此次競賽由臺灣大學(xué)智慧機器人及自動化國際研究中心主辦，IEEE國際工業(yè)電機電子學(xué)會指導(dǎo),旨在培育機器人相關(guān)領(lǐng)域人才，具有高原創(chuàng)性、高技術(shù)門檻、面向全球的機器人競賽，是國際籃球機器人領(lǐng)域里學(xué)術(shù)與實踐并重的最重要賽事之一。本屆競賽主題要求機器人在籃球場內(nèi)自動找球、過人、傳球及投籃，共分三個回合。在前兩回合要求機器人與一名參賽隊員配合傳球投籃，在最后一個回合要求機器人自主定位投籃。機器人挑戰(zhàn)的是真實高度的籃筐，5個隨機障礙物。較往年而言，賽事難度有了大幅度的提升。
該競賽內(nèi)容涉及多學(xué)科專業(yè)知識，不僅要求隊員們有扎實的專業(yè)知識功底，還要隊員們具備較強的工程實踐能力。在教務(wù)處、現(xiàn)代教育技術(shù)與實踐訓(xùn)練中心的主導(dǎo)下，航空航天學(xué)院于7月份指定林春、胡天林、李繼芳三位老師擔任指導(dǎo)教師，帶領(lǐng)李亞東、陳潔昌等十二名隊員組成學(xué)校代表隊，全力以赴準備該項賽事。代表隊成員們扎根芙蓉隧道科創(chuàng)基地、風雨球館和明培體育館進行項目攻堅，完成了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣驅(qū)動設(shè)計、控制算法設(shè)計、傳感器信息建模、程序編寫等工作。此外，同學(xué)們還自主開發(fā)了基于激光雷達實現(xiàn)取球和避障的軟硬件平臺。
這是我校首次捧得國際籃球機器人重要賽事冠軍。
據(jù)悉，此前，也是這支以航空航天學(xué)院學(xué)生為主體的RCS機器人隊分別于今年5月代表學(xué)校獲得全國機器人大賽Robomasters競賽中華東賽區(qū)冠軍、6月獲得全國機器人大賽Robocon全國一等獎，并在今年10月獲得中國機器人大賽暨RoboCup公開賽籃球項目組冠軍，成功蟬聯(lián)該賽事的“三連冠”，刷新了該賽事的紀錄。
航空航天學(xué)院高度重視學(xué)生科創(chuàng)活動，借助國內(nèi)外各科創(chuàng)比賽平臺，利用本碩博一體化、傳幫帶的科創(chuàng)模式，引導(dǎo)一屆又一屆學(xué)生在各科創(chuàng)團隊中動手實踐、積極創(chuàng)新。除了RCS機器人隊，該院還有航模隊、智能車隊、工業(yè)自動化創(chuàng)新團隊及虛擬儀器俱樂部等科創(chuàng)團隊。從成立以來該院已先后承擔了200多項大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目，其中國家級項目21個、省級項目9個。僅2015年下半年，學(xué)院先后組隊代表學(xué)校參加有關(guān)大型賽事，先后斬獲國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）、全國大學(xué)生智能車大賽、中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽（CADC）、全國大學(xué)生“西門子杯”工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽、臺達杯高校自動化設(shè)計大賽等多項尖端賽事一等獎12項。
備戰(zhàn)國際機器人實作競賽期間，指導(dǎo)老師對參賽學(xué)生開展多次模擬答辯，詳細解析作品特點，探討提升方案，跟蹤完善進度，不斷推進代表隊的能力和水平。學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)多次深入學(xué)生，關(guān)心參賽籌備情況，并審定參賽方案。
比賽期間，我校代表隊的實力受到了大家的高度認可，吸引了多家電視臺、線上與線下媒體的報道采訪。比賽結(jié)束后，參賽隊一行對臺灣大學(xué)、美國國家儀器股份有限公司臺灣分公司進行了訪問。
