2015世界機器人大會上，新松機器人以“智能制造智慧生活”為主題，集中展示了數(shù)字化智能工廠、柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、復(fù)合型機器人、3D打印機、智能服務(wù)機器人等產(chǎn)品和成套解決方案。

 

新松機器人

 

　　數(shù)字化智能工廠

 

　　在本次展會中，新松根據(jù)自身優(yōu)勢，打造出了融工業(yè)機器人、智能物流裝備和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)三者為一體的數(shù)字化智能工廠。此次參展的新松數(shù)字化智能工廠包括一個小型自動化立體倉庫，兩臺智能移動機器人，兩臺20KG的六軸上下料機器人，一臺210KG的六軸點焊機器人、一臺50KG的六軸激光焊接機器人和一臺激光打標(biāo)機。

 

　　這個數(shù)字化智能工廠最大特點就是不僅最大程度地實現(xiàn)了配件出庫、傳輸、上下料、裝配、焊接、打標(biāo)、入庫、倉儲整個生產(chǎn)過程的自動化，并且將信息的生成、傳遞和監(jiān)控貫穿于整個實時制造過程，實現(xiàn)了數(shù)字化。進(jìn)一步的，通過企業(yè)內(nèi)部各信息管理系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通，它還能及時對接個性化用戶需求，調(diào)整供應(yīng)鏈，合理安排生產(chǎn)計劃，調(diào)度生產(chǎn)，從而最大限度地實現(xiàn)了生產(chǎn)智能化。

 

　　新松的數(shù)字化智能工廠的核心是制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，其不但能在工廠(車間)層面通過SCADA等系統(tǒng)實現(xiàn)對基層各機器人和自動化設(shè)備的統(tǒng)籌管理、合理調(diào)度、協(xié)調(diào)控制以及信息生成和傳遞，并且還能在企業(yè)層面上與企業(yè)既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)對接，通過信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理，優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造管理模式，強化過程管理和控制，達(dá)到精細(xì)化管理目的，從而在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)敏捷制造和精細(xì)制造。

 

　　通過進(jìn)一步的發(fā)展，新松的數(shù)字化智能工廠還能通過ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)進(jìn)一步與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)相鏈接，實時或者快速反映消費者個性需求，及時調(diào)整和優(yōu)化供應(yīng)鏈，進(jìn)行優(yōu)化生產(chǎn)。其實這正是德國提出的工業(yè)4.0中所希望達(dá)到的目標(biāo)——通過構(gòu)建信息物理系統(tǒng)(CPS)，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

 

　　柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

 

　　現(xiàn)在普遍使用的通用工業(yè)機器人絕大部分是6自由度的，基本都需通過示教盒控制示教，使用起來較為不便，而且在使用過程中都必須采取非常嚴(yán)格的安全防護(hù)措施，與人協(xié)作受到較多限制。這難以適應(yīng)目前生產(chǎn)所提出的柔性化、靈敏度和安全性等方面的需求。為此，新松開發(fā)了靈活度更高、使用更方便、適應(yīng)人機協(xié)作需求的7自由度擬人化柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。

 

　　柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人采用力反饋技術(shù)，能夠在運轉(zhuǎn)過程中靈敏地感知到觸碰到外物并及時停下來，從而有效保證了協(xié)作人的人身安全。該機器人還可應(yīng)用于醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，輕盈的機身和簡便的操作，將引領(lǐng)機器人走出安全防護(hù)網(wǎng)，開創(chuàng)機器人與人類并肩協(xié)作的風(fēng)潮，為眾多傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型提供了強大的設(shè)備支撐。

 

　　復(fù)合型機器人

 

　　過去，大家把通用工業(yè)機器人又稱為機械臂，含義是用以替代人胳膊的功能;而智能移動機器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能?？梢哉f，在人的主要行動方面，此二者的替代各居其一。新松在通用工業(yè)機器人和智能移動機器人方面都有著深厚的底蘊和積累，攜此優(yōu)勢，新松在此二者的基礎(chǔ)上推出了復(fù)合型機器人，具備了人的此二種基本行動功能——既能走，又能動。新松復(fù)合型機器人不但集成了智能移動型機器人、通用工業(yè)機器人、視覺識別傳感等多種工作單元，更是對整個機械結(jié)構(gòu)的運動精度有著近乎苛刻的要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。

 

　　新松的復(fù)合型機器人集成了移動和操作兩種功能，在需要靈活移動和操作兼?zhèn)涞膱龊?ldquo;大展拳腳”，拓展了工業(yè)機器人的應(yīng)用適應(yīng)性。而由于巨大的市場潛在需求，復(fù)合型機器人也將成為新松與國際機器人巨頭爭相進(jìn)行科技攻關(guān)的重點，也是未來競爭的主戰(zhàn)場之一。

 

　　本次大會，新松展出了民用級桌面型熔融沉積(FDM)塑料3D打印機。桌面型熔融沉積FDM塑料3D打印機采用XYZ三軸步進(jìn)電機驅(qū)動，配備雙打印頭與溫度控制系統(tǒng)，可同時打印主體材料與支撐材料。新松公司自主研發(fā)的打印機軟件可直接導(dǎo)入STL格式三維數(shù)據(jù)模型，經(jīng)過處理后可直接生成打印路徑并驅(qū)動打印機完成整個打印過程;穩(wěn)定的軟件控制性能即使連續(xù)數(shù)月打印，也不會出現(xiàn)打印頭堵塞情況的發(fā)生。

 

　　智能服務(wù)機器人

 

　　本次展會，新松還展出了送餐機器人、迎賓展示機器人、酒店物品運送機器人和服務(wù)機器人通用平臺等服務(wù)機器人產(chǎn)品。

 

　　新松送餐機器人具有自動送餐、自動充電等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，能夠減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經(jīng)濟(jì)價值。新松送餐機器人除了外觀前沿時尚之外，相較于市面其他送餐機器人的最大特點就是采用基于激光傳感器輪廓匹配的定位導(dǎo)航算法，其不需要在餐廳地面貼導(dǎo)航條，從而避免了破壞環(huán)境的美觀與和諧，而且可以快速適應(yīng)餐廳布局的改變，調(diào)整送餐路徑，實現(xiàn)柔性送餐。

 

　　新松迎賓展示機器人具有自主運動、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝表演等功能，用戶可以通過觸摸屏、語音、遙控器、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)等渠道與機器人進(jìn)行人機交互。新松酒店物品運送機器人人機交互性更強大更智能，具有自主充電、自主行走、自主避讓等實用功能。新松服務(wù)機器人通用平臺根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計，系統(tǒng)中采用X86平臺作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺的功能設(shè)計。新松服務(wù)機器人通用平臺的誕生為各大院校和科研單位提供了產(chǎn)品支持，為各大院校和科研單位研發(fā)新的服務(wù)機器人奠定了基礎(chǔ)。