12月19日，2015中國(guó)(廣州)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在廣州召開(kāi),本屆大會(huì)以《智造-創(chuàng)新-共贏》為主題。和訊網(wǎng)全程直播。以色列理工學(xué)院機(jī)器人專家阿米爾-德珈尼發(fā)表演講。

 

　　以下為部分文字實(shí)錄:

 

　　以色列理工學(xué)院機(jī)器人專家 阿米爾.德珈尼（Amir Degani）：大家好！首先滑行機(jī)器人有二級(jí)驅(qū)動(dòng)，右邊是簡(jiǎn)單的爬行機(jī)器人。我想解釋一下他題目的背景，他是從另一個(gè)方向，我們一說(shuō)到機(jī)器人，往往說(shuō)到復(fù)雜化，他是從反向說(shuō)機(jī)器人的發(fā)展方向第一。如何簡(jiǎn)化，我也不是簡(jiǎn)化它的傳感的輸入，它的驅(qū)動(dòng)，和它的算法計(jì)算，左邊是達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)器人，右下是一個(gè)簡(jiǎn)化的機(jī)器人。

 

　　今天要介紹三個(gè)例子，首先從運(yùn)動(dòng)型講起，然后介紹有關(guān)醫(yī)療的機(jī)器人，還有農(nóng)業(yè)機(jī)器人。關(guān)于運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，它是非常精確控制的機(jī)器人。但是左上方大家看到準(zhǔn)靜態(tài)的機(jī)器人，是非穩(wěn)態(tài)的。那么我們是不是可以實(shí)現(xiàn)一種簡(jiǎn)單的控制，一種動(dòng)態(tài)的動(dòng)作呢？這里展示一個(gè)沒(méi)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)動(dòng)。行走機(jī)器人屬于一種準(zhǔn)靜態(tài)的行走機(jī)構(gòu)。大家看到這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的單機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙軌的爬行裝置。這個(gè)原理技術(shù)，可以用于不同的場(chǎng)合，不同的環(huán)境，包括我們?nèi)梭w醫(yī)療上的用途，工程包括現(xiàn)場(chǎng)的一些探測(cè)、施救等。這個(gè)稍微復(fù)雜一點(diǎn)，屬于跑兔裝置，利用一些設(shè)施障礙物，進(jìn)行競(jìng)跑，有復(fù)雜的場(chǎng)合。這個(gè)是稍微比較簡(jiǎn)單的平整的環(huán)境，擺動(dòng)的時(shí)候是一種遷移。我們可以改變它的環(huán)境，它的環(huán)境對(duì)它周圍的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，通過(guò)它的兩條腿的變化來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的行走。大家可以看到，這是一種跳躍式的，它的觸角是相對(duì)穩(wěn)定的。它的限制條件多了一些之后，我們就附加改進(jìn)，還是不需要傳感一樣能實(shí)現(xiàn)它的調(diào)動(dòng)。就是說(shuō)在使用過(guò)程里面，用一種簡(jiǎn)化的控制方式能實(shí)現(xiàn)。

 

　　下面介紹游泳機(jī)器人。也是單機(jī)驅(qū)動(dòng)的，有一個(gè)殼體，形成相互的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)殼體的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的游泳。再重復(fù)，這是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

 

　　他想簡(jiǎn)要介紹一下醫(yī)療機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人是可以探入人體內(nèi)的機(jī)構(gòu)。如果假設(shè)體內(nèi)腸道出現(xiàn)了某種障礙物，它會(huì)躲讓。這樣是不是說(shuō)我們需要許多的關(guān)節(jié)控制、傳感呢？他們發(fā)明了一種簡(jiǎn)單有效的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，一個(gè)有前端導(dǎo)引的機(jī)器人，它后邊部分只是去遵循，跟隨它前端的導(dǎo)引。這一個(gè)簡(jiǎn)化的機(jī)器人，有三十多個(gè)關(guān)節(jié)，但是只有6個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主要是用于人體內(nèi)入口的一些診療。

 

　　最后他想介紹一下他們做得比較多的是農(nóng)業(yè)機(jī)器人。這些圖片展示是說(shuō)將來(lái)我們?cè)谵r(nóng)業(yè)里邊也有大量的應(yīng)用，但是可能現(xiàn)在還沒(méi)有非?，F(xiàn)成的應(yīng)用?，F(xiàn)在說(shuō)農(nóng)業(yè)，用于可操作的，就是可控制的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)該說(shuō)還不太好做?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)，包括果樹(shù)，從種植上來(lái)考慮它采摘的需求，看這里，是樹(shù)枝扁平化生產(chǎn)的，便于采用可能的機(jī)器化。這里大家看到它是針對(duì)特定目標(biāo)，特定任務(wù)的集成技術(shù)。想法就是說(shuō)對(duì)象要可能簡(jiǎn)單，無(wú)論是蘋果樹(shù)也好，這樣的話，從機(jī)器人設(shè)計(jì)上，也可以形成簡(jiǎn)化的方案，來(lái)對(duì)應(yīng)特定的簡(jiǎn)化的對(duì)象，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的完成。

 

　　進(jìn)入報(bào)告結(jié)論，我們針對(duì)可能的目標(biāo)或者任務(wù)，盡量尋找簡(jiǎn)化的方案，當(dāng)然他說(shuō)并非所有的任務(wù)都可以用簡(jiǎn)化的方案來(lái)做，但是在面對(duì)復(fù)雜的任務(wù)時(shí)，我們是否可以把它進(jìn)行簡(jiǎn)化和簡(jiǎn)約的處理。這種簡(jiǎn)約的機(jī)器人，針對(duì)特定的對(duì)象，比如農(nóng)業(yè)機(jī)器人的要求，它的成本或者經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，這種簡(jiǎn)約式的機(jī)器人能迎合需求。