這是近日在第三軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院開(kāi)展的一場(chǎng)手術(shù)：患者躺在手術(shù)臺(tái)上，達(dá)芬奇機(jī)器人靈動(dòng)的手從患者上腹部不到2cm的切口探入，腹腔內(nèi)精細(xì)而靈活的動(dòng)作在顯示屏上清晰顯現(xiàn)。有別于傳統(tǒng)手術(shù)，醫(yī)生坐在一米開(kāi)外的控制臺(tái)內(nèi)，熟練地在平臺(tái)上操作著機(jī)器人。整個(gè)手術(shù)過(guò)程非常順利，僅用了2小時(shí)20分，比用常規(guī)腹腔鏡手術(shù)縮短了將近1小時(shí)；腫瘤切除及淋巴清掃很干凈，術(shù)中出血甚少，縫合處均勻整齊；術(shù)后患者恢復(fù)良好，腹部切口小且美觀，目前正等待出院。

 

　　“從2010年3月我們普外科在全院開(kāi)展第一臺(tái)機(jī)器人手術(shù)以來(lái)，到目前已超過(guò)1000例，數(shù)量居全國(guó)首位。”第三軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院普通外科主任余佩武教授自豪地說(shuō)。

 

　　從追蹤腔鏡手術(shù)前沿到結(jié)緣機(jī)器人手術(shù)

 

　　一身戎裝的余佩武教授，給人的第一印象是帥氣，英姿勃發(fā)。1979年他考入第三軍醫(yī)大學(xué)，84年大學(xué)畢業(yè)，便留在西南醫(yī)院普通外科，主要從事胃腸道腫瘤的微創(chuàng)外科治療臨床與基礎(chǔ)研究工作，一干就是31年。

 

　　2004年，余佩武擔(dān)任西南醫(yī)院普通外科主任后，面臨優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域分別自立門戶，如肝膽、乳腺外科均從普外科獨(dú)立出去，新的學(xué)科優(yōu)勢(shì)亟待培育的現(xiàn)狀。經(jīng)過(guò)大量考察和反復(fù)論證，結(jié)合科室胃癌和結(jié)直腸癌病人較多的實(shí)際，余佩武決定把突破口選在國(guó)內(nèi)剛剛興起的“腹腔鏡胃癌手術(shù)”這一新領(lǐng)域。

 

　　腹腔鏡胃癌手術(shù)是將常規(guī)的胃癌手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)結(jié)合起來(lái)，打破了手術(shù)必須剖腹的傳統(tǒng)外科觀念，以最小切口創(chuàng)傷完成原需大切口才能完成的手術(shù)，具有疼痛輕、康復(fù)快、并發(fā)癥少等優(yōu)勢(shì)，極大地減輕了病人的痛苦，提高了病人術(shù)后的生活質(zhì)量。2004年1月，西南醫(yī)院成立了以余佩武教授為核心的國(guó)內(nèi)首個(gè)腹腔鏡胃癌手術(shù)攻關(guān)小組，專攻腹腔鏡胃癌手術(shù)技術(shù)。“當(dāng)時(shí)有很多質(zhì)疑的聲音。因?yàn)槲傅慕馄式Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，淋巴結(jié)多，與最早開(kāi)展這項(xiàng)手術(shù)的日本相比，我國(guó)以進(jìn)展期胃癌為主，手術(shù)難度大，對(duì)醫(yī)生要求高。能否成功，大家心里都沒(méi)底。

 

　　沒(méi)有可借鑒操作的途徑，完全要靠自己摸索，包括手術(shù)打幾個(gè)截口、截口位置的選擇以及從哪個(gè)途徑開(kāi)始清掃等等，走了不少?gòu)澛?。但有一點(diǎn)他們始終相信，早期腹腔鏡結(jié)直腸癌療效也曾被懷疑過(guò)，如今已被證明其手術(shù)療效相同于或優(yōu)于開(kāi)腹手術(shù)。既然腹腔鏡結(jié)直腸癌手術(shù)能做，腹腔鏡胃癌手術(shù)也一定能行！他們借鑒腹腔鏡結(jié)直腸癌手術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，先在模擬器上試驗(yàn)，而后作動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，再進(jìn)入臨床。經(jīng)過(guò)三年的不斷探索，逐漸摸索出了規(guī)律，成功地打開(kāi)了腹腔鏡胃癌手術(shù)外科手術(shù)新的領(lǐng)域，并建立了腹腔鏡胃癌手術(shù)技術(shù)平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)廣泛開(kāi)展腹腔鏡胃癌手術(shù)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

 

　　腹腔鏡胃癌根治手術(shù)的成功開(kāi)展，使西南醫(yī)院普通外科在國(guó)際國(guó)內(nèi)同行和學(xué)術(shù)界的知名度、學(xué)術(shù)地位大大提高。余佩武教授先后受邀參加國(guó)際會(huì)議四次，幾十次參加全國(guó)性學(xué)術(shù)會(huì)議并作專題報(bào)告。2005年11月作為中國(guó)唯一代表，受邀參加在日本舉行的國(guó)際腹腔鏡胃癌根治手術(shù)論壇，并作了題為“中國(guó)腹腔鏡胃癌手術(shù)現(xiàn)狀”的報(bào)告。

 

　　正當(dāng)其腔鏡胃腸手術(shù)已經(jīng)搶占領(lǐng)先地位、國(guó)內(nèi)同行紛紛前來(lái)學(xué)習(xí)的時(shí)候，余佩武卻在思考如何革自己的命，打造全新的智能外科手術(shù)系統(tǒng)，為患者帶來(lái)創(chuàng)傷更小、更精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)。引領(lǐng)新一代外科手術(shù)革命的機(jī)器人——達(dá)芬奇，走進(jìn)了余佩武的視野。從2010年開(kāi)始，余佩武先后帶領(lǐng)10多名科室骨干赴香港學(xué)習(xí)，通過(guò)不停地摸索總結(jié)，在短短6年時(shí)間就打造了國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人胃腸手術(shù)中心，手術(shù)突破1000例。

 

　　“手術(shù)機(jī)器人”悄然改變手術(shù)模式

 

　　“簡(jiǎn)單地說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對(duì)現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時(shí)候也需要機(jī)械臂穿過(guò)胸部、腹壁。”余佩武教授介紹道，“可以這樣概括——醫(yī)生的大腦，智能化的手術(shù)刀。”

 

　　如今，手術(shù)機(jī)器人正悄無(wú)聲息地在手術(shù)室開(kāi)展著一場(chǎng)關(guān)于“精準(zhǔn)治療”的革命。

 

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，位于手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外，使用雙手(通過(guò)操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過(guò)腳踏板)來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人比醫(yī)生操作具有更高的精度，且無(wú)任何顫抖。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩?，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對(duì)于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過(guò)程中位于無(wú)菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。比起腔鏡的二維結(jié)構(gòu)，外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來(lái)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。

 

　　事實(shí)上，從患者的角度看，由于三維視覺(jué)可放大10-15倍，手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好；創(chuàng)傷更小，使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣，有效減少失血量，減少術(shù)后疼痛；減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連。

 

　　從醫(yī)生的角度看，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人增加了視野角度，減少手部顫動(dòng)，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作；小巧的機(jī)器刀，能夠在腹部有限狹窄空間工作；而施術(shù)者減少疲勞更能集中精力。

 

　　尤為可貴的是，手術(shù)機(jī)器人大大突破了外科手術(shù)對(duì)醫(yī)生年齡、身體狀況的要求，只要主刀醫(yī)生大腦敏銳、思路清晰，哪怕年老體弱也能坐在控制臺(tái)旁開(kāi)展手術(shù)。由機(jī)器人所推動(dòng)的精準(zhǔn)手術(shù)治療，有望從今天的手術(shù)室“隔空取物”拓展到將來(lái)的遠(yuǎn)程手術(shù)。

 

　　“手術(shù)機(jī)器人”改變了醫(yī)生的理念

 

　　“手術(shù)機(jī)器人給我最大的啟發(fā)是，作為一名醫(yī)者絕不能滿足已有的技術(shù)和成就，而是要為了患者不斷自我否定、探索創(chuàng)新。”余佩武說(shuō)。

 

　　近年來(lái)，手術(shù)機(jī)器人在在腹部外科的應(yīng)用和研究十分活躍，迅速開(kāi)展了各種手術(shù)。與腹腔鏡手術(shù)相比較，手術(shù)機(jī)器人展現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)是不容質(zhì)疑的。雖然，在某些常規(guī)手術(shù)方面，腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)差別不大，比如膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補(bǔ)、闌尾切除、可調(diào)節(jié)捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。但是，在非常規(guī)的復(fù)雜疑難手術(shù)方面，手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)立馬顯現(xiàn)。比如肝葉切除、復(fù)雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結(jié)直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。還有一些手術(shù)，如內(nèi)臟動(dòng)脈瘤切除吻合、細(xì)口徑的膽管空?qǐng)鑫呛稀?fù)雜的腹腔內(nèi)淋巴結(jié)清掃等，腹腔鏡下難以開(kāi)展，唯有手術(shù)機(jī)器人能精準(zhǔn)完成。

 

　　帶著國(guó)內(nèi)單中心最大宗病例的優(yōu)勢(shì)，余佩武團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人胃腸手術(shù)領(lǐng)域探索形成了一系列新理念、新方法和新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。余佩武感慨道，“手術(shù)機(jī)器人帶來(lái)的絕不僅僅是技術(shù)改變，解放的不僅是醫(yī)生的手，更重要的是改變和影響了醫(yī)生的腦。”手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)用推動(dòng)了醫(yī)療技術(shù)水平，突破了傳統(tǒng)的手術(shù)思維，大大推動(dòng)了學(xué)科發(fā)展。

 

　　隨著機(jī)器人手術(shù)的普及，在西南醫(yī)院普通外科，醫(yī)生們深深感到：今天的外科治療，技能技巧已經(jīng)退居次要地位，手術(shù)理念、思路的創(chuàng)新顯得更為重要。衡量外科手術(shù)水平，不再簡(jiǎn)單地看“會(huì)”做什么樣的手術(shù)、做多少例手術(shù)，而是要看能否綜合多學(xué)科知識(shí)、利用新技術(shù)平臺(tái)完成更加復(fù)雜、精準(zhǔn)的手術(shù)。假機(jī)器人之手，老醫(yī)生的手術(shù)生命不僅得以延長(zhǎng)，而且其經(jīng)驗(yàn)智慧可以發(fā)揮得更加淋漓盡致。