如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間不間斷的機(jī)床加工作業(yè)并包括夜間的無(wú)人看守生產(chǎn)？一家來(lái)自荷蘭的公司—Vullings或許能提供一些有用的啟示。

 

　　已擁有50余年歷史的Vullings是一家專注于小型金屬零部件加工的公司，其產(chǎn)品遍布于汽車、航天、食品等行業(yè)。Vullings通過(guò)加工中心來(lái)對(duì)零部件進(jìn)行車削、銑削作業(yè)，這些部件的原材料品種多樣且難以加工，同時(shí)來(lái)自客戶的定制化的小批量訂單也增加了生產(chǎn)的難度。得益于機(jī)器人與加工中心組成的自動(dòng)化單元，Vullings能以靈活的生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷的自動(dòng)化生產(chǎn)。

 

　　先來(lái)聽(tīng)聽(tīng)Vullings公司負(fù)責(zé)人John Vullings講述的關(guān)于自動(dòng)化單元的使用感受吧。（視頻時(shí)長(zhǎng)1分半）

 

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　　24小時(shí)不間斷生產(chǎn)

 

　　在Vullings的生產(chǎn)車間里，fanuc ROBODRILL小型加工中心可以做到24小時(shí)不間斷運(yùn)行。憑借FANUC iRVision智能視覺(jué)功能，F(xiàn)ANUC M-20iA機(jī)器人能自動(dòng)定位抓取傳送帶上待加工的零部件或盛放在料盤中的部件并上料到ROBODRILLl中，待部件加工完畢后，機(jī)器人進(jìn)入加工中心完成下料作業(yè)，同時(shí)iRVision智能視覺(jué)功能檢測(cè)輸送帶上空余的位置并指引M-20iA將部件放置到輸出傳送帶上的指定位置。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程高度自動(dòng)化，操作員只需在下班前檢查是否有充足的原料，隨后整個(gè)夜晚都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)。
 

 

　　自動(dòng)化料盤立體庫(kù)

 

　　配合自動(dòng)化加工單元，Vullings還建立了料盤立體庫(kù)，來(lái)存儲(chǔ)各種零部件于料盤中并通過(guò)FANUC R-2000iB機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)和分發(fā)料盤至送料傳送帶上，將倉(cāng)儲(chǔ)物流與生產(chǎn)進(jìn)行智能化連接，高效快速地為生產(chǎn)過(guò)程供應(yīng)原料。R-2000iB通過(guò)安裝于腕部的2D相機(jī)來(lái)對(duì)料盤上的條形碼進(jìn)行識(shí)別，確保料盤流向的準(zhǔn)確性，對(duì)于小型零部件，R-2000iB則可以通過(guò)iRVision智能視覺(jué)功能直接進(jìn)行抓取并放置到傳送帶上。

 

 

　　預(yù)防性維護(hù)和實(shí)時(shí)監(jiān)控提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率

 

　　能達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間不間斷生產(chǎn)的另一個(gè)關(guān)鍵之處在于對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)防性維護(hù)。Vullings充分利用了ROBODRILL的預(yù)防維護(hù)功能，包括了對(duì)電機(jī)及電源線的絕緣劣化提前檢測(cè)、以及對(duì)冷卻風(fēng)扇的實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警，ROBODRILL還能對(duì)接近保養(yǎng)期限的部件進(jìn)行自動(dòng)保養(yǎng)提醒。對(duì)于機(jī)器人的監(jiān)控和維護(hù)則可以通過(guò)FANUC ZDT功能（Zero Down Time零停機(jī)時(shí)間）實(shí)現(xiàn)，用戶可以在遠(yuǎn)程或移動(dòng)端輕松掌握機(jī)器人的狀態(tài)、生產(chǎn)線的產(chǎn)量，以及預(yù)診斷機(jī)械故障，防止發(fā)生生產(chǎn)線停線，從而提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。

 

 

　　更為靈活、柔性的生產(chǎn)模式

 

　　對(duì)于小批量的零部件生產(chǎn)，Vullings同樣以自動(dòng)化生產(chǎn)來(lái)應(yīng)對(duì)，通過(guò)將加工參數(shù)錄入到CAM軟件中，同樣的零部件如需再次生產(chǎn)，ROBODRILL加工參數(shù)以及機(jī)器人的程序設(shè)定都可直接套用之前的設(shè)置從而實(shí)現(xiàn)靈活地自動(dòng)化生產(chǎn)。