美國(guó)航空航天局(NASA)開(kāi)展太空科學(xué)研究已有了悠久的歷史,先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)使得類人機(jī)器的有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。但遠(yuǎn)程操作這樣的人形機(jī)器人的無(wú)疑是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。NASA與索尼攜手探索如何將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)運(yùn)用在遠(yuǎn)程操作太空機(jī)器人上。人類的手腳靈活是機(jī)器人無(wú)法比擬的,機(jī)器人只是人類使用的工具,但有些任務(wù)靠人類的軀體不能完成,如在太空中飛行,但人類可以運(yùn)用機(jī)器人來(lái)達(dá)到此目的。

資料圖

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據(jù)美國(guó)科技網(wǎng)站RoadtoVR 12月14日?qǐng)?bào)道,日前,NASA與索尼在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域展開(kāi)了合作,共同研發(fā)一款叫“Mighty Morphenaut”的PS VR虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。“Mighty Morphenaut”應(yīng)用需要運(yùn)行在索尼的PlayStation VR上。戴上PS VR頭盔后,操作員能在虛擬的機(jī)器人世界中練習(xí)對(duì)機(jī)器人的操作。
該應(yīng)用創(chuàng)建了一個(gè)模擬的太空艙,用戶將學(xué)習(xí)如何操作太空機(jī)器人,讓機(jī)器人能夠避過(guò)障礙并完成太空作業(yè)。操控者使用比鍵盤或鼠標(biāo)更為直觀的方法來(lái)直接機(jī)器人,這樣還能有效的減少了解如何操作機(jī)器人的訓(xùn)練量,同時(shí)更快的進(jìn)入狀態(tài),讓機(jī)器人能夠更快更流暢地在太空中執(zhí)行動(dòng)作。
不過(guò)這只是在PS VR上的實(shí)時(shí)模擬,真正挑戰(zhàn)是操控在太空中的機(jī)器人,機(jī)器人執(zhí)行命令的有效范圍一定和時(shí)間延遲都是很嚴(yán)重的問(wèn)題。
雖然機(jī)器人能緊跟操作員的動(dòng)作做出反應(yīng),但是因?yàn)榫嚯x所產(chǎn)生出延遲的問(wèn)題還有待解決,所以離最終的完美模擬目標(biāo)還有一段很長(zhǎng)的路要走。
而解決這個(gè)延遲的問(wèn)題是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),這關(guān)系到當(dāng)操作者回到地球后,能否繼續(xù)高效地操縱人形機(jī)器人在太空運(yùn)作。
索尼的總監(jiān)Richard Marks表示,他能夠較好地控制的原因是他已經(jīng)嘗試了無(wú)數(shù)次。操作員第一次接觸到時(shí)間延遲的時(shí)候往往都會(huì)不知所措。而索尼希望通過(guò)對(duì)操作者進(jìn)行系統(tǒng)化的訓(xùn)練,使操作者能夠熟練地進(jìn)行操作來(lái)彌補(bǔ)時(shí)間延遲的不足。這是解決這項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)的關(guān)鍵因素之一。
“Mighty Morphenaut”項(xiàng)目仍在進(jìn)行中,Marks也表示會(huì)在日后提出解決現(xiàn)在PS VR技術(shù)問(wèn)題的方案。雖然演示出現(xiàn)延遲的問(wèn)題但他們目前運(yùn)作良好。