即將參展的輪式巡檢機(jī)器人

      500KV的高壓變電站內(nèi)，一個(gè)酷似“瓦力”的智能機(jī)器人，通過(guò)自主定位導(dǎo)航，沿著既定路線來(lái)到變電站前，360°轉(zhuǎn)動(dòng)“大眼睛”巡視，檢測(cè)各種表計(jì)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域的全覆蓋巡視，并搭載了多種傳感器采集數(shù)據(jù)((可見(jiàn)光高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等)，分析狀態(tài)，預(yù)警缺陷，保證設(shè)備安全運(yùn)行。

 

　　它叫智能巡檢機(jī)器人，是浙江中控技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱中控)下屬企業(yè)國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱國(guó)自)的明星產(chǎn)品，將出現(xiàn)在第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)互聯(lián)網(wǎng)之光博覽會(huì)上。國(guó)自起初是中控集團(tuán)旗下的一個(gè)事業(yè)部，隨后借助中控在自動(dòng)化領(lǐng)域的雄厚實(shí)力起步。這一回，和國(guó)自一同代表中控站上展臺(tái)的，還有浙江中控技術(shù)股份有限公司和浙江中控軟件技術(shù)有限公司，這也是中控連續(xù)第二屆參加互聯(lián)網(wǎng)之光博覽會(huì)。

 

　　據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在本次展會(huì)上，中控集團(tuán)將由中央操作臺(tái)聯(lián)合大屏幕演示智慧工廠整體解決方案，表達(dá)“互聯(lián)網(wǎng)+工控”的理念。屆時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)將展示中控智慧工廠，虛擬工廠實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及控制系統(tǒng)、機(jī)器人實(shí)物，安全系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品屬于國(guó)內(nèi)首發(fā)。而智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)作為智慧工廠中的重要一環(huán)，將更直觀的被參會(huì)者所理解。

 

　　其實(shí)，對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有了解的創(chuàng)客們，對(duì)國(guó)自不會(huì)陌生。2010年上海世博會(huì)上37臺(tái)海寶智能服務(wù)機(jī)器人，就是由國(guó)自研發(fā)并運(yùn)營(yíng)。

 

　　“場(chǎng)地有限，我們選擇了展示智能巡檢機(jī)器人。”浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，國(guó)自智能巡檢機(jī)器人優(yōu)勢(shì)不少，最核心的是基于星越導(dǎo)航的移動(dòng)能力。它有類似人眼視覺(jué)的地圖定位，即‘星越導(dǎo)航’技術(shù)，‘認(rèn)識(shí)’周?chē)h(huán)境后，可以自動(dòng)識(shí)別，自由行走。市面上很多機(jī)器人都要求有軌運(yùn)行，有的是磁條，需要地面開(kāi)槽，或貼反光板等，國(guó)自巡檢機(jī)器人不需要任何輔助設(shè)備。這也是我們?cè)谛袠I(yè)的定位，成為國(guó)際一流的移動(dòng)機(jī)器人專家。”

 

　　以500KV的高壓變電站為例，一個(gè)巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)8小時(shí)不間斷巡檢，并且自己充電，不需要任何人工幫助。“500KV的變電站，差不多有4000到6000個(gè)表計(jì)，設(shè)備是五花八門(mén)，巡檢機(jī)器人前期識(shí)別表計(jì)后，就能取代變電站維護(hù)人員‘檢’的工作，工作人員只要下派指令就可以了。”在臺(tái)風(fēng)、暴雨、嚴(yán)寒等不適宜人工巡視的惡劣天氣里，巡檢機(jī)器人為設(shè)備隱患排查、故障分析、狀態(tài)確認(rèn)提供有效支撐，派上大用場(chǎng)。

 

　　根據(jù)客戶需求，國(guó)自推出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集群調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)最多50輛自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)的協(xié)作應(yīng)用，保證自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人在不同環(huán)境、不同規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

 

　　當(dāng)然，巡檢機(jī)器人背后的核心技術(shù)同樣重要。“中控集團(tuán)在打造一個(gè)智慧工廠的解決方案，旗下各子公司共同協(xié)作，機(jī)器人只是一個(gè)載體，身后的‘心臟’和‘神經(jīng)系統(tǒng)’非常重要。”

 

　　2011年，智能巡檢機(jī)器人中標(biāo)國(guó)家電網(wǎng)機(jī)器人項(xiàng)目，2013年正式大批量進(jìn)入市場(chǎng)，國(guó)自目前已經(jīng)擁有包括國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、上汽、娃哈哈、中策橡膠、西子聯(lián)合等一批重要客戶。

 

　　在國(guó)自機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人看來(lái)，機(jī)器人領(lǐng)域和互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將在大數(shù)據(jù)階段。每一次巡檢得出的數(shù)據(jù)將被回傳，通過(guò)特有的巡檢軟件對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，預(yù)測(cè)危險(xiǎn)，通過(guò)自身攜帶的報(bào)警設(shè)備在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)進(jìn)行報(bào)警。“后臺(tái)會(huì)保留所有數(shù)據(jù)，某一個(gè)設(shè)備某一年某個(gè)月某天的使用情況，都會(huì)有分析報(bào)表，這個(gè)是人工做不到的。我們看到的機(jī)器人只是前端，最終所有的云數(shù)據(jù)積累在后臺(tái)，這才是核心的部分。”

 

　　就現(xiàn)階段而言，機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品都還停留在工業(yè)層面，大多為定制化，通用性不強(qiáng)，不適合普及。如何從工業(yè)走向民用，將是機(jī)器人企業(yè)共同面臨的一個(gè)話題，“這個(gè)是生產(chǎn)研發(fā)趨勢(shì)，積累儲(chǔ)備的方向。”國(guó)自機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，這是對(duì)人工智能更高的需求，雖然技術(shù)積累已經(jīng)達(dá)到了這個(gè)程度，但是需要改善的還很多，“比如機(jī)器人今后可以養(yǎng)老、育兒，能夠模仿出母體的懷抱，現(xiàn)在單就這個(gè)動(dòng)作而言，機(jī)器人能夠完成，但是體感會(huì)差很多。”國(guó)自的愿景，就是讓移動(dòng)機(jī)器人從工業(yè)到民用，走進(jìn)千家萬(wàn)戶，服務(wù)全人類。