機器人（300024）總是這么一個奇特的存在，影視中萬能，現(xiàn)實中呆萌。
你想象中的機器人是這樣的，他能力超群，上天入地，無所不能。
或是這樣的，她顏值爆表，溫柔體貼，善解人意。
但現(xiàn)實中，他們大多是這樣的，
或是這樣的，
最近發(fā)展很快的服務(wù)機器人，能端茶遞水、打掃衛(wèi)生。
最多是這樣的， 亮相2015世界機器人大會的日本美女機器人，用柔軟的硅膠做成皮膚，外貌酷似真人，具有眨眼、微笑、皺眉等65種不同的面部表情，并且可以像真人一樣發(fā)聲、對話和唱歌，是當(dāng)前仿人類機器人中的巔峰之作。據(jù)稱，這款女性機器人可在醫(yī)院從事護理患者的工作。
關(guān)于機器人，一個流行的話題是機器人終究會統(tǒng)治世界，奴役人類，經(jīng)典影視作品如《終結(jié)者》。
機器人統(tǒng)治世界?個人總覺得還很遙遠(yuǎn)。說點不遙遠(yuǎn)的，機器人取代人力，替代生產(chǎn)線上從事簡單、重復(fù)、高強度勞動的工人正在成為現(xiàn)實。
在制造業(yè)成本飆升的壓力下，采用機器人降低成本已經(jīng)成為不少企業(yè)的選擇。由于機器人可以全天候生產(chǎn)，而且生產(chǎn)精度高，廢品率大幅降低，這大大提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要。據(jù)了解，售價為三十余萬元人民幣的機器人投入使用后，通常幾年的時間就可收回成本。
機器人目前在結(jié)構(gòu)化工作環(huán)境下做程序化、規(guī)定性動作，真正需要靈巧性的環(huán)境，機器人捉襟見肘。某專家表示，機器人用來觸碰世界的雙手的發(fā)展速度不及它們“大腦”中的計算機。機器人的“大腦”正以極快的速度發(fā)展，高性能和不斷下降的價格就是體現(xiàn)。最大的問題是完成工作所用的手臂。
典型的工業(yè)機器人一般是由機座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部聯(lián)接而成，這種機器人結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，響應(yīng)快，成本低，在工業(yè)中應(yīng)用最廣泛。其中臂部相當(dāng)于人的大臂小臂，是主要執(zhí)行部件，帶動腕部和手部按一定軌跡運動。機器人的主要運動是由臂與腕的運動來實現(xiàn)的，臂部運動用于完成主運動，腕部運動用于調(diào)整手部在空間的姿態(tài)。
基于突破性的鑄造工藝和工程仿真技術(shù)，安世亞太聯(lián)合蘇氏集團，對機器人手臂進行再設(shè)計，在剛度、強度保持不變的情況下，大大提高了手臂的輕便型、靈活性、精度和可靠性，同時，減重后電機的驅(qū)動功率要求更低，使運營能耗大幅降低。
機器人大臂結(jié)構(gòu)再設(shè)計
采用精鑄鋁合金結(jié)構(gòu)代替鋼板焊接結(jié)構(gòu)，基于對結(jié)構(gòu)強度/剛度的要求而改變各部位材料厚度及加強筋結(jié)構(gòu)形式，大臂質(zhì)量由126.1Kg減小到50.25Kg，減重達60%，大幅度減低機器人驅(qū)動功率，節(jié)省用戶使用成本，再設(shè)計結(jié)構(gòu)的靜強度指標(biāo)(屈服強度安全系數(shù)和抗拉強度安全系數(shù)等)與原始結(jié)構(gòu)保持基本一致，動/靜剛度均有提高，從而有助于提高定位精度、對編程軌跡的跟蹤精度、以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能指標(biāo)。再設(shè)計結(jié)構(gòu)摒棄了所有容易產(chǎn)生失效問題的焊接部位，極大提高了整個大臂結(jié)構(gòu)在長期運行條件下的可靠性。
機器人小臂結(jié)構(gòu)再設(shè)計
采用精鑄鋁合金結(jié)構(gòu)代替鋼板焊接結(jié)構(gòu)，基于對結(jié)構(gòu)強度/剛度的要求而改變各部位材料厚度及加強筋結(jié)構(gòu)形式，小臂質(zhì)量由79.9Kg減小到43Kg，減重達46%，在結(jié)構(gòu)靜強度指標(biāo)上，再設(shè)計結(jié)構(gòu)強度的安全系數(shù)分別比原始結(jié)構(gòu)有較大幅度的提高，靜剛度與固有頻率比原始結(jié)構(gòu)有提升，從而有助于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、減小定位時的超調(diào)量、縮短達到穩(wěn)定狀態(tài)的時間等關(guān)鍵性能指標(biāo)，提升機器人的使用性能。與機器人大臂一樣，摒棄了所有容易產(chǎn)生失效問題的焊接部位，整個小臂結(jié)構(gòu)在長期運行條件下的可靠性將會得到極大的提高。
經(jīng)過再設(shè)計的機器人手臂，重量減少了很多，操控精度、穩(wěn)定性和可靠性得到了極大的提升，使得整個機器人的動作更加靈巧、精準(zhǔn)，同時，減重后電機的驅(qū)動功率要求更低，這樣成本和能耗也更低了，可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮作用。這就是再設(shè)計的魅力，為任何一個工業(yè)品的質(zhì)量提升和創(chuàng)新打開了一扇巨大的窗戶。
