在路上跑的機(jī)器人看多了,迪士尼研發(fā)了一個(gè)能爬墻的機(jī)器人 Vertigo,像蜘蛛俠一樣飛檐走壁。
具體來說,Vertigo 是由迪士尼研究院和瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院共同設(shè)計(jì)的,結(jié)合了直升機(jī)和汽車的特點(diǎn),主要由四個(gè)輪子和兩個(gè)輪式螺旋槳構(gòu)成。

當(dāng)這個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),動(dòng)力全部來自兩個(gè)螺旋槳,螺旋槳靠電機(jī)提供動(dòng)力調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度,來推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人前進(jìn),以及在墻上的行走動(dòng)作。
“理論來說,Verigo 上天花板也不是問題。”研究人員在提到機(jī)器人強(qiáng)大的功能時(shí)說道,而且由于依靠螺旋槳提供動(dòng)力,所以 Vertigo 在比較崎嶇的墻面行走也完全不是問題,例如光滑的玻璃、粗糙的磚面等。
整個(gè)設(shè)計(jì)最關(guān)鍵的地方是平衡螺旋槳的動(dòng)力和整個(gè)機(jī)身的重量,為了克服重力,機(jī)身得盡量輕便,Vertigo 采用了碳纖維底板以及一些 3D 打印的組件,從視頻中看到,Vertigo 動(dòng)作敏捷,移動(dòng)靈活。
但這個(gè)機(jī)器人最突破的地方是它從地面爬上墻的動(dòng)作,此前的機(jī)器人也能爬墻,但需要人放好位置,但 Vertigo 通過調(diào)整前面螺旋槳的角度,讓機(jī)器人自主完成這個(gè)動(dòng)作。“這是邁入自動(dòng)部署的一步,讓這個(gè)技術(shù)更強(qiáng)大。”研究院保羅·比爾茲利(Paul Beardsley )說。