12月16日，美麗的母親河畔，國網(wǎng)蘭州供電公司輸電運檢室作業(yè)人員遙控操作帶電作業(yè)導地線異物清理機器人，成功拆除了纏繞在桃建西線上的風箏。標志著該公司創(chuàng)新研發(fā)的帶電作業(yè)導地線異物清理機器人具備投入使用條件。
作業(yè)人員遙控機器人爬向?qū)Ь€
目前，蘭州電網(wǎng)應對高壓電力線路上纏繞的異物，主要采用的是導地線異物拆除法。由作業(yè)人員登高進行地電位作業(yè)，或者是作業(yè)人員攀爬軟梯進行等電位作業(yè)拆除。每次拆除異物，人員體力消耗大，危險系數(shù)高，且往往由于受到地形等限制而無法拆除，效率低下。
蘭州公司輸電運檢室創(chuàng)新創(chuàng)效團隊基于這一現(xiàn)狀，根據(jù)實際需求提出前期想法和初步設計，由深圳共創(chuàng)智拓公司進行細節(jié)設計和實物加工，并于11月底研發(fā)出帶電作業(yè)導地線異物清理機器人。
異物清理機器人正在朝異物行進
該機器人由電池供電，實際使用時與彈彈射器配合使用。由彈射器彈射一根傳遞繩，該機器人便可自行絞線攀爬至導線上，其配備的絕緣導輪使其可以前后自由移動，作業(yè)完成后自行下線。整個過程作業(yè)人員無需登高，有效降低了作業(yè)人員的安全風險。此外，該機器人配備高清攝像頭，使地面人員實現(xiàn)了對機器人的精確遙控。
機器人正在切除異物
該機器人的核心部件為一對可以張開160度的夾爪和可以伸縮40cm的微型切割機，當行走至異物點時，機器人先伸出夾爪將異物固定，再伸出切割機緊貼導線將異物切斷，此后機器人夾爪夾牢異物并下線，防止異物二次掛線。經(jīng)過多次實驗，該機器人所攜帶的切割機可以快速切斷一只防振錘。該機器人的投入使得傳統(tǒng)作業(yè)方法異物拆除艱難、速度緩慢等現(xiàn)狀徹底轉(zhuǎn)變。
自12月初以來，輸電運檢室創(chuàng)新創(chuàng)效團隊對該機器人進行了反復試驗、多次改進。在當天拆除桃建西線上的風箏時，作業(yè)時間僅用了20分鐘，操作十分順利。接下來，蘭州公司將對所有輸電運檢人員進行培訓，使作業(yè)人員熟練掌握該機器人的操作技巧，廣泛推進機器人的現(xiàn)場應用。
