機器人如果要完成相對復雜的任務首先要有好的視覺來識別物體和環(huán)境，但目前多數(shù)機器人在這方面的水平還很低。
英國帝國理工學院１６日發(fā)布的一項新研究成果或許能在不久的將來為機器人視覺帶來質(zhì)的飛躍。來自該校下設的戴森機器人技術(shù)實驗室的研究人員開發(fā)了一種名為“彈性融合”的新成像技術(shù)，能讓機器人快速看清周邊環(huán)境并判斷自身所在位置。這種視覺能力也是機器人能與人合作完成工作的重要基礎(chǔ)。
據(jù)研究人員介紹，他們開發(fā)的機器人成像系統(tǒng)硬件上集成了一個市面上銷售的具有空間深度感測能力的攝像頭，它能將所拍攝的場景轉(zhuǎn)化成數(shù)百萬個像素點，并記錄每個像素點的顏色以及它們在視場范圍內(nèi)相互間隔的距離。這些數(shù)據(jù)再被反饋到特定的電腦程序中，以完成對機器人所處環(huán)境的實時三維圖像生成，并且對環(huán)境的成像掃描過程會不斷重復，從而保證三維圖像的穩(wěn)定和精確。
在這個過程中，鏡頭會不斷移動，這容易導致一些成像錯誤的產(chǎn)生。但研究人員說，他們開發(fā)的這項技術(shù)一個優(yōu)勢就是電腦程序能及時糾正這種錯誤，讓成像數(shù)據(jù)更精確，機器人“看錯”的幾率也會低很多。
戴森機器人技術(shù)實驗室總監(jiān)安德魯·戴維森說，以家居為例，機器人要識別的環(huán)境元素非常多，到處走動的家庭成員、易碎的物件和需要小心操控的電器，因此未來的家政機器人需要克服許多障礙才能實現(xiàn)真正的實用化，這項新的成像技術(shù)有助于提升機器人性能。
接下來，研究人員希望能繼續(xù)優(yōu)化這項成像技術(shù)，讓系統(tǒng)即便在更大范圍的空間里也能快速完成環(huán)境三維圖像的生成，并且可以識別包括人和電器等在內(nèi)移動和靜止的物體。有了這個能力，機器人就能發(fā)現(xiàn)家居中的微波爐等電器，并實時通過無線互聯(lián)網(wǎng)查詢相關(guān)使用指南，從而學習如何操控這些電器。
