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瑞開發(fā)四輪機器人 可借螺旋槳動力輕松攀爬墻面

   日期:2015-12-31     來源:中國科技網(wǎng)-科技日報     作者:zrp     評論:0    
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  哪怕是一座小山,人類有時都很難垂直攀爬。但有一種四輪機器人可以借助螺旋槳動力從地面導航開始,爬上垂直的墻體表面。
 
  據(jù)新科學家網(wǎng)站30日報道,瑞士聯(lián)邦技術(shù)研究所迪斯尼研究院保羅·比爾茲利和同事們開發(fā)了這款機器人,目標是擴展容易被墻面攔阻的輪式機器人的功能。
 
  這款機器人的原型大約60厘米長,裝配了兩個螺旋槳作為動力來源,允許其在遇到一堵墻的時候,自動轉(zhuǎn)換成攀爬模式。后面的輪子將機器人推上墻,前面的輪子則給出一個向上的拉力。
 
  碳纖維底板和3D打印部件幫助機器人減重到2公斤以內(nèi)。如果稍微重一點的話,可能導致機器人從墻上翻轉(zhuǎn)跌落到地面。
 
  雖然機器人的鋰電池只能持續(xù)10分鐘,但研究人員相信,這個普遍問題會隨著電池領(lǐng)域的進步得以解決。此外,螺旋槳系統(tǒng)的成功運用解決了從垂直墻面到天花板的移動難題。
 
  比爾茲利認為,除了用來娛樂,這種攀爬能力對工業(yè)檢測機器人來說非常有用,或許還能用來制造真空吸塵器以及無人駕駛汽車。
 
 
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