川崎重工業(yè)在“2015國際機器人展”上實際演示了醫(yī)藥用7軸機器人“MS005N”的散件分揀作業(yè)。該公司公開了機器人控制接口（OPEN AS），通過用MUJIN的分揀系統(tǒng)“PickWorker”自動生成動作，無需示教即可分揀散件。據(jù)介紹，該分揀系統(tǒng)的構(gòu)筑用了4周時間。
在可從外部直接控制的機器人的上方安裝超小型3D攝像頭，通過“MUJIN Controller 3D Vision”技術(shù)立體識別要分揀的試劑瓶的位置。根據(jù)識別結(jié)果，利用針對散件分揀優(yōu)化了的MUJIN的控制器“MC01-PW01”生成動作，告知機器人分揀作業(yè)所需的機器人關(guān)節(jié)角度。使用該控制器時，可不靠機器人廠商直接控制電機。
川崎重工的7軸機器人MS005N以醫(yī)藥行業(yè)為應(yīng)用對象，因此采用在過氧化氫液環(huán)境下也不易腐蝕的不銹鋼制成。該公司解說員表示，“通過公開機器人控制接口，有望迅速引入我們公司還沒有的尖端技術(shù)及裝置。這樣一來，作為我們的合作伙伴，系統(tǒng)集成商（SIer）便可準(zhǔn)備與用途相適應(yīng)的系統(tǒng)，這對其他公司是有利的，最終可促進(jìn)我們公司的銷售”。
