1米4機(jī)器人跨界演出與三分王對(duì)飆不相上下

 

　　小伙伴們肯定以為這是天方夜譚吧？其實(shí)，“越位”機(jī)器人真的出現(xiàn)了，它本來(lái)是一款工業(yè)機(jī)器人，卻傍上了NBA“三分王”貝里內(nèi)利，非纏著人家教它三分球，可是，教會(huì)徒弟餓死師傅呀，現(xiàn)在它的三分球絕技居然與貝里內(nèi)利不相上下，讓貝里內(nèi)利后悔去吧。

      沒(méi)錯(cuò)，它就是最近很出名的、由意大利柯馬公司最新研制的新一代工業(yè)機(jī)器人——Racer?？埋R公司在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域名氣響當(dāng)當(dāng)，擁有40余年專業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。在與貝里內(nèi)利的較量中，Racer幾乎百發(fā)百中，并且能與貝里內(nèi)利完成傳球配合。小伙伴們可千萬(wàn)別以為這是Racer的模擬投籃，它可是實(shí)實(shí)在在的與貝里內(nèi)利配合，并且狂飆3分。那么，柯馬公司是怎么把一臺(tái)適用于多個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人打造成“三分王”的？

 

　　首先，Racer必須具備一些基本素質(zhì)。作為柯馬公司在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的首款機(jī)器人，Racer負(fù)載7KG，最大工作半徑為1400mm，是全球范圍內(nèi)同級(jí)別機(jī)器人中速度最快的一款，具有加速度、靈活性以及可重復(fù)性的所有卓越特征，可生成軌跡且重復(fù)相同的運(yùn)動(dòng)軌跡，和真實(shí)的人臂投籃冠軍一樣。

 

　　雖然它有諸多特性，但如果想馬上就與貝里內(nèi)利配合飆3分還有點(diǎn)不現(xiàn)實(shí)。為此，柯馬公司還培訓(xùn)了Racer的“演技”，并給它換上“戲服”，這才能和貝里內(nèi)利一起快樂(lè)的玩耍。如，至少得有能握住球并及時(shí)投籃的“手”吧，為此公司進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為了提高握球能力，還對(duì)此裝置添加了真空系統(tǒng)。

 

　　工業(yè)機(jī)器人投籃，還必須得有籃球運(yùn)動(dòng)的軌跡，然后模擬仿真軟件重構(gòu)進(jìn)球軌跡，并把程序輸入到真實(shí)的機(jī)器人控制單元，它就能很好的完成柯馬公司交給它的拍攝任務(wù)嘍。當(dāng)然，作為主角，大牌明星Racer拍戲還不能死板，必須顯示出和貝里內(nèi)利流暢自然的配合，因此，所有移動(dòng)軌跡都由第五代控制系統(tǒng)C5G和新的eMotion軟件輕松實(shí)現(xiàn)。