哈工大機(jī)器人集團(tuán)展出的產(chǎn)品

 

　　機(jī)器人成為“無(wú)言的戰(zhàn)友”

　　機(jī)器人不會(huì)疲勞、不會(huì)窒息，而且隱蔽性好，它們?cè)趹?zhàn)場(chǎng)上具有天然優(yōu)勢(shì)。從目前各國(guó)軍用機(jī)器人的研發(fā)與使用現(xiàn)狀來(lái)看，機(jī)器人“參軍”已是大勢(shì)所趨。軍用機(jī)器人屬于特種機(jī)器人，我國(guó)特種機(jī)器人自主研發(fā)能力如何？機(jī)器人在部隊(duì)使用的情況怎樣？記者從2015世界機(jī)器人大會(huì)上的特種機(jī)器人研發(fā)人員，以及已使用機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)或進(jìn)行訓(xùn)練的官兵那里找到一些答案。

 

　　11月23日至25日，2015年世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行，活動(dòng)集中展示了世界機(jī)器人領(lǐng)域的最新應(yīng)用產(chǎn)品，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品。其中，我國(guó)自主研發(fā)的用于公共安全、防恐反恐的特種機(jī)器人備受關(guān)注。

 

　　海陸空助手齊上陣

　　“無(wú)需進(jìn)塢，遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人即可對(duì)船體進(jìn)行清洗維護(hù)。”記者走進(jìn)哈工大機(jī)器人集團(tuán)展區(qū)，便聽到特種機(jī)器人事業(yè)部業(yè)務(wù)副總唐霄漢向觀眾介紹一款水下船體清洗機(jī)器人。記者看到，該機(jī)器人包含吸附、監(jiān)控、清洗及移動(dòng)等裝置部件，而且各部位顏色各異，爬行速度平均每秒1米，顯得非常靈活。

 

　　唐霄漢告訴記者，船體需要定期進(jìn)行清洗，一般為3至6個(gè)月一次，否則至多將造成20%至30%的減速，特別是常年在深海中行駛的作戰(zhàn)艦艇，船速更易受藻類、貝類及藤壺類等附著物的影響。

 

　　“現(xiàn)在國(guó)際上一般采取‘蛙人+手持設(shè)備’的方式進(jìn)行船體清洗，進(jìn)行可疑物如水雷的排除。”唐漢霄說(shuō)，一般手持設(shè)備的價(jià)格約為500萬(wàn)至600萬(wàn)，而且將船體調(diào)入船塢非常麻煩，由蛙人排除可疑物也有安全風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　特種機(jī)器人事業(yè)部業(yè)務(wù)部經(jīng)理譚宏告訴記者：“此款水下船體機(jī)器人運(yùn)用空化水射流清洗與水下自動(dòng)化等技術(shù)，吸附力大約為300牛頓，清洗效果好且不會(huì)磨損船體表面。”另外，它裝有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，可及時(shí)了解船體周圍情況。

 

　　一旁酷似微型坦克的“武裝打擊機(jī)器人” 外形就很具威懾力，哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁王猛告訴記者，這款特種機(jī)器人是根據(jù)軍方需求進(jìn)行研發(fā)的，根據(jù)需要可以裝載橡皮子彈或水炮槍等各種槍械，采用激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，具備音頻對(duì)話功能，且圖像數(shù)據(jù)通訊能力強(qiáng)。“可遠(yuǎn)程打擊恐怖分子，震懾歹徒，協(xié)助邊境巡邏，減少和避免人員傷亡。”

 

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，特種機(jī)器人展區(qū)有多個(gè)展商展出了無(wú)人機(jī)。其中，正在天空盤旋的可折疊便攜無(wú)人機(jī)引來(lái)眾多參觀者。“因?yàn)檎郫B后僅有A4紙大小，所以我們叫它A4。”某科技有限公司負(fù)責(zé)人那春花告訴記者，這款無(wú)人機(jī)不用拆卸，可快速起飛，在前線偵查、抗震救災(zāi)等緊急情況下非常實(shí)用。另外，它采用先進(jìn)的ADRC自抗擾控制器，即使在南極高寒、高磁偏的惡劣環(huán)境下，也能穩(wěn)定飛行。

 

　　高校提供技術(shù)支撐

 

　　“它的升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得很好，而且機(jī)械臂非常輕巧，整體適應(yīng)性很強(qiáng)。”前來(lái)參觀的呂家冀這樣評(píng)價(jià)“排爆機(jī)器人”。

 

　　哈工大特種機(jī)器人研發(fā)部負(fù)責(zé)人韓震峰告訴記者，此款排爆機(jī)器人手臂自由度最多，而且性能穩(wěn)定，這也是他們?cè)谘邪l(fā)過(guò)程中突破的一個(gè)難點(diǎn)。“因?yàn)檐娪脵C(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)更高，需要考慮不同的使用環(huán)境，性能需更加可靠。”

 

　　韓震峰告訴記者，特種機(jī)器人是針對(duì)國(guó)防軍工領(lǐng)域的需求，研發(fā)的適合海陸空專業(yè)化需求的設(shè)備。“特種機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)以哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所為依托，主要技術(shù)骨干均來(lái)自于此。在研發(fā)前期，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所與部隊(duì)進(jìn)行需求溝通，然后根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行分析，再進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)。”

 

　　記者了解到，特種機(jī)器人的許多技術(shù)源頭來(lái)源于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃），特別是自動(dòng)化技術(shù)類別中的智能機(jī)器人主題，成為主要的技術(shù)支持。另外，許多民用機(jī)器人經(jīng)過(guò)二次開發(fā)，也具備了軍民通用的功能。韓震峰告訴記者，公司研制的一批專用裝備，如野外微型電站系統(tǒng)，也可應(yīng)用于航空航天器、艦艇等軍用裝備上，能夠提升軍用裝備性能。

 

　　展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，由高校研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品為數(shù)眾多。由上海交通大學(xué)研發(fā)的“章魚俠”六足機(jī)器人正背著四位觀眾穩(wěn)步前進(jìn)，高峰教授說(shuō)：“它主要用于復(fù)雜地形條件下的物資轉(zhuǎn)移。”

 

　　高校機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)為大會(huì)上許多參展商提供技術(shù)支持。記者了解到，沈陽(yáng)某機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司以中科院自動(dòng)化研究所為技術(shù)依托，某科技有限公司的核心團(tuán)隊(duì)成員均畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)。另外，東北大學(xué)與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)某機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司合作，組建了國(guó)內(nèi)985高校首個(gè)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院。

 

　　軍隊(duì)院校在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域也十分積極。由解放軍理工大學(xué)指揮信息系統(tǒng)學(xué)院研發(fā)的“全局視覺水中救援機(jī)器人”將在部隊(duì)使用；以裝甲兵工程學(xué)院研發(fā)的“多用途無(wú)人地面平臺(tái)”為基型生產(chǎn)的“廣播機(jī)器人”，目前已在我軍推廣應(yīng)用。

 

　　高端產(chǎn)業(yè)低端應(yīng)用

　　“把線固定在機(jī)器人上，通過(guò)遙控指揮前進(jìn)。”新疆烏魯木齊警備區(qū)宣傳干事何朝志告訴記者，10月下旬，新疆某預(yù)備役團(tuán)首次使用機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，該機(jī)器人主要用于通信線路架設(shè)。另外，今年該團(tuán)預(yù)征了一批高科技裝備，該機(jī)器人便是其中之一，此前該團(tuán)已預(yù)征了無(wú)人機(jī)用于軍事訓(xùn)練。

 

　　10月底，由總裝輕武器研究所研發(fā)的某型單兵地面機(jī)器人，在沈陽(yáng)軍區(qū)某邊防連進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn)。據(jù)總裝輕武器研究所宣傳干事孫海斌介紹，當(dāng)時(shí)他們提供了幾個(gè)理論模型樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，希望一線指戰(zhàn)員親身體驗(yàn)后提出改進(jìn)意見，“官兵反映較多的問(wèn)題是操控盤太重、靈敏度不高，另外由于邊防坡陡，他們建議采用履帶式移動(dòng)方式。”孫海斌告訴記者，該機(jī)器人主要功能是隱蔽偵察，可遠(yuǎn)程攻擊，適用于邊境巡邏。

 

　　“使用機(jī)器人能提高作業(yè)效率，并有效避免傷亡。”云南省軍區(qū)宣傳干事嚴(yán)浩告訴記者，在11月上旬的中越邊境掃雷行動(dòng)中，他們采用了雷場(chǎng)清障車、排雷機(jī)器人等一批先進(jìn)的裝備器材，雷場(chǎng)清障車外形有如挖掘機(jī)，可在1000米內(nèi)遙控指揮操作，主要用于清除灌木、開辟通道；排雷機(jī)器人主要功能是將暴露在地面的地雷抓取后放至排爆桶。

 

　　記者從云南省軍區(qū)掃雷指揮部了解到，當(dāng)時(shí)在掃雷行動(dòng)中使用的排雷裝備由江蘇某企業(yè)提供，屬于推廣試用性質(zhì)。此外，嚴(yán)浩表示：“由于排雷機(jī)器人在植被較矮、較稀疏、地勢(shì)平緩的區(qū)域比較適用，但在草深樹密的環(huán)境下操作難度較大。”目前該掃雷指揮部并沒有列裝該排雷機(jī)器人。對(duì)此，哈工大機(jī)器人研發(fā)部負(fù)責(zé)人韓震峰說(shuō)：“有的機(jī)器人產(chǎn)品在自然環(huán)境下運(yùn)行良好，但并不適用于野外環(huán)境，因此研發(fā)時(shí)需考慮不同環(huán)境下的適應(yīng)性。”

 

　　裝甲兵工程學(xué)院控制工程系教授張?jiān)ツ细嬖V記者，在我國(guó)軍用機(jī)器人領(lǐng)域，無(wú)人平臺(tái)系統(tǒng)發(fā)展很快，數(shù)據(jù)鏈、驅(qū)動(dòng)程序、控制技術(shù)等均具備自主研發(fā)能力，但大多數(shù)處于研制試用階段，而且產(chǎn)品質(zhì)量與性能還需進(jìn)一步改進(jìn)。

 

　　24日，在世界機(jī)器人大會(huì)上，沈陽(yáng)某機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎表示，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總的來(lái)說(shuō)還停留在高端產(chǎn)業(yè)的低端應(yīng)用水平，缺乏核心技術(shù)，政府應(yīng)加大產(chǎn)業(yè)扶持力度。