡手術(shù)更加簡(jiǎn)單便利。
外科發(fā)展史經(jīng)歷了傳統(tǒng)開刀手術(shù)、腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)、機(jī)器人手術(shù)三個(gè)手術(shù)時(shí)代，機(jī)器人手術(shù)被稱為“第三代外科手術(shù)革命”。繼第一代單臂手術(shù)機(jī)器人“伊索”和第二代三臂手術(shù)機(jī)器人“宙斯”后，如今屬于四臂機(jī)器人“達(dá)芬奇”的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。
而就在上周，英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院宣布，其參與研發(fā)的軟體機(jī)器人也已經(jīng)可以協(xié)助醫(yī)生實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)?，F(xiàn)有外科手術(shù)機(jī)器人多是基于剛性零部件組裝而成，伸縮彎曲能力相對(duì)有限，與之相比，這款軟體機(jī)器人具備更高的伸縮能力，更容易在人體中移動(dòng)。可以預(yù)見(jiàn)的是，未來(lái)的手術(shù)機(jī)器人將會(huì)更加完備，性能更加優(yōu)越。
好醫(yī)生還要練好“電子游戲”
56歲的退伍軍人左大叔因?yàn)樽髠?cè)腎臟腫瘤在安醫(yī)大一附院選擇了手術(shù)機(jī)器人做手術(shù)。醫(yī)生在左大叔的身上打了4個(gè)直徑約1厘米的孔，將機(jī)器人的“4只手”伸入到了身體內(nèi)部，隨著主刀醫(yī)生在操作臺(tái)前手腳并用的操作，“達(dá)芬奇”的“眼睛”如探照燈一般移動(dòng)，放大10倍的血管與組織清晰可見(jiàn)。 “手臂”靈活的360度旋轉(zhuǎn)，剪切、剝離……每一個(gè)動(dòng)作無(wú)不透露著精細(xì)、穩(wěn)重。大約一個(gè)半小時(shí)后，手術(shù)順利完成，患者出血量非常少，身上也僅僅留下了幾個(gè)黃豆大小的傷口。 3天后，左大叔已經(jīng)可以和妻子女兒談笑風(fēng)生了。
盡管是由“機(jī)器人做手術(shù)”，但是很明顯，機(jī)器人并不是在脫離醫(yī)生的情況下全自動(dòng)、獨(dú)立地手術(shù)，它的每一個(gè)動(dòng)作都是在醫(yī)生的操控下完成的。 “并不是很多人想象的那樣，手術(shù)完全由機(jī)器人來(lái)代替醫(yī)生，手術(shù)系統(tǒng)的每一個(gè)指令都是由醫(yī)生發(fā)出的。 ”安醫(yī)大一附院泌尿外科一位姓王的博士解釋說(shuō)，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人僅是手術(shù)中一個(gè)重要的輔助系統(tǒng)，能幫助醫(yī)生更好更快為患者手術(shù)，“手術(shù)最終還是由醫(yī)生控制機(jī)器人完成的，就像用手柄玩電子游戲，醫(yī)生就是電子游戲的操縱者。 ”
在左大叔的手術(shù)中，主刀醫(yī)生用雙手的拇指和食指掌控著指套式操控桿，遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂和立體腔鏡。手上的動(dòng)作通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)過(guò)濾顫抖后，經(jīng)過(guò)一定比例的調(diào)整，被縮放成了機(jī)械臂上更精細(xì)的操作。主刀醫(yī)生的雙腳也沒(méi)閑著。操控臺(tái)下方有幾個(gè)腳踏控制板，最左側(cè)的是離合器，踩下就切斷了操縱桿與“達(dá)芬奇”機(jī)械臂的聯(lián)系；左側(cè)的另一個(gè)踏板負(fù)責(zé)調(diào)整攝像頭的焦距；右側(cè)的踏板分別是雙極和單極電凝刀的開關(guān)，它們產(chǎn)生的高溫能在結(jié)扎血管的同時(shí)起到止血作用。
專家介紹說(shuō)，操作者必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn)和考試獲取資質(zhì)后才能操作手術(shù)機(jī)器人，術(shù)前輸入操作者信息與資料庫(kù)匹配成功，機(jī)器人工作才開啟，操作者一旦離開機(jī)器人一定距離就停止工作，“手術(shù)要求真的很嚴(yán)格，就連麻醉師、護(hù)士都要經(jīng)過(guò)專門的培訓(xùn)才能上崗”。
目前受限于設(shè)備數(shù)量、操作者資質(zhì)等因素，中國(guó)大陸要真正迎來(lái)機(jī)器人手術(shù)時(shí)代還有很長(zhǎng)一段路要走，業(yè)內(nèi)人士分析，除了引進(jìn)世界最先進(jìn)的機(jī)器人外，加速國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)也是關(guān)鍵因素之一。
機(jī)器人普及只是時(shí)間問(wèn)題
“俗話說(shuō)養(yǎng)兒防老，現(xiàn)在已經(jīng)到了養(yǎng)個(gè)機(jī)器人防老的時(shí)代。”在去年底舉行的2015世界機(jī)器人大會(huì)分論壇“醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與未來(lái)戰(zhàn)略”上，神戶大學(xué)先端融合研究院教授羅志偉語(yǔ)驚四座。這一乍聽悖謬、再思卻有些道理和可行性的觀點(diǎn)，引起廣泛討論。不少與會(huì)專家指出，無(wú)論將來(lái)是否會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人養(yǎng)老，至少有一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)明確，那就是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的前景將十分廣闊。
手術(shù)機(jī)器人無(wú)疑是醫(yī)療機(jī)器人中最具發(fā)展?jié)摿Φ姆较蛑唬谂R床領(lǐng)域的應(yīng)用將外科手術(shù)提高到了一個(gè)新高度。手術(shù)機(jī)器人不僅具有精度高創(chuàng)傷小等前述優(yōu)點(diǎn)，還可以節(jié)省人力，一臺(tái)原本需要十幾人共同完成的手術(shù)，如今只需要主刀醫(yī)生和少數(shù)的護(hù)士助理即可完成。
在2011年，手術(shù)機(jī)器人曾由美國(guó)醫(yī)生操作，給遠(yuǎn)在法國(guó)的病人做了一臺(tái)膽囊手術(shù)。而隨著網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)進(jìn)步，今后像這樣的異地同步手術(shù)將更加普及。專家在北京給合肥的病人做手術(shù)，或者合肥的專家給阜陽(yáng)的病人做手術(shù)，都可以輕松實(shí)現(xiàn)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已在普外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，有不少專家預(yù)言，手術(shù)機(jī)器人取代大部分外科手術(shù)，“只是時(shí)間問(wèn)題”。
當(dāng)然，新技術(shù)的應(yīng)用推廣從來(lái)都不是一帆風(fēng)順的。除了“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人自身價(jià)格高昂以外，裝在機(jī)械臂遠(yuǎn)端的手術(shù)器械在使用10次后就需強(qiáng)制性更換，這意味著患者必須為這份費(fèi)用埋單。與此同時(shí)，機(jī)器人手術(shù)熱潮之下，還隱隱涌動(dòng)著一股對(duì)于安全風(fēng)險(xiǎn)的擔(dān)憂。FDA醫(yī)療器械報(bào)告的數(shù)據(jù)顯示，從2013年1月至11月，F(xiàn)DA共接到3697起“達(dá)芬奇”手術(shù)的不良事件報(bào)告，而在2011年和2012年，這一數(shù)字分別為511例和1595例。絕大多數(shù)不良事件報(bào)告是由于人為操作失誤導(dǎo)致的，也有少部分是設(shè)備本身的故障導(dǎo)致了患者的受傷甚至死亡。
但是，很多專家堅(jiān)信，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這些問(wèn)題將逐步解決。 “這就像智能手機(jī)取代老式手機(jī)一樣，以后的外科手術(shù)，機(jī)器人必將扮演場(chǎng)上的主角。 ”
給患者更合適的治療手段
機(jī)器人能夠做手術(shù)，醫(yī)生也不淡定了。
目前的手術(shù)機(jī)器人，還只是主刀醫(yī)生的輔助工具，手術(shù)最終還是由醫(yī)生來(lái)操作完成。臨場(chǎng)判斷需要豐富的經(jīng)驗(yàn)積累，這方面，機(jī)器人還遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到完全智能的狀況。
但是可以預(yù)見(jiàn)的是，未來(lái)的機(jī)器人將在手術(shù)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，甚至有可能取代大部分的外科手術(shù)，這是技術(shù)進(jìn)步的必然結(jié)果。處于這樣巨變期中的當(dāng)代外科醫(yī)生們，須坦然接受這種趨勢(shì)。
從病人的角度，外科醫(yī)生可以設(shè)身處地考慮和設(shè)計(jì)最佳投入產(chǎn)出比的治療方案；從外科醫(yī)生的角度，也當(dāng)承擔(dān)發(fā)展外科技術(shù)的歷史使命，讓更好的技術(shù)為患者提供更好的服務(wù)。
已經(jīng)有大量工人正在因?yàn)闄C(jī)器人的替代作用而失業(yè)，這是無(wú)法避免的，但這并不是一種簡(jiǎn)單的替代或者說(shuō)擠壓，它是對(duì)人類的解放，新技術(shù)的應(yīng)用會(huì)使人從低端、重復(fù)、效率低的勞動(dòng)中釋放出來(lái)，而投入到更有效率的勞動(dòng)中。從這個(gè)意義上講，醫(yī)生和患者，都受益匪淺。
