2015年11月11—12日,公安部沈陽(yáng)消防研究所、撫順公安消防支隊(duì)和中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合開(kāi)展了國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“面向城區(qū)公共安全事件應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人化系列裝備研制及示范”的示范應(yīng)用演練。示范應(yīng)用科目包括高層建筑火災(zāi)偵察、有毒有害氣體檢測(cè)及人員搜救、污染水域偵察與液體采樣。演練裝備包括：空中、水面、地面機(jī)器人共三類(lèi)；聲音和可見(jiàn)光及紅外載荷、液體采樣載荷、氣體檢測(cè)載荷共三種。

 

　　在高層建筑火災(zāi)偵察、有毒有害氣體檢測(cè)及人員搜救科目演練中，飛行機(jī)器人快速升空，利用聲音和可見(jiàn)光及紅外載荷進(jìn)行大視野偵察，能對(duì)高層火災(zāi)著火點(diǎn)實(shí)現(xiàn)快速定位。地面機(jī)器人代替消防員進(jìn)入建筑物內(nèi)部，利用聲音、可見(jiàn)光及紅外載荷能對(duì)幸存者進(jìn)行快速搜索，利用氣體檢測(cè)載荷能對(duì)有毒有害氣體濃度進(jìn)行快速精確檢測(cè)。利用無(wú)線通信鏈路，空中機(jī)器人和地面機(jī)器人能將現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)信息實(shí)時(shí)傳送回指控中心，為救援指揮決策發(fā)揮信息支撐作用。

 

　　在污染水域偵察與液體采樣科目演練中，水面機(jī)器人搭載液體采樣載荷，能根據(jù)飛行機(jī)器人定位信息自主航行到污染水域，能通過(guò)地面人員遠(yuǎn)程控制采集水樣，并將水樣帶回，從而能替代救援人員在污染環(huán)境中工作，避免對(duì)救援人員身體健康損害；同時(shí)還能利用搭載的可見(jiàn)光及紅外載荷實(shí)時(shí)回傳污染水域環(huán)境信息，為救援指揮以及災(zāi)害評(píng)估提供數(shù)據(jù)信息。

 

　　專(zhuān)家組一致認(rèn)為，此次演練取得了示范應(yīng)用效果，達(dá)到示范應(yīng)用預(yù)期目標(biāo)。

 

示范應(yīng)用演練方案評(píng)審

地面機(jī)器人示范演練

水面機(jī)器人示范演練