12月4日，以 “互聯(lián)網(wǎng)+”產(chǎn)業(yè)變革”為主題的“2015中國信息產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟年會”在北京召開。本屆年會由中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院主辦，中國計算機報社、中國電子報社、通信產(chǎn)業(yè)報社、賽迪顧問、中國工業(yè)評論等單位承辦，來自政府主管部門、學(xué)術(shù)界、研究機構(gòu)和企業(yè)等各界權(quán)威人士共千余人匯聚一堂，以 “互聯(lián)網(wǎng)+”為契機，共同探討在經(jīng)濟新常態(tài)下，如何推動中國信息產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，開啟一個提質(zhì)、增效、升級的產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟創(chuàng)新發(fā)展新階段。英特爾中國研究院院長吳甘沙在大會上演講。

 

　　以下為演講實錄：

 

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，早上好！今天我想跟大家講一講機器人的話題，現(xiàn)在關(guān)于機器人，現(xiàn)在工業(yè)機器人對于中國制造2025來說，是非常重要的。我跟大家分享一下，在工業(yè)機器人這一塊，我們有沒有可能實現(xiàn)彎道超車，我們?nèi)绾蝸砝梦覀儸F(xiàn)有的競爭優(yōu)勢，來改變這個市場的競爭格局。

 

　　我們現(xiàn)在說中國制造2025，說三個化，四個智能。三個化，是指自動化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，四個智能，是指智能工廠、智能制造、智能產(chǎn)品和智能服務(wù)。我們現(xiàn)在看工業(yè)4.0或者工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，這是美國人或者德國人最早推出來的概念，他們確實在這些方面積累了非常長期的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢。我們說要實現(xiàn)這四個智能，不能離開它周圍的幾個概念。第一個就是互聯(lián)網(wǎng)+，我們說智能產(chǎn)品它的需求是應(yīng)該用戶這邊驅(qū)動，我們現(xiàn)在叫C2B，完全由用戶來驅(qū)動需求。同時智能工廠，需要整個流水線的物聯(lián)網(wǎng)的連接。智能工廠要正常運作，需要大量的數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)并不一定是我們傳統(tǒng)那么大，但是它的價值非常大，意義非常大。而中間這一塊并不是中國占有優(yōu)勢的，周圍這三塊現(xiàn)在我們中國有很好的競爭優(yōu)勢。

 

　　說到工業(yè)機器人，現(xiàn)在一般大家聯(lián)想到的都是這樣的機器人?，F(xiàn)在工業(yè)機器人國際上號稱四大家，這里面比如像酷卡、abb，我再把工業(yè)機器人放大，我們看現(xiàn)在非常常用的汽車流水線上面的機器人。左邊那個是現(xiàn)在我們國產(chǎn)的機器人，大家可以看它的三個重要元器件，一個是減速器，一個是控制器，一個是伺服電機，它占整機的成本是50%。右邊是日本的一個工業(yè)機器人，它那幾個關(guān)鍵零部件的成本是它整機價格的20%-25%?，F(xiàn)在國家發(fā)改委關(guān)于工業(yè)機器人形成了一個發(fā)展的路線圖，第一條講我們在機器人本體設(shè)計上，在生產(chǎn)上要提升。第二個就是剛才說的這幾個精密零部件，減速器、控制器等等要趕上來。第三就是檢驗檢測、認證、標(biāo)準(zhǔn)化，如果我們這三點做得非常好，我們只能說還是在追趕。

 

　　但是從我們戰(zhàn)略的角度上來說，應(yīng)該要考慮如何去彎道超車，如何改變跑道，改變游戲規(guī)則。我們現(xiàn)在看工業(yè)機器人，這是它工作的場景，它是關(guān)在籠子里的。前段時間曾經(jīng)傳言說工業(yè)機器人掐死了一個人，于是大家說人工智能太危險了。對于工業(yè)機器人，未來可能會取代人很多的工作?，F(xiàn)在有人就在想，在十八世紀的時候，第一次工業(yè)革命的時候就出現(xiàn)這么一群人，他們看到機器要取代他們的工作，他們唯一的反應(yīng)，把機器給砸了。未來工業(yè)機器人會不會也出現(xiàn)這樣的情況呢？我們看到現(xiàn)在可能大家在想我們能不能設(shè)計有溫度，有情感的機器人，能夠與人合作的機器人，事實上現(xiàn)在工業(yè)機器人的領(lǐng)導(dǎo)者，比如酷卡在試圖往這個方向去思考。這是他們做的一個廣告，酷卡的工業(yè)機器人和德國的乒乓球冠軍打乒乓球。他們試圖在改變自己原來冷冰冰的形象。

 

　　這是一個更新的工業(yè)機器人，來自于美國。它是麻省理工學(xué)院的教授發(fā)明的機器人，這個機器人大家可以看到它和傳統(tǒng)的機械不太一樣，它有更多人性化的設(shè)計因素。更重要的它有三個功能，第一就是感知，它手臂上面有這么一個設(shè)置，能夠更好地去感知人，感知它要去操作的部件。第二個，它有學(xué)習(xí)能力，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人你必須給預(yù)編程，編程以后，它只能針對一個特殊的場景工作?，F(xiàn)在像這種新的智能的工業(yè)機器人可以教它一步一步怎么做，然后它就學(xué)會了新的場景。第三，更強調(diào)協(xié)作，它感知人的存在，它要跟人更好地一起工作。大家可以想象一下，在流水線上面，機器人和人肩并肩的工作，而不是關(guān)在籠子里。

 

　　我們要在工業(yè)機器人這一塊實現(xiàn)彎道超車，必須得強調(diào)智能。而這個智能來自于人工智能，來自于互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)，而這些是我們現(xiàn)在中國的產(chǎn)業(yè)有一定優(yōu)勢的地方。我們并不是說我們在中間這一塊去跟隨，而是說我們在周圍先占領(lǐng)四個山頭，然后再實現(xiàn)中間的那個部分。

 

　　我認為智能本質(zhì)上就是要與用計算的競爭來代替機器的競爭。我想提出五個問題，讓大家思考。而這五個能夠幫助我們更好地去實現(xiàn)彎道超車，第一個問題就是用摩爾定律來改變機器人的成本結(jié)構(gòu)。大家知道摩爾定律是說每兩個月我的器件的成本可以下降，大家可以看下面這個電子部件的成本下降的曲線，它帶來了我們現(xiàn)在的消費電子產(chǎn)品，帶來了我們每個人都能夠享受移動互聯(lián)網(wǎng)的能力。但是大家看機械部件的成本它的下降速度是非常緩慢的，我給大家剖析一下一個非常有名的機器人，這是美國非常有名的一家公司設(shè)計的。這個機器人市場零售價是40萬美元，它的成本可能就要20萬美元。

 

　　這個成本到底是花在什么地方呢？打開一看，發(fā)現(xiàn)里面有兩個英特爾的I7的CPU，這兩個CPU加起來就是幾千美元的樣子。大家看它下面有一個全方向移動的平臺，這個平臺是3萬美元，兩條胳膊，一條胳膊是4萬美元，兩只手，一只手是15000美元。大家可以看到它的成本主要都是在機械部件，我們就在想有沒有可能把這20萬美元的成本降到8000美元，這樣就能促進機器人的極大改進。我們現(xiàn)在跟大學(xué)談，我給大家看一個大學(xué)做的工作。剛才說機器人的成本貴，主要貴在高精密電機上。這張圖顯示出來，X軸是電機的價錢，20元錢的電機它的精度是豐富差的，右邊140元錢的電機它的精度就相當(dāng)高。精度不好會有什么樣的問題？用不太好的電機裝在機器人身上，比如胳膊上，它的胳膊不再用的時候，會不停在抖，像得了帕金森一樣。那是因為它的精度不高，我們現(xiàn)在在考慮如何用計算去補償這個精度上的不足。

 

　　大家可以看到經(jīng)過補償，這個綠色的圈圈，20美元的綠色的圈圈也能夠達到相當(dāng)于140美元的這么一個精度。更重要的是，未來我們不能說給機器人預(yù)設(shè)你做什么，我們要讓機器人自己去學(xué)習(xí)做什么，加入了機器學(xué)習(xí)的能力，我先給機器人演示樂高是怎么玩的，機器人通過視頻把它抓下來，下一步它就通過不停試錯的方式去學(xué)習(xí)怎么玩這個游戲。而未來機器人應(yīng)該說在智能上面投資越來越大，在機械上面投資越來越小。

 

　　第二個，我們說機器人計算，現(xiàn)在我們機器人里面有這么一個非常著名的悖論，這個悖論是說，我們成年人才會的那些技能，像規(guī)劃、推理、下棋，我們計算量并不高。但是我們一兩歲的小孩就已經(jīng)非常熟練的，像感知，像運動，像手和眼的配合，它需要的計算量非常大。這就是一個悖論，基于這么一個悖論，我們認為未來得機器人計算是“混血”計算，就是人的類腦的計算和機器的計算混合起來。大家可以看到這張圖顯示了未來為什么我們需要類腦計算，現(xiàn)在世界上最強的計算機是叫天河二號，它的功耗是的800萬瓦，實現(xiàn)的計算是3.4億億次運算每秒。我們?nèi)祟惖拇竽X是一個20瓦的計算機，它的計算能力是10億億次運算每秒，1800萬瓦和20瓦，3.4億億次運算每秒和10億億次運算每秒。傳統(tǒng)計算可以做更好的高階的計算、推理、規(guī)劃等等這些方面，現(xiàn)在新的類腦架構(gòu)可以更好地去處理感知、運動、手眼配合等等。

 

　　現(xiàn)在有很多種技術(shù)選擇，一種技術(shù)選擇叫做大腦啟發(fā)的計算。像現(xiàn)在所謂的深度學(xué)習(xí)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都可以通過這樣一種加速器來進行計算。另外一種技術(shù)路線叫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，可以通過模擬計算，來更好地模擬我們?nèi)四X不停從記憶當(dāng)中提取知識，再做預(yù)測這樣的功能。人腦是計算和記憶是一起的，不像馮諾伊曼架構(gòu)，計算在CPU里面，記憶不是在CPU里面的。我們英特爾在做好幾條路線，左邊那個大腦啟發(fā)計算一兩年之內(nèi)就有產(chǎn)品，而右邊那個應(yīng)該說更接近于生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可能五年以后才有成效。機器人需要“混血”計算。

 

　　第三，機器人需要安全可靠的設(shè)計方法學(xué)。機器人和我們傳統(tǒng)計算機不一樣，它有眼睛，有耳朵，有手，有腿。大家想象一下，它如果在家里隨意打開攝像頭和麥克風(fēng)會怎么樣？它會把你的天然氣開關(guān)打開，你必須要用非常安全可靠的方法學(xué)。我怎么設(shè)計一個正確的行為，第二我要驗證怎么來確認我這個實現(xiàn)是正確的。設(shè)計完了以后，要部署，它會不會被輕易地黑掉，比如我們做可靠性最好的就是航天器，航天器基本是三套系統(tǒng)同時運算，最后結(jié)果投票，如果兩個一樣，這兩個的結(jié)果是對的。機器人也需要這些，最后沒辦法，如果機器人已經(jīng)失控了，我有沒有一種方式隨時能夠把它終止，整個方法學(xué)需要重新設(shè)計?，F(xiàn)在在一些新型的機器人上面，比如像無人機，像自動駕駛汽車，這些機器人上面我們都已經(jīng)提供了很好的設(shè)計方法學(xué)。大家如果感興趣，像輔助駕駛，我們有一個白皮書，去指導(dǎo)大家怎么能夠更好的設(shè)計安全可靠的輔助駕駛。

 

　　第四個就是平臺化，云化和團隊協(xié)作。平臺化，大家想象一下PC，很多做應(yīng)用創(chuàng)新的人可以把這個平臺拿來進行工作。云化是什么呢？未來機器人學(xué)習(xí)的東西會上載到云，這個云就是一個云大腦，云知識庫。我們現(xiàn)在個人，我看了一本書，我是很難把我看到的知識傳遞給另外一個人的。但機器人不一樣，它學(xué)到的知識馬上可以數(shù)據(jù)化下來，傳到云里面，其他比如一百萬個機器人瞬間都可以學(xué)到這個新的知識，這就是云化。所謂團隊協(xié)作，就是機器人怎么能夠和人和其他的機器人進行協(xié)作，而這些協(xié)作有的可能是預(yù)先設(shè)計好的，有的可能是一兩個機器人從沒見過，碰到一起，怎么能夠產(chǎn)生協(xié)作。

 

　　第五個就是任何機器人的交互設(shè)計。我們說機器人不但是有手有腳，它還是有情感的機器人。它可能是第一個讓你感覺是一種生命的機器人，它和人的交互，它的用戶體驗和傳統(tǒng)的設(shè)置完全不一樣。比如我怎么來設(shè)計一個可愛的機器人，并不是越像人越可愛。大家知道機器人設(shè)計里面有個叫恐怖理論，當(dāng)這個機器人越來越像生命，越來越像人的時候，它越來越可愛，但是到了一定程度，它太像人了，大家覺得有點過了，有點惡心，它的可愛程度就下降。怎么去設(shè)計一個可愛的機器人，第二個是機器人的情感，怎么能夠讓機器人不但有智商，而且有情商。我們研究院在機器人情感情商這塊做了很多很好的工作。這個是剛剛結(jié)束的國際測試機器人情商的大賽，它拿了很多好萊塢片子的片段，讓機器人判斷這個人是什么情緒，我們在70多個團隊里面拿了第一名，這是證書。

 

　　機器人和人的互動，我們現(xiàn)在說了很多機器人，它并沒有很好的互動能力，未來機器人要幫人做很多事情，要幫人燒菜，幫人熨衣服。一個能動的機器人走到這邊，前面有一個東西擋住了，我是怎么思考的？我首先用紅外探測器判斷它是不是一個活的東西，活的動作，我側(cè)身讓一下，向它微笑一下。如果不是活的，我判斷它是不是可移動的，如果可移動的，我把它推開，如果不可移動的，我從旁邊繞過去，機器和對象需要交互。最后機器人有道德倫理的要求，在實際過程當(dāng)中，機器人會面臨更復(fù)雜的選擇。比如舉個例子，我如果說面臨兩個選擇，一個選擇，我能夠保護自己毫發(fā)無損，但是財產(chǎn)全損失了。另外一個主人會受一點點傷，但是他的財產(chǎn)全部保存了。機器人該怎么選擇？按三大定律，他肯定選擇主人不損傷，財產(chǎn)全損失，事實上可能是另外一種選擇。像無人駕駛汽車，我在緊急的情況下必須做一個轉(zhuǎn)彎，左邊有一個人，右邊有一個人，我到底是犧牲左邊這個人還是犧牲右邊這個人？這里面涉及到很多道德倫理的問題。我今天主要是講五個問題，希望大家去思考。這五個問題，第一個就是我怎么能夠讓機器享受摩爾定律紅利，第二個就是我怎么來實現(xiàn)一種“混血”計算，來使得機器人更聰明。第三個，我們需要一種全新的安全可靠的設(shè)計方法學(xué)。第四個，我們要把機器人平臺化，把它云化，更好地做團隊的協(xié)作。第五個就是機器人和人，機器人和對象，機器人在道德倫理方面需要做更多的工作。我希望未來的機器人是很有溫度的，很有情感的，能夠與人協(xié)作的機器人。而我們中國恰恰在這些方面是有可能實現(xiàn)彎道超車的。謝謝大家！