南極科考，冰雪面移動(dòng)機(jī)器人功不可沒。您知道南極冰雪面移動(dòng)機(jī)器人是如何作業(yè)的嗎？
2008年，我國(guó)第24次南極科學(xué)考察隊(duì)中出現(xiàn)了一名特殊的“科考隊(duì)員”———南極冰雪面移動(dòng)機(jī)器人“極地開拓1號(hào)”。這是我國(guó)在南極考察事業(yè)中首次運(yùn)用智能機(jī)器人，也是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所極地機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)第一次登上南極大陸。
這臺(tái)機(jī)器人重達(dá)300公斤，可自主跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘，最大作業(yè)半徑為25公里，可搭載40公斤重量，拖拽100公斤重量。在南極之旅中，它搭載一個(gè)高精度差分全球定位記性（DGPS）和一套常規(guī)氣象觀測(cè)站，進(jìn)行科學(xué)考察。
科學(xué)考察期間，沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員在南極內(nèi)陸冰蓋邊緣的雪面上，測(cè)試了這臺(tái)機(jī)器人的行走、爬坡、續(xù)航和通信等能力，同時(shí)檢測(cè)了“極地開拓1號(hào)”在極地環(huán)
境中的適應(yīng)能力。
2011年底，我國(guó)第28次南極科學(xué)考察任務(wù)中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究人員再次登上南極大陸，而這次攜帶的南極科考機(jī)器人在外形上也發(fā)生了變化。
這臺(tái)外形炫酷好似越野車的機(jī)器人名叫“長(zhǎng)航程漫游機(jī)器人”，重約0.5噸，由三角履帶組成的移動(dòng)系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、通訊遠(yuǎn)程工作站和載荷系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成，可在極地零下40攝氏度的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。
在這次南極科考期間，“長(zhǎng)航程漫游機(jī)器人”完成了我國(guó)機(jī)器人在南極的首次30公里自主行走實(shí)驗(yàn)。
2014年10月，沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員王爭(zhēng)攜帶“長(zhǎng)航程冰蓋漫游機(jī)器人”第三次踏上了南極大陸，隨隊(duì)出征我國(guó)第31次南極科學(xué)考察任務(wù)。
這臺(tái)改良后的南極冰雪面移動(dòng)機(jī)器人，續(xù)航能力可達(dá)100公里，可承載200公斤重量，它搭載了中科院電子學(xué)研究所自主研制的深部探測(cè)冰雷達(dá)系統(tǒng)、淺層FMCW雷達(dá)和中國(guó)極地研究中心提供的Sir3000探地雷達(dá)，旨在獲取南極機(jī)場(chǎng)選址區(qū)域冰蓋厚度、冰下地形以及中深部和淺層的冰蓋內(nèi)部結(jié)構(gòu)，為冰蓋機(jī)場(chǎng)建設(shè)提供重要科學(xué)數(shù)據(jù)支撐。
